个人简历

赵建伟，男，1979.12，副教授，中共党员，矿山机器人研究中心副主任。在IFAC会议上作为中国代表致词及分会场主席。
开发机器人邀请参展活动：2016年中国-蒙古国博览会；2015、2016年世界机器人大会；2016年为乌克兰前总统列昂尼德·克拉夫丘克、李德毅院士展示机器人；2016年全国科普日活动并在“中央一套”CCTV1新闻联播报道；参加2017年世界Robocup机器人大会。
教育经历
2006.09-2010.12 北京工业大学 模式识别与智能系统 博士研究生
工作经历
2010.11-2013.04 清华大学 精密仪器与机械学系，博士后，高级工程师
2016.10-2017.04 哈尔滨工大特种机器人有限公司（北京分公司） 技术研发(副总经理顾问)
2013.04- 至今 中国矿业大学（北京） 副教授 矿山机器人研究中心副主任
获奖情况
山东省德州市科学技术进步奖一等奖排名2
2017年获得第四届常州市“十大科技新锐”称号

研究领域

机械及其自动化、机器人技术

近期论文

1）Necessary and Sufficient Conditions for Circle Formations of Mobile Agents with Coupling Delay via Sampled-Data Control. Mathematical Problems in Engineering. (SCI 期刊)
2）3D Wear Area Reconstruction of Grinding Wheel by Frequency-Domain Fusion；The International Journal of Advanced Manufacturing Technology；(SCI 期刊)
3）Growth of high quality, high density single-walled carbon nanotube forests on copper foils; Carbon。(SCI 期刊)
4）Underwater Electric Current Communication of Robotic Fish:Design and Experimental Results; 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation; EI
5）Design and Mechanics Analysis of Moving Mechanism of Inspection Robot for Thin Coal Seam; Open Materials Science Journal
6）基于Hopfield网络的柔性两轮自平衡机器人控制；机器人；
7）化学机械抛光传输机器人模型及LQ控制；华中科技大学学报(自然科学版)
8）柔性两轮直立式自平衡仿人机器人动力学建模及控制/机器人
9）Micro-force measuring apparatus for robotic fish: Design, implementation and application; Proceedings of the 2015 27th Chinese Control and Decision Conference