个人简历

教育背景
1999年和2002年在西安交通大学分别获得学士和硕士学位， 2002-2005年在新加坡南洋理工大学开展基于盘状磁悬浮电机飞轮储能系统设计和控制的学习与研究工作并获博士学位。
工作履历
2005年12月至2008年7月，在ASM公司新加坡研发中心，从事高速高性能半导体芯片焊线机高精度运动控制系统、用于处理半导体晶片的机器人手臂系统等的研发工作；2008年7月至2008年12月，在英国戴森 (Dyson) 公司新加坡研发中心从事高速（10万转/分）无刷直流电机的研发工作；2008年12月至 2010年11月，在希捷 (Seagate) 科技国际新加坡研发中心从事超大容量笔记本硬盘磁头驱动臂高精度运动控制研发工作，任高级工程师；2012年2月，作为“团队人才”研究员加入中科院宁波材料所，从事精密运动系统及控制技术的相关工作。
教学
《精密运动控制技术》
研究概况
现任中科院宁波材料所精密运动与先进机器人技术团队负责人，浙江省机器人与智能制造装备重点实验室副主任，浙江省智能装备设计院副院长；入选中科院级人才计划，入选浙江省级人才计划，中科院战略新兴产业领域专家，浙江省“钱江人才计划”，宁波市领军拔尖人才第一层次，宁波市“精密驱动控制技术科技创新团队”带头人。目前主要研究精密运动控制技术、永磁电机设计及控制、微纳定位装置和宏微操作机器人、先进机器人及智能装备制造技术等。主持国家重点研发计划、国家科技支撑计划、国家国际科技合作重大专项、国家自然科学基金浙江省两化融合联合基金等国家级项目5项；中科院先导专项等省部级项目（课题）7项；宁波市及企业横向项目20多项。发表文章120余篇；授权美国专利1项、中国专利73项；获得2015年中国专利优秀奖、2018年度中国产学研合作创新成果一等奖、2018年光华龙腾奖中国设计业十大杰出青年、2018年浙江省科技进步三等奖、2019年宁波市劳动模范。
出版著作：
张驰. 新型稀土永磁材料与永磁电机[M]. 科学出版社, 2014.
【发明专利】
张驰，蒋哲，乔海，虞冠杰，杨桂林. 一种同步电机速度环参数自调整装置，2017.12，中国，发明专利，201711484448.5
蒋哲，张驰，虞冠杰，乔海，杨桂林. 一种开关磁阻控制模式平滑切换的装置，2017.12，中国，发明专利，201711466200.6
张驰，乔海，蒋哲，虞冠杰，杨桂林. 一种电机用旋转变压器位置检测装置，2017.12，中国，发明专利，201711466190.6
张驰，乔海，蒋哲，虞冠杰，杨桂林，陈飞雪，朱任峰. 一种音圈式内燃直线发电集成系统，2017.12，中国，发明专利，201711287210.3
张驰，虞冠杰，蒋哲，乔海，杨桂林，陈飞雪，朱任峰. 一种自由活塞式内燃直线发电储能系统，2017.11，中国，发明专利，201711139937.7
蒋哲，张驰，虞冠杰，乔海，杨桂林，陈飞雪. 一种减小开关磁阻电机转矩脉动的转矩控制装置，2017.11，中国，发明专利，201711115854.4
蒋哲，虞冠杰，张驰，乔海，杨桂林，朱任峰. 一种开关磁阻电机直接转矩控制装置，2017.11，中国，发明专利，201711114493.1
虞冠杰，蒋哲，张驰，乔海， 杨桂林. 一种低成本高可靠性永磁同步电机的位置检测装置，2017.10，中国，发明专利，201711004813.8
杨桂林，杨宇，郑天江，张驰. 一种2.5D激光扫描装置及其应用，2017.10，中国，发明专利，201710953647.X
蒋哲，虞冠杰，张驰，乔海，杨桂林. 一种四相开关磁阻电机的转子位置检测装置，2017.08，中国，发明专利，201710675770.X
杨桂林，王仁成，张驰，陈庆盈，王永超. 一种工业机器人的运动学标定系统及方法，2017.06，中国，发明专利，201710406253.2
陈庆盈，韦成朋，杨桂林，张驰. 一种人体上肢的运动特性与机械阻抗测量系统及方法，2017.06，中国，发明专利，201710404691.5
陈进华，刘威，张驰，杨桂林，舒鑫东. 一种水冷电机的冷却管路结构及其水冷电机，2017.05，中国，发明专利，201710373524.9
杨桂林，王逸，杨凯盛，王慰军，郑天江，张驰. 一种提高控制精度的绳索驱动装置，2017.04，中国，发明专利，201710264663.8
杨桂林，王逸，杨凯盛，王慰军，张驰. 一种用于绳驱动机器人的变刚度控制装置，2017.03，中国，发明专利，201710174206.X
邵春艳，张驰，杨桂林. 一种基础矩阵的解算方法，2017.03，中国，发明专利，201710150759.1
陈进华，杨桂林，张驰，孙贤备，张杰，李振. 永磁力矩电机的定子以及具有高转矩密度的永磁力矩电机，2016.10，中国，发明专利，201610906992.3
陈进华，杨桂林，张驰，赵飞，张杰，孙贤备. 一种双定子混合励磁涡流阻尼装置, 2016.10，中国，发明专利，201610906193.6
陈庆盈，李鹏，杨桂林，叶彦雷，张驰.一种可变刚度的传导机构以及机器人关节, 2016.10, 中国，发明专利，201610884141.3
王慰军，杨桂林，张驰，陈庆盈，郑天江，李俊杰. 全向移动平台及其动力万向轮, 2016.05,中国，发明专利，201610368798.4
杨桂林，吴存存，陈庆盈，张驰，金勤晓. 四自由度并联机构, 2016.05, 中国，发明专利，201610303555.2
杨桂林，郑天江，王慰军，张驰，陈庆盈. 全向移动搬运机器人, 2016.05, 中国，发明专利，201610658548.4
杨桂林，王慰军，张驰，陈庆盈，郑天江，李俊杰，孙贤备. 全向移动平台及其舵轮和驱动轮, 2016.05, 中国，发明专利，201610300370.6
黄彬彬，张驰，杨桂林，廖有用. 一种具有拖链结构的磁浮式门机装置, 2016.03,中国，发明专利， ZL201610171937.4
舒鑫东，李荣，张驰，陈进华，金勤晓，周杰. 永磁同步直线电机及其控制装置和控制方法, 2016.03，中国，发明专利， 201610120868.4
张驰，董良，陈进华，廖有用，杨桂林，吴定兵，张杰. 微纳定位装置及其音圈电机，2016.01，中国，发明专利, 201610050949.1
王慰军，杨桂林，张驰，陈庆盈. 差速器行星齿轮结构和车辆，2016.01，中国，发明专利，201610045712.4
赵飞，张杰，张驰，杨桂林，金勤晓，刘强，周杰. 一种自动化金属柔性材料滚卷输送机包缠装置，2015.12，中国，发明专利，201511031965.8
赵飞，张驰，杨桂林，孙鹏. 一种齿轮展成磨削过程形面误差在线评估及测量方法，2015.12，中国，发明专利，201511027458.7
王慰军，杨桂林，张驰，陈庆盈，李俊杰. 用于夹取防撞梁的翻转机械手，2015.12，中国，发明专利，ZL201510998167.6
孙鹏，张驰，杨桂林，曾德全，赵洪震，毛莲莲，张慧娟. 智能足疗按摩及保洁服务机器，2015.12，中国，发明专利，201510968791.1
杨桂林，赵鹏，陈进华，张杰，陈庆盈，张驰. 凸轮机构，2015.09，中国，发明专利，201510639334.8
杨桂林，赵亚平，杨巍，张杰，陈庆盈，张驰，赵鹏. 末端执行器及工业机器人，2015.09，中国，发明专利，201510591514.3
赵飞，廖有用，陈进华，舒鑫东，张驰，杨桂林，石强. 主动涡流阻尼装置及包含该主动涡流阻尼装置的进给系统，2015.07，中国，发明专利，ZL201510451333.0
杨桂林，王慰军，张驰，郑天江，闵孟斌. 主动动力脚轮组件，全向移动平台及其控制方法，2015.06，中国，发明专利，ZL201510332303.8
杨桂林，杨国军，陈庆盈，张驰. 面向冗余驱动的自适应柔性连接机构及X-Y-Z直角坐标机器人，2015.03，中国，发明专利，ZL201510124409.9
黄彬彬，廖有用，张驰，杨桂林. 一种电机隔热装置，2015.03，中国，发明专利，ZL201510113867.2
赵飞，张杰，张驰，孙鹏，陈进华，廖有用，杨桂林. 自由活塞式内燃直线发电机，2015.02，中国，发明专利，201510071904.8
蒋哲，张驰，孙鹏，乔海，余宁，陈进华. 能量转换装置，2014.12，中国，发明专利，ZL201410815469.0
陈进华，罗宁，张驰，刘会明，廖有用，王安，金勤晓. 永磁旋转振荡电机及电动设备，2014.12，中国，发明专利，201410748641.5
蒋哲，张驰，乔海，孙鹏，余宁. 增强电机传感器传输信号抗干扰能力的装置及方法，2014.12，中国，发明专利，201410724396.4
赵飞，孙鹏，张驰，张杰. 精密加工装置及其控制方法2014.10，中国，发明专利，ZL201410535514.7
陈进华，廖有用，张驰，孙鹏. 一种旋转直线永磁电机，2014.09，中国，发明专利，201410448886.6
孙鹏，张驰，蒋哲，乔海，杨桂林. 漏电保护装置及方法，2014.07，中国，发明专利，ZL201410342819.6
黄彬彬，周杰，张驰，廖有用. 一种车辆进出管控系统，2014.05，中国，发明专利，ZL201410240002.8
周杰，张驰，余宁，蒋哲，金勤晓. 风道结构及直线电机，2014.05，中国，发明专利，201410205752.1
黄彬彬，廖有用，张驰. 一种直驱式回转平移装置，2013.12，中国，发明专利，ZL201310755351.9
黄彬彬，廖有用，张驰. 一种磁浮式驱动装置，2013.12，中国，发明专利，ZL201310754299.5
张杰，张驰，夏庆华 金勤晓. 恒力抛光进给装置及抛光机，2013.12，中国，发明专利，ZL201310717921.5
蒋哲，张驰，陈龙，刘强. 晶闸管故障检测装置，2013.12，中国，发明专利，201310711933.7
陈进华，廖有用，张驰，金勤晓，罗宁. 永磁直线振荡电机及电动设备，2013.12，中国，发明专利，ZL201310648791.4
陈进华，廖有用，张驰，舒鑫东，乔海，罗宁. 永磁直线弹射装置，2013.12，中国，发明专利，ZL201310648554.8
张驰，乔海，廖有用，舒鑫东，周杰，刘强. 旋转电机的转速和位移测量系统，2012.12，中国，发明专利，ZL201210536692.2
章达众，廖有用，黄彬彬，张驰，张杰，陆彤. 一种抑制磁阻力的永磁同步直线电机，2012.10，中国，发明专利，ZL201210382986.4
黄彬彬，廖有用，张驰，张杰，周杰，陆彤，舒鑫东. 一种磁浮式门机装置，2012.07，中国，发明专利，ZL201210245637.8
黄彬彬，廖有用，张驰，张杰，陆彤. 直驱式外转子回转驱动装置，2012.07，中国，发明专利，ZL201210239288.

研究领域

"精密驱动控制技术、先进机器人及智能制造装备技术、永磁电机及其控制技术"

近期论文

Chi Zhang, Feixue Chen, Long Li, Zhaoping Xu, Liang Liu, Guilin Yang, Hongyuan Lian and Yingzhong Tian, “A Free-Piston Linear Generator Control Strategy for Improving Output Power”, Energies, 11(1), 1-21, 2018.
C Shao*, Q Ding, H Luo, Z Chang, C Zhang, T Zheng. “A step-by-step pipeline processing approach for line segment detection”. IET Image Processing, 11(6):416-424, 2017.
P Sun, C Zhang*, J Chen, F Zhao, Y Liao, G Yang, C Chen. “Hybrid System Modeling and Full Cycle Operation Analysis of A Two-stroke Free-Piston Linear Generator”. Energies, 10(2):213, 2017.
P Sun, C Zhang*, J Chen, F Zhao, Y Liao, G Yang, C Chen. “Decoupling Design and Verification of a Free-Piston Linear Generator”, Energies, 9:1-23, 2016.
F Zhao*, C Zhang, G Yang, C Chen. “Online machining error estimation method of numerical control gear grinding machine tool based on data analysis of internal sensors”, Mechanical Systems & Signal Processing, 81:515–526, 2016.
C Zhang*, K Tseng. “Design and control of a novel flywheel energy storage system assisted by hybrid mechanical-magnetic bearings.”, Mechatronics, 23(3): 297-309, 2013.
Yong Xiao, Chi Zhang, Xiaoyu Ge and Peiqi Pan. Feedforward control of temperature-induced head skew for hard disk drives, International Journal on Smart Sensing and Intelligent System, vol. 5(1), pp. 95-106, 2012.
C Zhang, K Tseng, T Nguyen, and G Zhao, Stiffness Analysis and Levitation Force Control of Active Magnetic Bearing for a Partial-Self-Bearing Flywheel System, International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics, 36:229~242, 2011.
C Zhang, G Zhao, K Tseng, “Robust Decoupling Control of Three-Link Robot Arm Directly Driven by Permanent Magnet Synchronous Motors”, International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics, 2011, 36: 279-293.
C Zhang, K Tseng, G Zhao, “Comparison of Axial Flux PM Synchronous Motor and Induction Motor by Mathematical and Finite Element Analysis”, International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics, 2011, 37:263-273.
C. Zhang, K.J. Tseng, “A Novel Flywheel Energy Storage System with Partially-Self-Bearing Flywheel-Rotor”, IEEE Transactions on Energy Conversion, vol. 22, pp. 477-487, Jun. 2007.
Y Xiao, K Zhu, C Zhang, K Tseng, “Stabilizing synchronization control of rotor-magnetic bearing systems”, IME: Part I, Journal of Systems and Control Engineering, 2005, 219:499-510.
国际电气与电子工程师学会(IEEE)高级会员，担任IEEE Transactions on Industrial Informatics期刊客座编辑，多个国际会议技术委员会主席、委员和分会场主席，电气工程领域IEEE Transaction on Power Electronics, IEEE Transaction on Industrial Electronics, IEEE Transaction on Magnetics等国际期刊和多个国际会议审稿人，国家自然科学基金、国家重点研发计划项目评审专家。
国际工程技术学会(IET)会员
英国皇家特许工程师, Chartered Engineer, UK
国际期刊IEEE Transactions on Industrial Informatics（IF：6.764）客座编委
浙江省机器人与智能制造装备技术重点实验室副主任
中国机械工程学会高级会员
中国机械工程学会机器人分会第一届委员会委员
海上丝绸之路创新设计产业战略联盟副理事长
中国创新设计产业战略联盟大会委员会副主任