个人简历

教育背景
1981.9-1985.7
1985.8-1988.6
1995.3-1998.2
本科，吉林工业大学工程机械专业
硕士，吉林工业大学工程机械专业
博士，新加坡南洋理工大学机械工程专业

工作履历
1988.06-1990.12
1991.01-1995.03
1992.10-1994.01
1994.01-1995.03
1998.02-1999.05
1999.05-2003.03
2003.04-2011.03
2005.09-2008.06
2008.07-2013.11
助教，石家庄铁道学院机械工程系工程机械教研室
讲师，石家庄铁道学院机械工程系工程机械教研室
教研室主任，石家庄铁道学院机械工程系工程机械教研室
系副主任，石家庄铁道学院机械工程系
副研究员，新加坡制造技术研究院机械电子研究室
研究员，新加坡制造技术研究院机械电子研究室
研究科学家，新加坡制造技术研究院机械电子研究室
研究室副主任，新加坡制造技术研究院机械电子研究室
研究室主任，新加坡制造技术研究院机械电子研究室
高级科学家，新加坡制造技术研究院机械电子研究室
主任，新加坡制造技术研究院-新加坡国立大学精密运动系统联合实验室
主任，新加坡制造技术研究院-新加坡国立大学工业机器人联合实验室
高级研究员，中科院宁波工业技术研究院（筹）先进制造技术研究所
科学技术委员会副主任，中科院宁波材料技术与工程研究所
所长，中科院宁波材料技术与工程研究所所属先进制造技术研究所
2015.4 -
主任, 中国科学院机器人与智能制造创新研究院宁波分部
2015.4 -
2018.6 -
主任，浙江省机器人与智能制造装备重点实验室主任
副所长，中科院宁波材料技术与工程研究所
研究概况
长期从事机械电子、机器人及制造自动化方面的研究工作，主要研究方向包括精密电磁驱动装置、柔性微纳米操作机器人、模块化可重构机器人、绳驱动机器人及工业机器人等。目前主持国家自然科学基金面上及联合基金项目、中科院重点部署项目、中科院STS项目、宁波市高端创新团队项目以及多个企业合作项目。已发表学术论文250余篇（引用3000 余次），出版了10篇书章节、1本著作（合著），主编了2本书（合编）和一卷手册，申报国内外专利100余项。
出版著作：
1.P Tao, S Mustafa, G Yang, M Tomizuka. “Robot Work Cell Calibration and Error Compensation”, Handbook of Manufacturing Engineering and Technology, 2014.
2.N Vuong, T Lim, G Yang. “Simulation and Off-line Programming for Contact Operations”, Handbook of Manufacturing Engineering and Technology, 2014.
3.T Teo, G Yang, I Chen. “Compliant Manipulators”, Handbook of Manufacturing Engineering and Technology, 2014.
4.S Mustafa *, W Lim, G Yang, S Yeo, W Lin, S Agrawal. “Cable-Driven Robots”, Handbook of Manufacturing Engineering and Technology, 2014.
5.Wenjie Chen, Guilin Yang, and Wei Lin, Flexure-based Parallel-Kinematics Stages for Passive Assembly of MEMS Optical Switches, Advanced Mechatronics and MEMS Devices (Edited by Dan Zhang), Ch. 6, Springer, 2012.
6.W Lim, G Yang, S Yeo, S Mustafa. “ Modular Cable-Driven Robotic Arms for Intrinsically Safe Manipulation”, Service Robots and Robotics: Design and Application, Ch. 15, pp. 274-294 , 2012.
7.L Yan, I Chen, C Lim, G Yang, K Lee. “Design, Modeling and Experiments of 3-DOF Electromagnetic Spherical Actuators”, Springer, 2011.
8.G Yang, T Teo, I Chen, W Lin, Y Lou. “Task-oriented Kinematic Design of a 3-DOF lexure-based Parallel Nano-manipulator”, Geometric Methods in Robotics and Mechanism Research (Edited by Yunjiang Lou and Zexiang Li), pp. 162-181 , 2011.
9.J Zhao, M Kunieda, G Yang, X Yuan. “Advances in Precision Engineering” (edited book), Trans Tech Publications, 2010.
10.G Yang, I Chen, S Yeo, W Lin. “Design and Analysis of a Modular Hybrid Parallel-Serial Manipulator for Robotised Deburring Applications”, Smart Devices and Machines for Advanced Manufacturing (Edited by Lihui Wang and Fengfeng Xi), Ch. 7, pp. 167-188, 2008.
11.I Chen, G Yang, S Yeo. “Automatic Modelling for Reconfigurable Robotics Systems – Theory and Practice Industrial Robotics Theory”, Modelling and Control (Edited by Sam Cubero), Ch. 2, pp. 43-82, 2007.
12.T Teo, I Chen, G Yang, W Lin. “A Flexure-Based Electromagnetic Linear Actuator for Nano-Positioning”, ROMANSY 16: Robot Design, Dynamics and Control (Edited by T. Zieilinska and C. Zielinski), Ch. VII, pp. 371-378, 2006.
申请专利：
【发明专利】
张驰，蒋哲，乔海，虞冠杰，杨桂林. 一种同步电机速度环参数自调整装置，2017.12，中国，发明专利，201711484448.5
蒋哲，张驰，虞冠杰，乔海，杨桂林. 一种开关磁阻控制模式平滑切换的装置，2017.12，中国，发明专利，201711466200.6
张驰，乔海，蒋哲，虞冠杰，杨桂林. 一种电机用旋转变压器位置检测装置，2017.12，中国，发明专利，201711466190.6
张驰，乔海，蒋哲，虞冠杰，杨桂林，陈飞雪，朱任峰. 一种音圈式内燃直线发电集成系统，2017.12，中国，发明专利，201711287210.3
张驰，虞冠杰，蒋哲，乔海，杨桂林，陈飞雪，朱任峰. 一种自由活塞式内燃直线发电储能系统，2017.11，中国，发明专利，201711139937.7
蒋哲，张驰，虞冠杰，乔海，杨桂林，陈飞雪. 一种减小开关磁阻电机转矩脉动的转矩控制装置，2017.11，中国，发明专利，201711115854.4
蒋哲，虞冠杰，张驰，乔海，杨桂林，朱任峰. 一种开关磁阻电机直接转矩控制装置，2017.11，中国，发明专利，201711114493.1
虞冠杰，蒋哲，张驰，乔海， 杨桂林. 一种低成本高可靠性永磁同步电机的位置检测装置，2017.10，中国，发明专利，201711004813.8
杨桂林，杨宇，郑天江，张驰. 一种2.5D激光扫描装置及其应用，2017.10，中国，发明专利，201710953647.X
蒋哲，虞冠杰，张驰，乔海，杨桂林. 一种四相开关磁阻电机的转子位置检测装置，2017.08，中国，发明专利，201710675770.X
杨桂林，王仁成，张驰，陈庆盈，王永超. 一种工业机器人的运动学标定系统及方法，2017.06，中国，发明专利，201710406253.2
陈庆盈，韦成朋，杨桂林，张驰. 一种人体上肢的运动特性与机械阻抗测量系统及方法，2017.06，中国，发明专利，201710404691.5
陈进华，刘威，张驰，杨桂林，舒鑫东. 一种水冷电机的冷却管路结构及其水冷电机，2017.05，中国，发明专利，201710373524.9
杨桂林，王逸，杨凯盛，王慰军，郑天江，张驰. 一种提高控制精度的绳索驱动装置，2017.04，中国，发明专利，201710264663.8
杨桂林，王逸，杨凯盛，王慰军，张驰. 一种用于绳驱动机器人的变刚度控制装置，2017.03，中国，发明专利，201710174206.X
邵春艳，张驰，杨桂林. 一种基础矩阵的解算方法，2017.03，中国，发明专利，201710150759.1
陈进华，杨桂林，张驰，孙贤备，张杰，李振. 永磁力矩电机的定子以及具有高转矩密度的永磁力矩电机，2016.10，中国，发明专利，201610906992.3
陈进华，杨桂林，张驰，赵飞，张杰，孙贤备. 一种双定子混合励磁涡流阻尼装置, 2016.10，中国，发明专利，201610906193.6
陈庆盈，李鹏，杨桂林，叶彦雷，张驰.一种可变刚度的传导机构以及机器人关节, 2016.10, 中国，发明专利，201610884141.3
王慰军，杨桂林，张驰，陈庆盈，郑天江，李俊杰. 全向移动平台及其动力万向轮, 2016.05,中国，发明专利，201610368798.4
杨桂林，吴存存，陈庆盈，张驰，金勤晓. 四自由度并联机构, 2016.05, 中国，发明专利，201610303555.2
杨桂林，郑天江，王慰军，张驰，陈庆盈. 全向移动搬运机器人, 2016.05, 中国，发明专利，201610658548.4
杨桂林，王慰军，张驰，陈庆盈，郑天江，李俊杰，孙贤备. 全向移动平台及其舵轮和驱动轮, 2016.05, 中国，发明专利，201610300370.6
黄彬彬，张驰，杨桂林，廖有用. 一种具有拖链结构的磁浮式门机装置, 2016.03,中国，发明专利， ZL201610171937.4
张驰，董良，陈进华，廖有用，杨桂林，吴定兵，张杰. 微纳定位装置及其音圈电机，2016.01，中国，发明专利, 201610050949.1
王慰军，杨桂林，张驰，陈庆盈. 差速器行星齿轮结构和车辆，2016.01，中国，发明专利，201610045712.4
赵飞，张杰，张驰，杨桂林，金勤晓，刘强，周杰. 一种自动化金属柔性材料滚卷输送机包缠装置，2015.12，中国，发明专利，201511031965.8
赵飞，张驰，杨桂林，孙鹏. 一种齿轮展成磨削过程形面误差在线评估及测量方法，2015.12，中国，发明专利，201511027458.7
王慰军，杨桂林，张驰，陈庆盈，李俊杰. 用于夹取防撞梁的翻转机械手，2015.12，中国，发明专利，ZL201510998167.6
孙鹏，张驰，杨桂林，曾德全，赵洪震，毛莲莲，张慧娟. 智能足疗按摩及保洁服务机器，2015.12，中国，发明专利，201510968791.1
杨桂林，赵鹏，陈进华，张杰，陈庆盈，张驰. 凸轮机构，2015.09，中国，发明专利，201510639334.8
杨桂林，赵亚平，杨巍，张杰，陈庆盈，张驰，赵鹏. 末端执行器及工业机器人，2015.09，中国，发明专利，201510591514.3
赵飞，廖有用，陈进华，舒鑫东，张驰，杨桂林，石强. 主动涡流阻尼装置及包含该主动涡流阻尼装置的进给系统，2015.07，中国，发明专利，ZL201510451333.0
杨桂林，王慰军，张驰，郑天江，闵孟斌. 主动动力脚轮组件，全向移动平台及其控制方法，2015.06，中国，发明专利，ZL201510332303.8
杨桂林，杨国军，陈庆盈，张驰. 面向冗余驱动的自适应柔性连接机构及X-Y-Z直角坐标机器人，2015.03，中国，发明专利，ZL201510124409.9
黄彬彬，廖有用，张驰，杨桂林. 一种电机隔热装置，2015.03，中国，发明专利，ZL201510113867.2
赵飞，张杰，张驰，孙鹏，陈进华，廖有用，杨桂林. 自由活塞式内燃直线发电机，2015.02，中国，发明专利，201510071904.8
孙鹏，张驰，蒋哲，乔海，杨桂林. 漏电保护装置及方法，2014.07，中国，发明专利，ZL201410342819.6

研究领域

"精密运动系统，先进机器人及智能制造装备技术"

近期论文

【国外期刊文章】
P. Sun, C. Zhang*, J. Chen, F. Zhao, Y. Liao, G. Yang, C. Chen. “Hybrid System Modeling and Full Cycle Operation Analysis of A Two-stroke Free-Piston Linear Generator”. Energies, 213(10):1-23, 2017.（SCI）
F. Zhao*, C. Zhang, G. Yang, C. Chen. “Online machining error estimation method of numerical control gear grinding machine tool based on data analysis of internal sensors”, Mechanical Systems & Signal Processing, 81:515–526, 2016.（SCI）
T. Teo, H. Zhu, S. Chen, G. Yang, C. Pang. “Principle and Modeling of A Novel Moving Coil Linear-Rotary Electromagnetic Actuator”, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 63:6930-6940, 2016. （SCI）
S. Chen, N. Kamaldin, T. Teo, W. Liang, C. Teo, G. Yang, K. Tan. “Toward Comprehensive Modeling and Large-Angle Tracking Control of a Limited-Angle Torque Actuator With Cylindrical Halbach”, IEEE Transactions on Mechatronics, 21:431-442, 2016. （SCI）
P. Sun, C. Zhang*, J. Chen , F. Zhao, Y. Liao, G. Yang, C. Chen. “Decoupling Design and Verification of a Free-Piston Linear Generator”, Energies, 9:1-23, 2016. （SCI）
Z. Guo, T. Teo, G. Yang, S. Yeo, M. Sitti. “Integrating mechanism synthesis and topological optimization technique for stiffness-oriented design of a three degrees-of-freedom flexure-based parallel mechanism”, Precision Engineering, 39:125-133, 2015. （SCI）
T. Teo, G. Yang, I. Chen. “A flexure-based electromagnetic nanopositioning actuator with predictable and re-configurable open-loop positioning resolution”, Precision Engineering, 40:249-260, 2015. （SCI）
T. Teo, V. Bui, G. Yang, I. Chen. “Millimeters-Stroke Nanopositioning Actuator With High Positioning and Thermal Stability”, IEEE Transactions on Mechatronics, 20(6):2813-2823, 2015. （SCI）
T. Teo, G. Yang, I. Chen. “A large deflection and high payload flexure-based parallel manipulator for UV nanoimprint lithography: Part I. Modeling and analyses”, Precision Engineering, 38(4):861-871, 2014. （SCI）
T. Teo, I. Chen, G. Yang. “A large deflection and high payload flexure-based parallel manipulator for UV nanoimprint lithography: Part II. Stiffness modeling and performance evaluation”, Precision Engineering, 38(4):872-884, 2014. （SCI）
J. Hey, T. Teo, V. Bui, G. Yang, R. Martinez-Botas. “Electromagnetic actuator design analysis using a two stage optimization method with coarse-fine model output space mapping”，IEEE Transactions on Industrial Electronics, 61(10):5453-5464, 2014. （SCI）

【国内期刊文章】
杨桂林*, 吴存存, 陈庆盈, 王逸, 张驰. “3T1R并联机构运动学分析与优化设计” ,农业机械学报，48(12):386-394, 2017
吴存存, 杨桂林*, 陈庆盈, 张驰, 刘树林. “四自由度2PPPaR并联机构运动学及性能分析”, 机械工程学报, 89-98, 2017.
郑天江* , 李俊杰, 陈庆盈, 杨桂林, 张驰. “基于三次B样条的移动机器人实时轨迹规划研究” , 制造业自动化, 39(5):4-7, 2017.
赵鹏，杨桂林*，刘树林，T Teo ; 陈进华; 张杰. “磁悬浮凸轮机构的创新设计及分析”, 机械传动, 10:85-89, 2016.
赵亚平, 杨桂林*, 杨巍, 陈庆盈, 张杰. “气电混合式机器人力控末端执行器研究”, 组合机床与自动化加工技术, 12:103-106, 2016.
王慰军*, 杨桂林, 张驰, 陈庆盈. “一种基于驱动万向轮的全向移动平台设计”, 机械传动, 10:90-93, 2016.
王慰军*, 杨桂林, 张驰, 陈庆盈. “用于防撞梁抓取翻转的机械手设计”, 煤矿机械,, 4:101-103, 2016.
王慰军*, 杨桂林, 张驰, 陈庆盈. “四轮式全向移动机器人设计”, 中国工程机械学报, 4:327-331, 2016.
王慰军*, 杨桂林, 张驰, 陈庆盈. “全向移动机器人驱动万向轮的设计与实现”. 工程设计学报, 23(6):633-638, 2016.
郑天江*, 宋孙浩, 杨亚威, 张驰, 杨桂林. “基于实时Linux的网络化开放式运动控制器研究”, 制造业自动化, 37(5):36-39, 2015.
曲乃恒, 杨桂林*, 郑天江. “基于解耦式主动万向脚轮的全向移动机器人设计”,中国机械工程, 26(19):2601-2605, 2015.
杨国军，杨桂林*，王福明. “面向冗余驱动的自适应柔性连接机构优化设计”,制造业自动化, 37(7):12-15, 2015.
杨桂林*. “工业机器人运用技术”, 中国科学院院刊, 30(6):785-792, 2015.
特邀编辑（Guest Editor）, Emerging Information Sharing and Design Technologies on Robotics and Mechatronics Systems for Intelligent Manufacturing, IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2019;
分卷主编（Section Editor）, Robotics and Automation Volume, Handbook of Manufacturing Engineering and Technology, Springer, 2014 ;
副编辑（Associate Editor）, IEEE Access ，2013 - ;
技术编辑（Technical Editor）, IEEE/ASME Transaction on Mechatronics，2008-2012；
编委会委员（Editorial Board Member）, Frontiers of Mechanical Engineering, 2008-2014;
编委会委员（Editorial Board Member）, International Journal of Mechanisms and Robotic Systems；
特邀编辑（Guest Editor）, Multidisciplinary Design Optimization in Engineering (MDOE), Special issue in Mathematical Problems in Engineering, Hindawi Publishing Corporation, 2013;
IEEE机器人与自动化学会新加坡分会主席（Singapore Chapter, IEEE Robotics and Automation Society）, 2011-2012；
国际机构学与机器科学联合会（IFToMM）机器人与机械电子技术委员会理事；
新加坡-中国科学技术促进会 (SCAAST) 常务副秘书长，2011-2013；
华南理工大学兼职教授，北京航空航天大学客座教授，上海交通大学客座研究员
担任了几个国际核心学术期刊的编委和技术编辑，作为大会主席、技术委员会主席和副主席组织过多个国际学术会议。