个人简历

教育背景
2004.06在浙江工业大学获得学士学位。
2006.06在浙江大学获得硕士学位。
工作履历
2007年-2013年，宁波海天股份有限公司，设计工程师
2013年-2016年，中国科学院宁波材料技术与工程研究所，工程师
2016年-至今，中国科学院宁波材料技术与工程研究所，高级工程师
研究概况
主要从事自动化装备及机器人技术的研究。在工作期间，承担“全向移动机器人”、“移动操作机器人”，“轻量化柔顺操作臂”等项目。成功实现了全向移动AGV小车在吉利汽车工厂的应用示范。
申请专利：
1.杨桂林，王慰军，张驰等.主动动力脚轮组件、全向移动平台及其控制方法,发明专利，专利号：CN201510332303.8
2.杨桂林，王慰军，张驰等.全向移动平台及其舵轮和驱动轮，发明专利，专利号：CN201610300370.6
3.王慰军，杨桂林，张驰等，差速器行星齿轮结构和车辆，发明专利，专利号：CN201610045712.4
4.王慰军，杨桂林，张驰等，全向移动平台及其动力万向轮，发明专利，专利号：CN201610368798.4
5.王慰军，杨桂林，张驰等，用于夹取防撞梁的翻转机械手，发明专利，专利号：CN201510998167.6
6.杨桂林，郑天江，王慰军等，全向移动搬运机器人，发明专利，专利号：CN201610658548.4
7.王慰军，张驰，杨桂林等，直角坐标机器人，实用新型，专利号：CN201520036584.8

研究领域

"机械设计；系统集成；机构学"

近期论文

1.王慰军,杨桂林,张驰,陈庆盈. 一种基于驱动万向轮的全向移动平台设计[J]. 机械传动,2016,(10):90-93.
2.王慰军,杨桂林,张驰,陈庆盈. 四轮式全向移动机器人设计[J]. 中国工程机械学报,2016,(04):327-331.
3.王慰军,杨桂林,张驰,陈庆盈. 全向移动机器人驱动万向轮的设计与实现[J]. 工程设计学报,2016,(06):633-638.
4.王慰军. 龙门五面加工中心横梁有限元分析及优化设计[J]. 机械与电子,2013,(06):30-33.
5.王慰军,杨桂林,张驰,陈庆盈. 用于防撞梁抓取翻转的机械手设计[J]. 煤矿机械,2016,(04):101-103.
6.王慰军,金勤晓,张驰. 一种双执行器直角坐标机器人的设计[J]. 机械工程与自动化,2016,(05):117-118.
7.陶伟明,班勇婷,王慰军,杨兴旺. 一种裂纹扩展的有限元仿真分析方法及其实现[J]. 力学季刊,2009,(04):612-617.