个人简历

教育背景
2003/09-2006/04 昆明理工大学 控制理论与控制工程 硕士
1999/09-2003/07 昆明理工大学 自动化系 本科
1996/09-1999/07 浙江缙云中学 高中
工作履历
2006/04-2013/08，在光圣科技(宁波)有限公司担任自动控制工程师。
2013/08-至今，在中科院宁波材料所先进制造所担任工程师。
研究概况
主要从事实时工业以太网通信、运动控制器、数据采集和传感器检测技术等方面的研究。目前已参与中科院重点部署项目1项，中科院机器人创新研究院-自主课题2项，国家自然科学基金青年基金1项，宁波市国际合作项目2项，企业合作项目2项以及其他预研项目。目前已发表论文4篇，申请发明专利4项，已授权实用新型专利1项。
发明专利：
1、一种实现双MCU数据传输的SPI通信方法
申请号：201810068811.3
发明人：宋孙浩 张驰 李荣 舒鑫东 陈庆盈
2、一种中空走线的多关节机器人
申请号：201810344716.1
发明人：宋孙浩 舒鑫东 李荣 张驰 杨桂林 陈庆盈
3、一种主从协同的运控控制系统
申请号：201810568580.2
发明人：宋孙浩 郑天江 张驰 杨桂林 陈庆盈
4、一种恒流电路
申请号：201811575849.6
发明人：宋孙浩 张驰 郑天江
实用新型：
1、 三次元送料机械手， ZL201520130130.7
发明人：黄伟 郑天江 许晶波 李俊杰 虞冠杰 宁学涛 陈健 宋孙浩

研究领域

"主要从事实时工业以太网通信、运动控制器、数据采集和传感器检测技术等方面的研究。"

近期论文

[1] 宋孙浩，郑天江，张驰，陈庆盈，杨桂林，轻量一体化机器人关节的SPI通信及EtherCAT通讯研究[J].制造业自动化，2019年第7期.
[2] 郑天江，宋孙浩，杨亚威，张驰，杨桂林，基于实时linux的网络化开放式运动控制器研究[J]. 制造业自动化， 2015 (10): 36-39.
[3] 陈健，杨亚威，郑天江，宋孙浩，基于软PLC和EtherCAT总线的DELTA2机器人控制系统设计与实现[J]. 机床与液压，2015 (21): 42-45.
[4] Tianjiang Zheng, Jie Zhang, Weijun Wang, Sunhao Song, etc. Design and Control of Two Degree of Freedom Powered Caster Wheels Based Omni-Directional Robot，ICSEE2018/IMIOT 2018, CCIS 923，pp. 548-560, 2018.