个人简历

教育背景
2005.9-2009.6西安工业大学机械设计制造及其自动化学士
2009.8-2012.5西安电子科技大学机械电子工程硕士
工作履历
2013.9-2015.12中国科学院宁波材料技术与工程研究所 先进制造技术研究所高级助理
2016.1-2019.12中国科学院宁波材料技术与工程研究所 先进制造技术研究所工程师
2020.1-至今中国科学院宁波材料技术与工程研究所 先进制造技术研究所
高级工程师
研究概况
长期从事机器人及制造自动化方面的工作，主要研究包括直角坐标机器人、三次元自动冲压送料机械手、碳纤维复合材料轻量化汽车产业技术开发、机器人化汽车轮毂表面抛光装备、全向移动机器人、发动机数字化智能制造车间应用示范等。目前参与国家、省市及企业委托项目10余项，获国家授权发明专利3项，授权实用新型专利4项，在国内外学术期刊和国际学术会议上发表论文5篇。
申请专利：
1.王慰军; 张驰; 杨桂林; 刘强; 李俊杰; 张杰; 直角坐标机器人，2015.06.24，中国，CN 204414102 U
2.黄伟; 郑天江; 许晶波; 李俊杰; 虞冠杰; 宁学涛; 陈健; 宋孙浩; 三次元送料机械手，2016.10.05，CN 105983963 A
3.杨桂林; 王慰军; 张驰; 陈庆盈; 郑天江; 李俊杰; 全向移动平台及其舵轮和驱动轮, 2016.09.21,中国, CN 105946451 A
4.王慰军; 杨桂林; 张驰; 陈庆盈; 李俊杰; 用于夹取防撞梁的翻转机械手, 2017-12-29, 中国, CN105437224B.
5.李俊杰; 陈庆盈; 杨桂林; 方灶军; 廉宏远; 张启平; 李华民;一种力控机器人磨抛加工的力位混合控制方法，2019.06.25，中国，CN 109927028 A
6.方灶军; 李俊杰; 李华民; 谌鸿强; 杨桂林; 张驰; 一种基于视觉的汽车轮毂定位方法，2019.12.20，中国，CN 110599536 A

研究领域

"机器人应用技术、机器人运动控制、电气自动化系统集成"

近期论文

1.郑天江; 李俊杰; 陈庆盈; 杨桂林; 张驰; 基于三次B样条的移动机器人实时轨迹规划研究, 制造业自动化, 2017, 39(05): 4-7.
2.曾国强; 陈庆盈; 黄迪山; 陈明达; 李俊杰; 机器人打磨碳纤维复合材料工艺研究, 科学技术与工程, 2016, 16(15): 228-233.
3.Chin-Yin Chen; Junjie Li; Yindan zhu; Liyan Tu; Automatic Finishing System Research for Industrial Robot, 8th IEEE International Conference on CIS-RAM, Ningbo, China, 2017-11-19至2017-11-21.
4.Tianjiang Zheng; Jie Zhang; Weijun Wang; Sunhao song; Junjie Li; Qiang Liu; Design and Control of Two Degree of Freedom Powered Caster Wheels Based Omni-Directional Robot, IMIOT & ICSEE 2018, Chongqing, China, 2018-09-21至2018-09-23.
5.Hongqiang Chen; Chin-Yin Chen; Guiqin Li; Zaojun Fang; Huaming Li; Junjie Li; Research on Polishing Parameters Analysis for Wheel Hub, 8th IEEE International Conference on CIS-RAM, Ningbo, China, 2017-11-19至2017-11-21.