个人简历

招生专业
081101-控制理论与控制工程
081104-模式识别与智能系统
招生方向
可穿戴机器人
智能人机交互
神经控制技术
教育背景
2012-09--2017-07 东北大学 博士
2008-09--2012-07 东北大学 本科

工作简历
2020-01~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2017-08~2019-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员

奖励信息
（1） 中国科学院所****C, 研究所（学校）, 2017

科研项目
（ 1 ） 自感知形状记忆合金驱动器的非线性建模与控制方法研究, 主持, 国家级, 2020-01--2021-12
（ 2 ） 上肢柔性外骨骼康复机器人的控制方法研究, 主持, 市地级, 2019-01--2020-12
（ 3 ） 基于生物电信号的踝关节康复机器人控制方法研究, 主持, 省级, 2018-09--2020-08
（ 4 ） 柔性驱动式患者步行模式高实时运动分析系统, 主持, 部委级, 2019-01--2021-12
（ 5 ） XXX外骨骼系统类神经控制技术研究, 参与, 国家级, 2018-12--2020-01

研究领域

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近期论文

（1） Robust indirect adaptive sliding model control for Wiener nonlinear systems, International Journal of Systems Science, 2020, 第 1 作者
（2） Disturbance compensation based output feedback adaptive control for shape memory alloy actuator system, International Journal of Advanced Robotic Systems, 2020, 第 2 作者
（3） 一种基于肌电信号的自适应人机交互控制方法, 控制理论与应用, 2020, 第 1 作者
（4） 基于最优激励位姿序列的机械臂负载估计方法研究, 机器人, 2020, 第 3 作者
（5） 柔性外骨骼机器人研究进展及关键技术, 机器人, 2020, 第 3 作者
（6） 形状记忆合金手指系统的输出力自适应控制, 控制理论与应用, 2020, 第 2 作者
（7） 形状记忆合金驱动器的自适应滑模反步控制, 控制理论与应用, 2019, 第 2 作者
（8） Robust indirect adaptive sliding mode control for a class of nonlinear systems, IEEE Access, 2018, 第 1 作者
（9） A robust adaptive control method for Wiener nonlinear systems, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2017, 第 1 作者
（10） Bias compensation principle based recursive least squares identification method for Hammerstein nonlinear system, Journal of the Franklin Institute, 2017, 第 1 作者
（11） Robust adaptive control of Hammerstein nonlinear systems and its application to typical CSTR problems, International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2017, 第 1 作者
（12） Intelligent control for Hammerstein nonlinear systems with arbitrary deadzone input, Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2017, 第 1 作者
（13） A robust adaptive controller for Hammerstein nonlinear systems, International Journal of Control Automation and Systems, 2017, 第 2 作者
（14） A self-tuning control method for Wiener nonlinear systems and its application to a CSTR system, Chinese Journal of Chemical Engineering, 2017, 第 2 作者
（15） Modeling and control of Wiener systems using multiple models and neural networks: application to a simulated pH process, Industrial and Engineering Chemistry Research, 2016, 第 1 作者
（16） Adaptive control of stochastic Hammerstein-Wiener nonlinear systems with measurement noise, International Journal of Systems Science, 2016, 第 1 作者
（17） A modified robust self-tuning controller for Hammerstein nonlinear systems with asymmetric deadzone input nonlinearity, Journal of Systems and Control Engineering, 2016, 第 1 作者
（18） Adaptive control of Hammerstein-Wiener nonlinear systems, International Journal of Systems Science, 2015, 第 1 作者
（19） Consistent parameter estimation and convergence properties analysis of Hammerstein output-error models, International Journal of Control Automation and Systems, 2015, 第 1 作者
（20） Adaptive control of stochastic Hammerstein systems with dead-zone input non-linearity, Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2015, 第 1 作者