个人简历

招生专业
080202-机械电子工程
招生方向
机器人技术，下一代机器人
教育背景
2008-07--2014-06 沈阳自动化研究所 中国科学院大学 工学博士
2007-09--2008-07 中国科技大学 研究生培训学习
2003-09--2007-06 华中科技大学 工学学士

工作简历
2014-08~现在, 沈阳自动化研究所, 助理研究员 副研究员

专利成果
（ 1 ） 高压配电室智能巡检机器人执行机构, 发明, 2016, 第 1 作者, 专利号: 201611236715.2
（ 2 ） 同构模块化机器人履带式移动机构, 发明, 2017, 第 2 作者, 专利号: 201611235584.6
（ 3 ） 移动式机器人专用破拆装置, 发明, 2017, 第 2 作者, 专利号: 201611235567.2
（ 4 ） 一种输电线路缺陷位置的视觉计算方法, 发明, 2017, 第 2 作者, 专利号: 20161012693.6
（ 5 ） 适应狭小空间的模块化机器人, 发明, 2017, 第 4 作者, 专利号: 2016.11237593.9
（ 6 ） 行星轮式变胞移动机构, 发明, 2017, 第 5 作者, 专利号: 201611102883.2
（ 7 ） 一种线路断股检测方法及系统, 发明, 2016, 第 4 作者, 专利号: 20161010219.4
（ 8 ） 基于激光雷达的绝缘子串识别方法, 发明, 2016, 第 5 作者, 专利号: 201611234430.5
（ 9 ） 一种同构模块化机器人履带式移动机构, 实用新型, 2017, 第 2 作者, 专利号: 201621455776.3
（ 10 ） 一种移动式机器人专用破拆装置, 实用新型, 2017, 第 2 作者, 专利号: 201621456448.5
（ 11 ） 一种高压配电室智能巡检机器人执行机构, 实用新型, 2017, 第 2 作者, 专利号: 201621455764.0
（ 12 ） 一种适应狭小空间的模块化机器人, 实用新型, 2017, 第 3 作者, 专利号: 201621454910.8

科研项目
（ 1 ） 下一代工业机器人关键技术及系统开发, 主持, 部委级, 2015-01--2017-12
（ 2 ） 机构进化演变与变胞机理及面向任务的多工况性能综合设计, 参与, 国家级, 2016-01--2020-12
（ 3 ） 面向电网设备运维的机器人关键技术与系统研究, 主持, 院级, 2016-01--2017-12
（ 4 ） 飞机复合材料零部件制造智能升级方案, 主持, 院级, 2016-01--2017-12
（ 5 ） 机器人关键技术与系统研究, 参与, 院级, 2016-01--2017-12
（ 6 ） 大型装备原位制造系统开发与应用, 参与, 部委级, 2016-01--2017-12

研究领域

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近期论文

（1） 输电线路悬垂绝缘子清扫机器人行为规划研究, 吉林大学学报（工学版）, 2018, 第 3 作者
（2） 面向断股补修任务的输电线维护机器人设计, 智能系统学报, 2017, 第 1 作者
（3） Development of a Bio-inspired Live-Line Cleaning, International Journal of Simulation: Systems, Science and Technology. 2016, 17(48): 24.1-24.8., 2016, 第 3 作者
（4） The kinematic analysis of inter satellite antenna of user aircraft, In Proceedings of the IEEE International Conference on CYBER Technology.2016, 2016, 第 3 作者
（5） Trajectory planning for a foot massage robot based on Chinese massage therapy, In Proceedings of the IEEE International Conference on CYBER Technology.2016, 2016, 第 5 作者
（6） Vision-based Detection for the Broken Spacer in Bundle Conductors, In Proceedings of the IEEE International Conference on CYBER Technology.2015, 2015, 第 1 作者
（7） 基于视觉方法的输电线断股检测与机器人行为规划, 机器人, 2015, 第 1 作者
（8） A Vision-Based Broken Strand Detection Method for a Power-Line Maintenance Robot., IEEE Transaction on Power Delivery, 2014, 第 1 作者
（9） Task-oriented Mechanical Design of the AApe Power Line Robots., In Proceedings of the IEEE International Conference on Applied Robotics for the Power Industry, 2014., 2014, 第 2 作者