个人简历

招生专业
085400-电子信息
招生方向
海洋机器人控制工程
工作简历
2019-01~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 正高级工程师
2014-01~2019-01,中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2009-01~2014-01,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员
2006-05~2009-01,中国科学院沈阳自动化研究所, 研究实习员
奖励信息
（1） 中国科学院杰出科技成就奖, 部委级, 2015
（2） 国防科学技术进步奖, 三等奖, 部委级, 2014
专利成果
（ 1 ） 一种水下装备使用的火工品保险系统和方法, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN106814722B
（ 2 ） 一种基于微波通信技术的海洋机器人遥控装置, 2018, 第 4 作者, 专利号: CN108121247A
（ 3 ） 基于可重配置策略的小型AUV低功耗控制器及控制方法, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN108021055A
（ 4 ） 一种水下目标主动跟踪航迹起始方法, 2017, 第 3 作者, 专利号: CN106896363A
（ 5 ） 一种外力驱动运动体的参数测量系统, 2017, 第 2 作者, 专利号: CN106813707A

科研项目
（ 1 ） 岛礁和海上构筑物数据获取重型无人船数据获取系统, 主持, 国家级, 2018-01--2020-12
（ 2 ） 长航时海洋机器人系统, 参与, 部委级, 2018-01--2021-12
（ 3 ） 智能USV系统平台基础关键技术, 主持, 研究所（学校）, 2019-01--2020-12
（ 4 ） 一体化测量系统研究, 参与, 研究所（学校）, 2018-11--2022-12
（ 5 ） 长航时潜航器, 参与, 国家级, 2019-10--2021-12

研究领域

""

近期论文

（1） 欠驱动AUV舵角解耦控制, 水下无人系统学报, 2019, 第 2 作者
（2） 应用于目标追踪决策的水下目标意图分析方法, 计算机应用与软件, 2016, 第 1 作者