个人简历

招生专业
080202-机械电子工程
081101-控制理论与控制工程
招生方向
机器人，电机控制，自动控制
教育背景
1987-09--1989-12 北京清华大学 工学硕士
1982-08--1987-08 北京清华大学 学士
学历
清华大学 19870901--19891227 研究生毕业
学位
清华大学 19870901--19891227 工学硕士学位

工作简历
1989-12--2011-07 中国科学院沈阳自动化研究所 副研究员

专利成果
（1） 基于CAN总线的步进电机驱动装置，发明，2010，第1作者，专利号：200710158649.6，服务机器人应用
（2） 一种现场总线多传感器融合装置，发明，2010，第4作者，专利号：200710010243.3，机器人控制

科研项目
（1） IC装备机械手及硅片传输系统系列产品研发及产业化，参与，国家级，2009-06--2012-06

研究领域

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近期论文

（1） CANopen协议在机器人控制器中的应用，微计算机信息，2010，第2作者