个人简历

教授课程
天文学与飞行器设计(上科大）
奖励信息
（1） 智能遥感高光谱微纳双星及一带一路观测应用, 一等奖, 市地级, 2018
专利成果
（ 1 ） 一种用于轨道交通的多目标协同智能控制器及方法, 发明, 2013, 第 2 作者, 专利号: 201110133532.9
（ 2 ） 一种全天球视场的太阳敏感器及其太阳矢量的确定方法, 发明, 2018, 第 2 作者, 专利号: 201610084244.1
（ 3 ） 一种模块化卫星, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: 201610218009.9
（ 4 ） 卫星供电用的柔性太阳翼及应用于该柔性太阳翼的二自由度收纳装置, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: 201610202262.5
（ 5 ） 一种卫星的太阳翼控制方法、系统及卫星, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: 201610251520.9
（ 6 ） 一种跨平台对地观测卫星联合演示验证系统, 发明, 2016, 第 1 作者, 专利号: 201410431634.2
（ 7 ） 自适应调焦光学系统及调焦方法, 发明, 2015, 第 1 作者, 专利号: 201310691518.X
（ 8 ） 一种基于.NET的可定制智能垂直搜索引擎系统, 发明, 2014, 第 4 作者, 专利号: 201110145461.4
（ 9 ） 一种协同智能精准容错控制器及方法, 发明, 2013, 第 2 作者, 专利号: 201110169024.6
（ 10 ） 一种用于服装视觉检测的多气囊协同柔性立体衣撑, 发明, 2013, 第 3 作者, 专利号: 201110118109.1
（ 11 ） 一种用于服装视觉检测的智能衣架, 发明, 2012, 第 3 作者, 专利号: 201110108249.0
（ 12 ） 一种基于机器视觉的平面雕刻非对称5DOF混联机器人, 发明, 2012, 第 2 作者, 专利号: 201010198512.5
（ 13 ） 一种用于卫星模 块的连接角片以 及卫星, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: ZL201610218059.7
科研项目
（ 1 ） 微纳体系**技术, 主持, 国家级, 2016-01--2018-10
（ 2 ） 光谱中国——多源卫星数据平台建设及示范应用, 主持, 国家级, 2016-01--2018-12
（ 3 ） 适用于快速集成微纳卫星的模块化共性技术研究和产品研制, 主持, 省级, 2017-08--2020-07
（ 4 ） 任务总体设计及载荷集成管理, 主持, 部委级, 2018-01--2021-12
（ 5 ） 适用于网络智能的小卫星开放式扩展技术研究, 主持, 省级, 2019-04--2022-03
（ 6 ） 青促会人才计划, 主持, 部委级, 2019-01--2022-12

研究领域

"智能控制 机器学习
空间智能机器人及遥操作
卫星总体技术 卫星智能设计"

近期论文

（1） Investigation on Magnetic-based Attitude De-tumbling Algorithm, Aerospace Science and Technology, 2019, 通讯作者
（2） 向快速响应的SPARK高光谱卫星系统设计, 科学技术与工程, 2019, 第 1 作者
（3） A Two-Dimensional Solar Tracking Stationary Guidance Method Based on Feature-Based Time Series, Mathematical Problems in Engineering, 2018, 第 4 作者
（4） 分布式精密编队卫星相对位姿测量技术综述, 航天控制, 2018, 第 1 作者
（5） Exploration of the potential for using Spark-I observations to derive atmospheric parameters, International Journal of Remote Sensing, 2018, 第 5 作者
（6） The influence of grapene nanoplatelets (GNPs) on the semi-blunt puncture behavior of woven fabrics impregnated with shear thickening fluid (STF), Royal Society of Chemistry, 2018, 通讯作者
（7） Low-velocity impact failure mechanism analysis of 3-D braided composites with Hilbert–Huang transform, Journal of Industrial Textiles IF:1.12, 2017, 通讯作者
（8） 遥感观测卫星多系统交互验证的可视化仿真, 计算机仿真, 2016, 第 1 作者
（9） Energy Absorption Behaviors of 3D Braided Composites Under Impact Loadings With Frequency Domain Analysis, Polymer Composites IF:2.0, 2016, 通讯作者
（10） Physiological Hemostasis Based Intelligent Integrated Cooperative Controller for Precise Fault-Tolerant Control of Redundant Parallel Manipulator, IJJS, 2014, 第 2 作者
（11） A Novel Control Framework for Enabling Haptic Force Feedback in Two-Handed Teleoperated Robot-assisted Surgery,, IEEE ransactions on Haptics, 2014, 第 2 作者
（12） 微创手术机器人的力/位解耦协同智能控制, 机器人, 2013, 第 1 作者
（13） Neuroendocrine based Cooperative Intelligent Control System for Multi-objective Integrated Control of a Parallel Manipulator, Mathematical Problems in Engineering, 2012, 第 1 作者
（14） A Position-Velocity Cooperative Intelligent Controller based on the Biological Neuroendocrine System, Lecture Notes in Computer Science, 2012, 第 1 作者
（15） Robustness of Gamma-Oscillation in Networks of Excitatory and Inhibitory Neurons with Conductance-based Synapse, Lecture Notes in Computer Science, 2012, 第 4 作者
（16） Visual Servo Control System of 2-DOF Parallel Robot, Advances in Intelligent and Soft Computing, 2012, 第 3 作者
（17） 基于止血机制的冗余并联机器人精准容错控制, 智能系统学报, 2012, 第 1 作者
（18） 基于Open Inventor的六自由度并联机器人虚拟同步运动研, 机电工程, 2012, 第 4 作者
（19） A Neuroendocrine Regulation Principle Based Intelligent Controller for Low Tension Detection and Control in Winding Systems, Energy procedia, 2011, 第 5 作者
（20） 基于CANopen的工业机器人控制系统设计, 仪表技术, 2011, 第 3 作者
（21） 基于神经内分泌的并联机器人智能控制系统, 机电工程, 2010, 第 1 作者