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高洪波
2023-05-16 13:10
  • 高洪波
  • 高洪波 - 副研究员-中国科学技术大学-大数据学院-个人资料

近期热点

资料介绍

个人简历


教育背景
(1) 2012.09-2016.11 北京航空航天大学计算机应用技术,智能驾驶方向,工学博士
(2) 2008.09-2011.07 安徽师范大学应用心理学,理学硕士
(3) 2002.09-2006.07 安徽师范大学教育技术,学士
任职经历
(1) 2019.07 -至今,中国科学技术大学,自动化系,副研究员
(2) 2016.11-2019.06,清华大学车辆与运载学院,博士后(助理研究员)
(3) 2011.08-2012.08,兆盈科技,CTO

研究领域


(1) 智能驾驶车辆感知、规划、决策与控制研究;
(2) 迁移学习、不确定性人工智能及其智能驾驶车辆应用;
(3) 智能驾驶车辆智能测试与评价标准体系研究;"主持、参与项目
(1) 科技部重点研发计划子课题《复杂行驶环境下自动驾驶车辆决策与协同控制技术》主研骨干(排序:2/25),课题编号:2017YFB0102603 (2017.6-2021.6)
(2) 中国博士后科学基金特别资助项目《不确定条件下智能车辆轨迹预测与态势评估认知方法》,项目编号:2018T110095 (2018.6-2019.6)
(3) 中国博士后科学基金面上项目《基于贝叶斯规划学习的拟人化智能驾驶决策算法研究》,项目编号:2017M620765 (2017.11-2019.6)
(4) 中国科协高端科技创新智库青年项目《无人驾驶技术政策研究》

近期论文


(1) H. Gao, B. Cheng, et al. Object Classification using CNN-Based Fusion of Vision and LIDAR in Autonomous Vehicle Environment[J]. IEEE Trans. on Industrial Informatics, 2018, 14(9):4224-4231.
(2) H. Gao, Z. Li, et al. EEG-based volitional control of prosthetic legs for walking in different terrains. IEEE Trans. on AUTOM. SCI. ENG., DOI:10.1109/TASE.2019.2956110.
(3) Deyi Li, H. Gao(*). A Hardware Platform Framework for an Intelligent Vehicle Based on a Driving Brain [J]. Engineering, 2018, 4(2018):464-470.
(4) X. Zhang, H. Gao(*), et al. Multi-View Clustering based on Graph Regularized Nonnegative Matrix Factorization for object recognition [J]. Information Science, 2017, 432(2018):463-478.
(5) G. Xie(#), H. Gao(#), et al. Vehicle Trajectory Prediction by Integrating Physics-and Maneuver-based Approaches Using Interactive Multiple Models[J]. IEEE Trans. on Industrial Electronics, 2017, 56(7):5999-6008.
(6) C. Hu(#),H. Gao(#). RISE-Based Integrated Lane-Keeping and Roll Control of Autonomous Ground Vehicles with Asymptotic Prescribed Performance [J]. IEEE Trans. SYST MAN CY-S. DOI:10.1109/TSMC.2019.2950468.
(7) 高洪波,等. 基于云模型的智能驾驶车辆变粒度测评研究[J]. 电子学报, 2016, 44(2):365-374.

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