个人简历

在研课题\r
浙江省自然科学基金面试项目：基于工业机器人的复杂曲线焊缝智能化焊接技术研究\r
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个人简历\r
张斌，男，1981年出生，江苏南通人。2003年获得浙江大学机械制造及自动化专业本科学位，2009年获得浙江大学机械制造及自动化专业博士学位，2010年至2011年在浙江大学控制系从事博士后研究，2012年至今，在中国计量学院从事教学工作。

研究领域

""机器人技术及应用信息管理技术及应用""""

近期论文

[1] 张斌，方强，柯映林.　大型刚体调姿系统最优时间轨迹规划.　机械工程学报，2008，44(8)　:248～252.\r
ZHANG　Bin,　FANG　Qiang,　KE　Yinglin.　Optimal　Time　Trajectory　Planning　Method　for　a　Kind　of　Posture　Aligning　System　of　Large　Rigid　Bodies.　Chinese　Journal　of　Mechanical　Engineering，2008，44(8):　248~252.\r
[2] 张斌，姚宝国，柯映林.　基于鞍点规划理论的机翼水平位姿评估方法.　浙江大学学报(工学版)，2009,　43(10):1761～1765.\r
ZHANG　Bin,　YAO　Bao-guo,　KE　Yinglin.　Saddle　point　programming　based　level-posture　evaluation　method　for　aircraft　wings.　Journal　of　Zhejiang　University　(Engineering　Science),　2009,　43(10):1761～1765.\r
[3] ZHANG　Bin,　YAO　Bao-guo,　KE　Ying-lin.　A　novel　posture　alignment　system　for　aircraft　wing　assembly.　Journal　of　Zhejiang　University　SCIENCE　A,　2009,　10(11),　1624～1630.\r
[4] ZHANG　Bin,　XIONG　Rong,　WU　Jun.　Kinematics　Analysis　of　a　Novel　7-DOF　Humanoid　Manipulator　for　Table　Tennis.　The　2011　International　Conference　on　Electronics,　Communications　and　Control,　Ningbo,　China:　IEEE,　pp.　1524-1528,　September　9-11,　2011.\r
[5] ZHANG　Bin,　XIONG　Rong,　WU　Jun.　Kinematics　and　Trajectory　Planning　of　a　Novel　Humanoid　Manipulator　for　Table　Tennis.　The　2nd　International　Conference　on　Electrical　and　Control　Engineering,　Yichang,　China:IEEE,　pp.　3047-3051,　September　16-18,　2011.\r
[6] 张斌。基于多约束的机器人关节空间轨迹规划。机械工程学报。2011,　47(21):1-6.DOI:10.3901/JME.2011.21.001.