殷蔚明
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资料介绍
个人简历
学历: 研究生 学位: 博士毕业院校: 上海机械学院/华中科技大学/中国地质大学(武汉) 职称: 副教授主要学习和工作经历:1986-1990 上海机械学院机械设计与制造专业,获学士学位;1998-2001 华中科技大学通信与信息系统专业,获硕士学位;2005-2009 中国地质大学(武汉)地学信息工程专业,获博士学位;1990-2001 长江有线电厂、武汉顶益公司、长飞光纤光缆公司等单位从事机械设计与工艺管理、设备管理与维护等工程工作,获机械工程师职称;2002-至今 中国地质大学(武汉)机电学院电子工程系,从事教学和科研工作,获聘副教授。 近三年主持项目1、开放式教学机械人实验系统研制, 2012, 中国地质大学(武汉)实验技术重点项目,已验收通过;2、机器人实践教学创新工程,中国地质大学(武汉)本科教学工程重点项目,教育部本科教学工程专项资金,2015,在研。近三年发表的专利、教材 2、 一种车俩超载警报装置,实用新型,授权时间20120711,专利号ZL201120437322.43、 一种大弯道公路路况指示灯装置,实用新型,授权时间20120711,专利号ZL201120437323.94、 应用自主导航机器人对油气管道泄漏的检测定位方法,发明专利,授权时间20120822,专利号ZL2009100621405、 移动教学机器人,实用新型,授权时间20150127,专利号ZL201520055058.66、 一种智能家居管控系统,实用新型,授权时间20150707,专利号ZL201520488473.07、 机器人完全DIY—从零起步,中国地质大学(武汉)十三五规划教材,出版时间2015年9月研究领域
教学机器人应用系统研发;基于多源传感器的目标、环境与行为识别,机器人导航与定位、物联网远程控制"计算机网络程序设计、三维程序设计、控制接口设计;单片机程序设计;机械结构设计"近期论文
1、 The designof weighted mud automatic mixing system,Applied Mechanics and Materials,Vols.556-562(2014)pp2448-2451.标签: 中国地质大学(武汉) 机械与电子信息学院
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