个人简历

包加桐，博士，副教授，硕士生导师。1983年出生于江苏兴化。2005年7月毕业于扬州大学计算机科学与技术(师范类)专业，获学士学位；2008年7月毕业于扬州大学计算机应用技术专业，获硕士学位；2012年3月毕业于东南大学仪器科学与技术专业，获得博士学位。
2012年3月至今在扬州大学电气系从事教学和科研工作。2015年1月至2016年1月赴美国密歇根州立大学机器人技术与自动化实验室进行访问研究工作。2016年4月至今在东南大学自动化学院从事博士后研究工作。
作为项目负责人先后主持江苏省博士后基金项目1项、江苏省自然科学基金青年基金项目1项、江苏省高校自然科学研究面上项目1项、江苏省重点实验室开放基金项目1项、扬州大学科技创新培育基金项目3项、横向科技开发合作项目2项。作为主要成员先后参与国家自然科学基金项目、教育部高等学校科技创新工程重大项目培育资金项目、江苏省自然科学基金、江苏省水利科技项目、以及横向科技开发合作项目多项。先后获2010年度军队科技进步二等奖、2011年度教育部技术发明一等奖、2012年度江苏省水利科技优秀成果二等奖、2014年度江苏省科技进步一等奖。以第一作者发表学术论文SCI或EI检索10余篇。获已授权计算机软件著作权多项，完成已授权发明专利多项。
在教学方面，承担测控技术与智能系统初级实践、测控软件设计、机器人技术等多门本科生课程教学，指导大学生各类课外科技竞赛、大学生创新训练项目多项，获得省虚拟仪器竞赛一等奖优秀指导教师，校优秀毕业设计指导老师，省优秀毕业设计团队指导老师，优秀班主任等多项荣誉。
获得荣誉
[1]人机交互力反馈遥操作机器人关键技术及应用，江苏省人民政府，江苏省科学技术奖，一等奖，2014.
[2]小型核化探测遥操作机器人，国家教育部，高等学校技术发明奖，一等奖，2012.
[3]大型泵站信息管理系统，江苏省水利厅，省水利科技优秀成果奖，二等奖，2012.
[4]小型遥控防化侦察机器人，中国人民解放军总装备部，军队科技进步奖，二等奖，2010.

研究领域

研究方向为机器人传感与控制、人机交互技术。"科研项目
[1]江苏省博士后基金项目，1601006C，采用自然语言的机器人装配任务编程方法研究，2016/04-2018/04，主持。
[2]江苏省自然科学基金青年基金项目，BK20130451，辅助盲人感知室内环境的神经形态视觉协作认知方法研究，2013/07-2016/06，主持。
[3]江苏省高校自然科学研究面上项目，13KJB520025，基于神经形态视觉的盲人室内物体协作认知方法研究，2013/08-2015/12，主持。
[4]江苏省重点实验室开放基金项目，视觉导航机器人技术研究，2013/01-2013/12，主持。
[5]扬州大学科技创新培育基金项目，采用自然语言的机器人未知操作任务自主编程方法研究，2017/01-2018/01，主持。
[6]扬州大学科技创新培育基金项目，辅助盲人室内环境交互的生物启发式物体识别方法研究，2015/01-2016/01，主持。
[7]扬州大学科技创新培育基金项目，辅助盲人室内物体搜寻的神经形态视觉协作认知方法研究

近期论文

[1]J.Bao,X.Yao,H.TangandA.Song.OutdoorNavigationofaMobileRobotbyFollowingGPSWaypointsandLocalPedestrianLane.The8thAnnualIEEEInternationalConferenceonCYBERTechnologyinAutomation,Control,andIntelligentSystems(CYBER),2018.
[2]Y.Cheng,J.Bao,Y.Jia,Z.Deng,Z.Sun,S.Bi,C.LiandN.Xi.ModelingRoboticOperationsControlledbyNaturalLanguage.ControlTheoryandTechnology,2017,5(4):258-266.
[3]Y.Cheng,J.Bao,Y.Jia,Z.Deng,Z.Sun,S.Bi,C.LiandN.Xi.ModelingNaturalLanguageControlledroboticOperations.IEEEConferenceonCyberTechnologyinAutomation,Control,andIntelligentSystems(CYBER),2017.
[4]J.Bao,A.Song,Z.Hong,T.Shen,H.Tang.VisualSegmentationofUnknownObjectsbasedonInferenceofObjectLogicStates.Jiqiren(Robot),2017,39(4):431-438.
[5]Y.Jia,L.She,Y.Cheng,J.Bao,J.ChaiandN.Xi.ProgramRobotsManufacturingTasksbyNaturalLanguageInstructions.IEEE/RASInternationalConferenceonAutomationScienceandEngineering(CASE),2016.
[6]J.Bao,Z.Hong,H.Tang,Y.Cheng,Y.JiaandN.Xi.TeachRobotsUnderstandingNewObjectTypesandAttributesthroughNaturalLanguageInstructions.10thInternationalConferenceonSensingTechnology(ICST),2016.
[7]Y.Cheng,J.Bao,Y.Jia,Z.Deng,L.Dong,andN.Xi.AnalyticApproachforNaturalLanguagebasedSupervisoryControlofRoboticManipulations.IEEEInternationalConferenceonRoboticsandBiomimetics(ROBIO),2016.(BestStudentPaperAward)
[8]J.Bao,Y.Jia,Y.Cheng,H.TangandN.Xi.DetectingTargetObjectsbyNaturalLanguageInstructionsUsinganRGB-DCamera.Sensors,2016,16(12),2117.
[9]J.Bao,Y.Jia,Y.ChengandN.Xi.Saliency-GuidedDetectionofUnknownObjectsinRGB-DIndoorScenes.Sensors,2015,15(9):21054-21074.
[10]J.Bao,Y.Jia,Y.Cheng,H.Tang,N.Xi.FeedbackofRobotStatesforObjectDetectioninNaturalLanguageControlledRoboticSystems.IEEEInternationalConferenceonRoboticsandBiomimetics(ROBIO),2015.
[11]J.Bao,Z.Zhu,H.Tang,T.LuandQ.Zhang.ApplyLow-LevelImageFeatureRepresentationandClassificationMethodtoIdentifyingShaftOrbitofHydropowerUnit.IEEEInternationalConferenceonIntelligentHuman-MachineSystemsandCybernetics(IHMSC),2014,2:165-168.
[12]M.Fan,J.BaoandH.Tang.AGuideCaneSystemforAssistingtheBlindinTravellinginOutdoorEnvironments.AppliedMechanicsandMaterials,2014,631:568-571.
[13]H.Zhang,C.Wu,Y.Guo,J.BaoandA.Song.FuzzyLogicbasedGripForceControlMethodforMyoelectricProsthesiswithTactileFeedback.ChineseJournalofScientificInstrument,2013,34(7):1559-1565.
[14]J.Cui,Y.Guo,H.Zhang,K.Qian,J.BaoandA.Song.SupportVectorMachineBasedRoboticTraversabilityPredictionwithVisionFeatures.InternationalJournalofComputationalIntelligenceSystems,2013,6(4):596-608.
[15]J.Bao,H.TangandA.Song.CombiningVisionLearningandInteractionforMobileRobotPathPlanning.InternationalJournalofAdvancedRoboticSystems,2012,9:102.
[16]J.Bao,A.SongandH.Tang.NavigationMethodforReconnaissanceRobotbasedonVisionObjectTracking.JournalofSoutheastUniversity:NaturalScienceEdition,2012,42(3):399-405.
[17]K.Qian,A.Song,J.BaoandH.Zhang.SmallTeleoperatedRobotforNuclearRadiationandChemicalLeakDetection.InternationalJournalofAdvancedRoboticSystems,2012,9.
[18]H.Zhang,A.Song,Y.Guo,J.BaoandK.Qian.ControlMethodforMyoelectricProstheticHand’sGripForceBasedonNeuralNetworkandFuzzyLogicController.AdvancedMaterialsResearch,2012,403:2843-2847.
[19]J.Bao,A.Song,Y.GuoandH.Tang.DynamicHandGestureRecognitionBasedonSURFTracking.IEEEInternationalConferenceonElectricInformationandControlEngineering(ICEICE),2011,338-341.
[20]J.Bao,A.Song,Y.GuoandH.Tang.AParticleFilterTrackingAlgorithmBasedonMulti-featureClustering.Jiqiren(Robot),2011,33(5):634-640.
[21]J.Bao,A.Song,Y.GuoandH.Tang.DynamicHandGestureRecognitionBasedonSURFTracking.Jiqiren(Robot),2011,33(4):482-489.
[22]Y.Guo,A.Song,J.Bao,JCuiandH.Zhang.MobileRobotTraversabilityPredictionBasedonDifferentialEvolutionSupportVectorMachine.Jiqiren(Robot),2011,33(3):257-264.
[23]Y.Guo,A.Song,J.BaoandH.Zhang.OptimalPathPlanninginFieldBasedonTraversabilityPredictionforMobileRobot.IEEEInternationalConferenceonElectricInformationandControlEngineering(ICEICE),2011,563-566.
[24]J.Bao,Y.Guo,A.SongandH.Tang.AMulti-agentBasedRobotTelesupervisionArchitectureforHazardousMaterialsDetection.IEEEInternationalConferenceonInformationandAutomation(ICIA),2010,2428-2432.
[25]Y.Guo,A.Song,J.Bao,H.ZhangandH.Tang.ResearchonCentroidPositionforStairsClimbingStabilityofSearchandRescueRobot.InternationalJournalofAdvancedRoboticSystems,2010,7(4):24-30.