个人简历

学习工作简历
受教育情况及学历：
1981年9月至1985年7月合肥工业大学学习获学士学位
1989年9月至1992年2月燕山大学学习获机械学硕士学位；
1996年9月至2000年4月燕山大学学习获机械设计及理论博士学位
2000年7月至2002年10月英国伦敦大学King’sCollege博士后
主要工作简历：
1985年8月至1986年12月燕山大学新技术开发公司助工
1987年1月至1989年7月燕山大学机械工程学院助教
1992年2月至1998年10月燕山大学机械工程学院讲师
1998年11月至2000年6月燕山大学机械工程学院副教授（2000年11月晋职教授）
2000年7月至2002年10月英国伦敦大学King’sCollege博士后研究员
2002年11月至2003年2月燕山大学机械工程学院教授
2003年3月至2004年3月燕山大学机械工程学院教授、博士生导师、机器人研究所所长
2004年4月至2007年2月燕山大学机械工程学院教授、博士生导师、机电系主任、机器人研究所所长
2007年3月至2012年12月燕山大学机械工程学院教授、博士生导师、燕山大学科技处副处长
2013年1月至2019年11月燕山大学机械工程学院教授、博士生导师、燕山大学科学技术研究院院长
2015年6月至2015年7月英国伯恩茅斯大学（BournemouthUniversity）访问学者
2019年12月至今燕山大学机械工程学院教授、博士生导师
本科教学信息
机器人技术基础学位课32学时
CAD/CAM技术36学时
科技英语36学时
机电生产实习
机电课程设计
机电毕业设计
学术前沿-专题讲座
教学项目及获奖
2018.01.01～2020.01.01，教务处教改项目：机器人技术，1.5万元，参研
研究生教学信息
学科及研究方向
1.[博士]机械电子工程(080202)，研究方向：机器人技术
2.[硕士]机械电子工程(080202)，研究方向：机器人技术
硕士教学信息
讲授课程：
并联机器人理论36学时
机器人性能分析与评价27学时

近期论文

专著：
[1]黄真、赵永生、赵铁石，《高等空间机构学》，高等教育出版社，2005。
[132]TianX,ZhaoT,LiE.ANovel5-DofHybridRobotwithoutSingularityConfigurations[C].12thInternationalConferenceonIntelligentRoboticsandApplications,ICIRA2019,August8,2019-August11,2019,Shenyang,China,2019:448-457.
[131]ZhaoX,ZhaoT,XuX,BianH,DingS.KinematicAnalysisandDimensionalSynthesisofaThree-Degrees-of-FreedomHybrid-DriveParallelMechanism[J].ProceedingsoftheInstitutionofMechanicalEngineers,PartC:JournalofMechanicalEngineeringScience,2019,233(8):2728-2752.
[130]赵星宇,赵铁石,云轩,田昕,李二伟,陈宇航.高低频复合驱动的并联调姿隔振平台的运动分析[J].机器人,2018,40(1):24-36.
[129]赵星宇,赵铁石,徐雪寒,赵延治,李忠杰.3-P(4s)并联平台振动特性分析与实验验证[J].农业机械学报,2018,49(07):419-426.
[128]牛智,赵铁石,赵延治,胡强强,冀文杰.正交并联六轴力传感器耦合误差测量模型及实验分析[J].中国机械工程,2018,29(24):2972-2979+2987.
[127]李二伟,赵铁石,王唱,王文超,边辉.海上运动补偿混联舷桥的机构学建模[J].船舶工程,2018,40(11):66-72.
[126]李二伟,赵铁石,王唱,边辉,胡强强,冀文杰.大型重载并联稳定接货平台动力学建模[J].农业机械学报,2018,(03):411-417+346.
[125]李二伟,赵铁石,胡强强,王唱,耿明超.并串混联稳定克令吊运动学与动力学建模[J].农业机械学报,2018,49(8):411-419+49.
[124]XingyuZ,TieshiZ,ChangW,XinT,Yuhang.C.TypeSynthesisandAnalysisofParallelMechanismswithSub-Closed-Loops[J].MechanismandMachineTheory,2018,120:140-165.
[123]赵延治,梁博文,曹亚超,赵铁石.恒定雅可比3-Prrr移动并联机构及其传递性能研究[J].农业机械学报,2017,(01):333-338+367.
[122]赵延治,焦雷浩,牛智,鲁超,赵铁石.机械解耦自标定并联六维力传感器设计及仿真[J].中国机械工程,2017,(07):771-778.
[121]赵延治,曹亚超,梁博文,赵铁石.一类恒定雅可比矩阵移动并联机构的判定与综合[J].机械工程学报,2017,(05):101-107.
[120]赵星宇,赵铁石,云轩,王文超,田昕,李忠杰.3-P(4s)并联机构分析与多目标性能优化[J].农业机械学报,2017,(09):1-12.
[119]ZhaoY,WangJ,CaoY,LiangB,ZhaoT.ConstantMotion/ForceTransmissionAnalysisandSynthesisofaClassofTranslationalParallelMechanisms[J].MechanismandMachineTheory,2017,108:57-74.
[118]ZhaoT,LiE,BianH,WangC,GengM.TypeSynthesisandAnalysisofRotationalParallelMechanismswithaVirtualContinuousAxis[J].MechanismandMachineTheory,2017,109:139-154.
[117]NiuZ,ZhaoY,ZhaoT,CaoY,LiuM.MeasurementModelandCalibrationExperimentofover-ConstrainedParallelSix-DimensionalForceSensorBasedonStiffnessCharacteristicsAnalysis[J].MeasurementScienceandTechnology,2017,28(10):
[116]NiuZ,ZhaoT,ZhaoY,HuQ,DingS.DesignandAnalysisoftheMeasurementCharacteristicsofaBidirectional-Decouplingover-ConstrainedSix-DimensionalParallel-MechanismForceSensor[J].Sensors(Switzerland),2017,17(9):
[115]赵延治,赵飞,杨建涛,李兴兴,赵铁石.并联6-Rus卫星相机像移补偿机构建模与分析[J].中国机械工程,2016,(03):369-375.
[114]赵延治,张彩凤,杨真真,刘晓晓,赵铁石.过约束平面并联三维力/力矩传感器的研制[J].光学精密工程,2016,(04):954-961.
[113]赵延治,王敬磊,李扬,赵铁石.高运动/力传递性能移动并联机构分析[J].机械工程学报,2016,(19):18-24.
[112]赵延治,牛智,焦雷浩,曹亚超,赵铁石.新型过约束正交并联六维力传感器测量模型与静态标定试验[J].机械工程学报,2016:1-8.
[111]刘石双仇李赵.秸秆压块机辊口式环模耐磨机理分析与试验[J].农业机械学报,2016,(03):1-6.
[110]李娜,赵铁石,姜海勇,王家忠.无根欠驱动冗余机器人动力耦合特性研究[J].机械工程学报,2016,(09):49-55.
[109]李二伟,赵铁石,陈宇航,王唱,赵延治,边辉.一类含有虚拟转轴的新型摇摆台构型综合与分析[J].机器人,2016,38(1):41-48.
[108]陈宇航,赵铁石,宋晓鑫,何勇,李忠杰.变结构并联多维振动台自由度特性与运动学分析[J].机器人,2016,(02):135-143.
[107]ZhaoY,ZhangC,ZhangD,ShiZ,ZhaoT.MathematicalModelandCalibrationExperimentofaLargeMeasurementRangeFlexibleJoints6-UpurSix-AxisForceSensor[J].Sensors,2016,16(8):
[106]LiE,ZhaoT,WangC,ZhaoY,BianH,ChenY.TypeSynthesisandAnalysisofTwo-AxisSwayingPlatformwithVirtualRotationAxis[C].AdvancesinReconfigurableMechanismsandRobotsII,Cham,2016:455-469.
[105]苑飞虎,赵铁石,赵延治,翁大成.并联机构承载能力分析[J].中国机械工程,2015,(07):871-877.
[104]王唱,赵铁石,赵延治,耿明超,李二伟.基于qr分解的少自由度并联机构运动学及刚度分析[J].机械工程学报,2015,(23):28-35.
[103]耿明超,赵铁石,赵飞,潘秋月.6-Uprrus折叠式并联机构及其动力学模型[J].中国机械工程,2015,(04):456-463.
[102]耿明超,赵铁石,杨建涛,边辉,赵延治.平面弹性欠驱动并联机构刚度特性分析[J].农业机械学报,2015,(05):365-371.
[101]耿明超,赵铁石,王唱,陈宇航,何勇.基于拟newton法的并联机构位置正解[J].机械工程学报,2015,51(09):28-36.
[100]陈宇航,赵铁石,耿明超,苑飞虎,李二伟.闭环双驱动混合输出六自由度并联机构运动分析[J].中国机械工程,2015,(20):2793-2800+2805.
[99]陈宇航,赵铁石,边辉,赵延治.含子闭环的并联机构运动学分析[J].农业机械学报,2015,(12):346-354.
[98]ZhaoT,GengM,ChenY,LiE,YangJ.KinematicsandDynamicsHessianMatricesofManipulatorsBasedonScrewTheory[J].ChineseJournalofMechanicalEngineering,2015,28(2):226-235.
[97]GengM,ZhaoT,WangC,ChenY,LiE.ForwardKinematicsAnalysisofParallelMechanismswithRestrictedWorkspace[J].ProceedingsoftheInstitutionofMechanicalEngineers,PartC:JournalofMechanicalEngineeringScience,2015,229(14):2561-2572.
[96]赵延治,牛智,李贵涛,吴询,赵铁石.力传感器校准精度模拟与实验分析[J].仪表技术与传感器,2014,(11):15-17+20.
[95]赵延治,牛智,李贵涛,吴询,赵铁石.力传感器校准精度模拟与实验分析[J].仪表技术与传感器,2014,(11):15-17+20.
[94]苑飞虎,赵铁石,边辉,刘晓.重载并联运动模拟台机构动力特性分析[J].农业机械学报,2014,(09):311-317.
[93]刘晓,赵铁石,高佳伟.非惯性系下舰载稳定平台动力学建模及特性分析[J].机器人,2014,(04):411-418.
[92]耿明超,赵铁石,赵飞,刘晓,苑飞虎.非惯性系下弹性欠驱动机器人动力学建模及应用[J].中国机械工程,2014,(15):2080-2085.
[91]耿明超,赵铁石,王唱,刘晓,苑飞虎.4-Ups/Upr并联机构动力学分析[J].农业机械学报,2014,(08):299-306.
[90]TangQ,ZhaoT.GeneticAlgorithmOptimizationofaDoubleFour-BarManipulator[C].ResearchinMaterialsandManufacturingTechnologies,Pts1-3,2014:1323-+.
[89]赵延治,鲁超,赵铁石.新型并联过约束六维力传感器的仿真计算[J].机械设计与研究,2013,(04):22-24+29.
[88]赵延治,鲁超,赵铁石.一种新型过约束12-Ss并联六维力传感器的数学模型与仿真计算[J].新型工业化,2013,(09):64-72.
[87]苑飞虎,赵铁石,刘晓,耿明超,陈宇航,殷晶晶.一种六输入三自由度并联平台机构分析[J].机器人,2013,(04):456-461.
[86]刘晓,赵铁石,王唱,边辉.非惯性系稳定平台运动分析与仿真[J].机器人,2013,35(06):723-730+768.
[85]刘晓,赵铁石,李二伟,苑飞虎,边辉.非惯性系折叠式并联稳定平台机构建模及分析[J].机械工程学报,2013,(17):101-109.
[84]刘晓,赵铁石,边辉,罗二娟,苑飞虎.耦合型3自由度并联稳定平台机构动力学分析[J].机械工程学报,2013,(01):45-52.
[83]刘晓,赵铁石,边辉,李二伟.大型舰载稳定平台机构及优化设计[J].机器人,2013,(03):339-345.
[82]耿明超,赵铁石,边辉,唐启敬.基于并联理论的单目视觉位姿估计[J].光学精密工程,2013,(10):2617-2626.
[81]边辉,汪琦,刘晓,赵铁石.一种生物融合式踝关节康复机器人的设计[J].中国康复医学杂志,2013,(07):650-654.
[80]ZhaoY,LuC,ZhaoT,Asme.MeasuringModelandDesignoftheNovelLoadedover-ConstrainedParallelSix-ComponentForce/TorqueSensor[M].2013:
[79]ZhaoT,LiuX,YuanF,GengM.AccelerationAnalysisofRigidBodyandItsApplicationforShip-BasedStabilizedPlatformSystem[J].ChinaSciencePaperOnline,2013:
[78]ZhaoT,GengM,LiuX,YuanF.KinematicsandDynamicsHessianMatrixesofManipulatosBasedonLieBracket[J].ChinaSciencePaperOnline,2013:
[77]LiuX,ZhaoTS,LuoEJ,ChenWW,PanQY.Coupling3-Psr/Psu5-AxisCompensationMechanismforStabilizedPlatformandItsAnalysis[J].ProceedingsoftheInstitutionofMechanicalEngineersPartC-JournalofMechanicalEngineeringScience,2013,227(7):1619-1629.
[76]赵延治,鲁超,张晓辉,赵铁石.一种新型过约束并联12-Ss六维力传感器的数学模型及仿真计算(英文)[C].第十八届中国机构与机器科学国际学术会议,中国安徽黄山,2012:4.
[75]唐启敬,赵铁石,石中盘,苑飞虎,郑秀新,王礼龙.基于fahp的颗粒打散输送系统方案决策研究[J].中国机械工程,2012,(22):2656-2660+2666.
[74]唐启敬,赵铁石,边辉,田行斌,耿明超,周游.基于双目视觉的复合肥颗粒检测系统[J].农业机械学报,2012,(07):206-211.
[73]石中盘,赵铁石,厉敏,赵延治,丁长涛.大量程柔性铰六维力传感器静态解耦的研究[J].仪器仪表学报,2012,(05):1062-1069.
[72]李艳文,赵铁石,史艳国,李仕华,王洪波.基于cdio的高等教育专业课的教学探讨[J].教学研究,2012,(06):62-63+70.
[71]ShiZ,DingC,ZhaoY,ZhaoT.ErrorFactorsAnalysisofLargeRangeFlexibleJiontsSix-AxisForceSensor[J].MechanicalandElectronicsEngineeringIii,Pts1-5,2012,130-134:4232-+.
[70]唐启敬,赵铁石,边辉,耿明超.复合肥取样机器人仿生设计[J].农业机械学报,2011,(08):219-223+227.
[69]唐启敬,田行斌,耿明超,周游,赵铁石.Ccd视觉检测系统的整体标定[J].光学精密工程,2011,(08):1903-1910.
[68]赵延治,赵铁石,刘丽欢,丁长涛,石中盘.大量程柔性铰并联六维力传感器与标定实验系统研制(英文)[C].中国机构与机器科学国际会议（CCMMS2010）,中国上海,2010:3.
[67]赵铁石,冯海兵,刘艳辉,边辉.五自由度宏/微双重驱动并联机构及其运动学分析[J].燕山大学学报,2010,(06):501-507+515.
[66]罗二娟,牟德君,刘晓,赵铁石.耦合型3自由度并联稳定平台机构及其运动特征[J].机器人,2010,(05):681-687+694.
[65]李娜,赵铁石,孙东波,边辉,张建锐.分布式全柔顺机构伪刚体建模[J].机械工程学报,2010,(19):17-23.
[64]边辉,赵铁石,田行斌,李丹,潘旺.生物融合式康复机构及其应用[J].机器人,2010,(04):470-477.
[63]XiaominW,XingbinT,QijingT,TieshiZ.ArcMachiningPathAnalysisofFive-AxisHybridMachineTool[C].中国机构与机器科学国际会议（CCMMS2010）,中国上海,2010:3.
[62]赵然,李艳文,赵铁石.微机器人的研究现状与发展趋势[J].机械设计,2009,(02):1-2+54.
[61]ZhaoT,BianH,LiN,LiuY,SunD.TypeSynthesisofOverconstrainedDualParallelMechanismswithThreeandFourDegreesofFreedom[M].2009:
[60]YuJ,DaiJS,ZhaoT,BiS,ZongG.MobilityAnalysisofComplexJointsbyMeansofScrewTheory[J].Robotica,2009,27:915-927.
[59]LiN,ZhaoTS,ZhaoYZ,LinYG.DesignandRealizationofaSnake-LikeRobotSystemBasedonaSpatialLinkageMechanism[J].Robotica,2009,27:779-788.
[58]赵延治,赵铁石,师丽菊.弹性铰平面闭环六杆机构刚度特性研究[J].中国机械工程,2008,(05):509-513.
[57]赵延治,张洁,赵铁石.弹性铰平面并联三自由度机器人连续刚度映射研究[J].燕山大学学报,2008,(04):283-289.
[56]赵铁石,赵延治,边辉,李娜.空间并联机构连续刚度非线性映射[J].机械工程学报,2008,(08):20-25+32.
[55]赵铁石,李丹,边辉,潘旺.“生物融合机构系统”及其在康复工程中的应用(英文)[C].中国机构与机器科学国际会议暨海峡两岸第四届机构学研讨会,中国河北秦皇岛,2008:3.
[54]张立先,赵铁石.运用公形几何法求串联机器人运动学反解(英文)[C].中国机构与机器科学国际会议暨海峡两岸第四届机构学研讨会,中国河北秦皇岛,2008:3.
[53]温锐,赵铁石,赵延治,王洪光.大型铰接并联六维测力平台摩擦建模[J].机械设计与研究,2008,(01):46-50.
[52]王春成,赵延治,赵铁石.基于solidworks可重组模块化并联机器人cad系统开发[J].机械设计与制造,2008,(05):74-76.
[51]李艳文,黄真,王鲁敏,赵铁石.新型4自由度并联机器人运动学分析[J].机械工程学报,2008,(10):66-71+76.
[50]李宁宁,赵铁石,边辉.双重驱动四自由度并联机构型综合[J].机械设计与研究,2008,(01):51-53+57.
[49]李宁宁,赵铁石.并联式四自由度定位平台误差分析[J].机器人,2008,(03):223-230.
[48]李宁宁,赵铁石.并联式四自由度定位平台性能优化[J].机器人,2008,(02):130-137.
[47]李娜,赵铁石,边辉.空间机器人动力学建模的虚设机构法(英文)[C].中国机构与机器科学国际会议暨海峡两岸第四届机构学研讨会,中国河北秦皇岛,2008:4.
[46]LiN,ZhaoT,ZhaoY.TheDynamicModelingofSnake-LikeRobotbyUsingNominalMechanismMethod[J].IntelligentRoboticsandApplications,PtI,Proceedings,2008,5314:1185-1194.
[45]赵延治,赵铁石,温锐,王洪光.基于结构变形的大型并联六维力传感器精度研究[J].机械设计,2007,(09):22-25.
[44]赵铁石,李娜.蛇形机器人动力学建模的虚设机构法[J].机械工程学报,2007,(08):66-71.
[43]于海波,赵铁石,李仕华,李艳文.空间3-Sps/S对顶双锥机构的运动学分析[J].机械设计,2007,(02):11-14.
[42]祁晓园,李宁宁,陈江,赵铁石.一种新型4-Puu并联机构运动学分析[J].燕山大学学报,2007,(05):387-391.
[41]ZhaoY,ZhaoT,WenR,WangH,Ieee.StudyonFrictionModelingforSizableStewartPlatform-BasedForce/TorqueSensor[M].2007:
[40]ZhaoY,ZhaoT,WenR,WangH.PerformanceAnalysisandOptimizationofSizable6-AxisForceSensorBasedonStewartPlatform[M].2007:
[39]ZhaoT,ZhaoY,ShiL,DaiJS.StiffnessCharacteristicsandKinematicsAnalysisofParallel3-DofMechanismwithFlexibleJoints[M].2007:
[38]LiN,ZhaoT,Ieee.ASnake-LikeRobotBasedonaSpatialLinkageMechanismandItsKinematics[M].2007:
[37]赵延治,赵铁石,温锐,王洪光.并联结构六维力传感器性能分析与优化设计[J].中国机械工程,2006,(S2):299-302.
[36]赵铁石,张立先,赵玉勤.虚系数与被约束刚体瞬时运动判别[C].机械设计与研究,银川,2006:290-292.
[35]赵铁石,张立先,赵玉勤.虚系数与被约束刚体瞬时运动判别[C].第十五届中国机构与机器科学国际学术会议,中国宁夏银川,2006:3.
[34]赵铁石,林永光,缪磊,王春雨.一种基于空间连杆机构的蛇形机器人[J].机器人,2006,(06):629-635.
[33]ZhaoT,ZhaoY,HuangZ,QiX,Ieee.ANovelApproachtoKinematicCharacteristicsAnalysisofParallelManipulatorswithFewerThanSixDof[M].2006:
[32]赵铁石,于海波,戴建生.一种基于3-Rss/S并联机构的踝关节康复机器人[J].燕山大学学报,2005,(06):471-475.
[31]赵铁石,陈江,王家春,黄真.4-Upu并联机器人机构及其运动学[J].中国机械工程,2005,(22):2034-2038.
[30]WangHB,WangYL,ZhaoTS,WangHR,Ieee.Passivity-BasedVariableStructureControlofTwo-LinkUnderactuatedRobot[M].2004:
[29]TieshiZhaoJD.ConstraintandStiffnessofCoordinativeManipulatorswithPassiveFlexible-Joints[C].国际机构与机器科学世界大会,2004:
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[26]李宏,赵铁石,黄真.一种3-P(4u)并联机器人的运动学分析[J].燕山大学学报,2003,(02):133-138.
[25]ZhaoTS,DaiJS.DynamicsandCouplingActuationofElasticUnderactuatedManipulators[J].JournalofRoboticSystems,2003,20(3):135-146.
[24]ZhaoTS,DaiJS,HuangZ.GeometricSynthesisofSpatialParallelManipulatorswithFewerThanSixDegreesofFreedom[J].ProceedingsoftheInstitutionofMechanicalEngineers,PartC:JournalofMechanicalEngineeringScience,2002,216(12):1175-1185.
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[19]赵铁石,黄真.混合型三维移动并联机构及其运动学分析[J].机械传动,2000,(02):1-4+48.
[18]赵铁石,黄真.欠秩3-Rps立方角台机器人位置解[J].燕山大学学报,2000,(01):4-7.
[17]赵铁石,黄真.欠秩空间并联机器人输入选取的理论与应用[J].机械工程学报,2000,36(10):81-85.
[16]赵铁石,黄真.一种新型四自由度并联平台机构及其位置分析[J].机械科学与技术,2000,(06):927-929.
[15]赵铁石,高英杰,杨铁林,赵永生,黄真.混合型四自由度并联平台机构及其位置分析[J].光学精密工程,2000,(01):42-45.
[14]黄真,赵铁石,李秦川.空间少自由度并联机器人机构的基础综合理论[C].第一届国际机械工程学术会议,上海,11月20-22日,2000:2.
[13]赵永生,任敬轶,赵铁石,黄真.多机械手协同系统的动载协调数值仿真研究[J].光学精密工程,1999,(03):64-70.
[12]赵铁石,赵永生,黄真.欠秩并联机器人能连续转动转轴存在的物理条件和数学判据[J].机器人,1999,21(05):347-351.
[11]杨铁林,姜波,赵铁石.玻璃钢型材拉挤机夹紧机构的研究与改进设计[J].液压与气动,1999,(01):26-27.
[10]黄真,赵铁石,王晶.欠秩三自由度并联平台机构工作空间中的单纯性运动路径[J].机器人,1999,(03):70-74.
[9]赵永生,杜永辉,赵铁石,黄真.步行机动力学操作性的研究及机构参数的优化[J].光学精密工程,1998,(01):76-81.
[8]赵铁石,赵永生,王晶,刘乐春,黄真.空间缩放式六自由度并联平台机构及位置分析[J].机器人,1998,(05):27-32.
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中国机械工程学会高级会员
中国微米纳米技术学会理事
中国自动化学会机器人分会委员
中国机械工程学会机构学专业委员会委员
秦皇岛市博士专家联谊会会长