个人简历

学习工作简历
2000年9月—2004年7月燕山大学机械电子工程专业大学学习
2004年9月—2009年8月燕山大学机械电子工程专业硕博连读
2010年1月—2016年12月燕山大学机械工程学院机械电子工程系副教授
2012年1月—2012年3月加拿大瑞尔森大学访问学者
2015年7月—2015年8月英国伯恩茅斯大学访问学者
2013.03–2016.05燕山大学机械工程学院机械电子工程系，系副主任
2013.03–至今燕山大学机械工程学院创新基地，主任
2016.05–至今燕山大学机械工程学院机械电子工程系，系主任
2016.12–至今燕山大学机械工程学院机械电子工程系，教授
2016.05–至今河北省并联机器人与机电系统重点实验室，主任
2017年6月-2017年9月荷兰格罗宁根大学，访问学者
2020年1月-至今燕山大学机械工程学院，副院长
本科教学信息
机电一体化系统设计，专业主干课，（国家精品资源共享课），6学时/周，48
微机原理与应用，专业主干课（河北省精品课程），6学时/周，40
PLC控制技术，专业专干课，4学时/周，32
机电一体化技术及应用：4学时/周，32；
专业课程设计：4周；
专业综合训练：4周；
毕业设计：18周
教学项目及获奖
1.国家教学成果二等奖，2018，排名2；河北省教学成果一等奖，2018，排名2
2.国家级“并联机器人柔性力感知与控制科技创新团队”小平科技创新团队指导教师
3.国家精品资源共享课“机电一体化系统设计”，教育部、财政部，第二负责人。
4.国家级优秀教学团队“先进设计及制造系列课程教学团队”，教育部，团队成员。
5.国家精品课“机电一体化系统设计”，教育部、财政部，主讲教师。
6.国家级新工科教改项目“多学科交叉融合的智能机器人工程人才培养模式探索与实践”，2017-2019，主持
7.河北省教育教学改革研究与实践项目：“面向创新创业能力培养的分层递进多元融合实践教学体系探索与构建”；2016年～2018年，主持
8.河北省教育教学改革研究与实践项目：“基于CDIO理念机电专业多课程结合、课内课外阶进式实践体系的研究与实践”；2015年～2017年，参加
9.燕山大学教学改革项目：“递进式一体化三层次项目式教学模式的构建与实施”；2014年～2015年，主持；结题验收（优秀）
10.燕山大学教学改革项目：“多门课程联合进行三级项目”与“分组竞赛式课程设计”一体化教学模式研究；排名2；结题验收（优秀）
11.发表“五位一体式“机电一体化系统设计”课程教学体系的建构与实践教学”等教学改革论文5篇。
12.指导学生获优秀本科毕业设计5人次；
研究生教学信息
学科及研究方向
1.[硕士]机械电子工程(080202)，研究方向：仿生软体机器人前沿技术及应用、机器人力传感器与触觉感知技术、并联机器人机构理论及装备研发
2.[博士]机械电子工程(080202)，研究方向：仿生软体机器人前沿理论、机器人力感知与触觉技术、并联机器人理论及应用

近期论文

赵永生，姚建涛，候雨雷，王志军.并联结构六维力传感器，国防工业出版社.
学术论文信息
2006年度
[1]JiantaoYao,YuleiHou,LingLu,YongshengZhao.“Analysisofapre-stressedsix-componentforce/torquesensorbasedonStewartplatform”.IEEEInternationalConferenceonRoboticsandBiomimetics,Kunming,China,Vol.1-3,pp.346-350,December17-20,2006.(EI收录:082811359649;ISTP收录)
[2]YuleiHou,JiantaoYao,LingLu,YongshengZhao.“Calibrationofapre-stressedStewartplatform-basedforce/torquesensor”.Proceedingsof2006IEEEInternationalConferenceonMechatronicsandAutomation.LuoYang,HeNan,China,Vol.2006,pp.2324-2329,June25-28,2006.(EI收录:071710567629;ISTP收录)
2007年度
[3]姚建涛，侯雨雷，赵永生.“Stewart结构六维力传感器的各向同性性能分析”.2007机械工程全国博士生学术论坛.（获优秀论文奖）
2008年度
[4]JiantaoYao,YuleiHou,HangWang,YongshengZhao.“IsotropicdesignofStewartplatform-basedforcesensor”.InternationalConferenceonIntelligentRoboticsandApplications-FirstInternationalConference,Wuhan,China,October15-17,2008.(EIAccessionnumber:20084911762367)
[5]JiantaoYao,YongshengZhao.“Preloadanalysisofapre-stressedStewartplatformbasedforce/torquesensor”.TheInternationalMechanismsandMachineScienceConference,DaLian,China,MachineDesign&Research,2008,24:317-319.
[6]侯雨雷，康凯佳，曾达幸，姚建涛，孙凤龙，赵永生.“新型预紧式六维力传感器及其位姿误差分析”.光学精密工程.2008,16(7):1258-1265.(EI收录:083411474468)
2009年度
[7]JiantaoYao,YuleiHou,JieChen,LingLu,YongshengZhao.“Theoreticalanalysisandexperimentresearchofastaticallyindeterminatepre-stressedsix-axisforcesensor”.SensorsandActuators:A.Physical,Vol.150,Issue1,pp.1-11,March2009.(SCI收录;EI收录:20090911926264)
[8]YuleiHou,JiantaoYao,LingLu,YongshengZhao.“PerformanceanalysisandcomprehensiveindexoptimizationofanewconfigurationofStewartsix-componentforcesensor”.MechanismandMachineTheory,Vol.44,No.2,pp.359-368,February2009.(SCI收录;EI收录:20084711719731)
[9]YuleiHou,DaxingZeng,JiantaoYao,KaijiaKang,LingLu,YongshengZhao.“OptimaldesignofahyperstaticStewartplatform-basedforce/torquesensorwithgeneticalgorithms”.Mechatronics,Vol.19,No.2,pp.199-204,March2009.(SCI收录;EI收录:20090411872804)
[10]YuleiHou,JiantaoYao,DaxingZeng,JieChen,YongshengZhao.“Developmentandcalibrationofahyperstaticsix-componentforce/torquesensor”.ChineseJournalofMechanicalEngineering,Vol.22,No.4,pp.505-513,August2009.(SCI收录;EI收录:20093712302612)
[11]HangWang,JiantaoYao,YuleiHou,YongshengZhao.“Configurationandisotropystudyofanovelfullypre-stressedanddouble-layersix-componentforce/torquesensor”.ProceedingsofICMA2009,IEEE,Changchun,China,pp.3693-3698,August9-12,2009.(EI:20100912743391)
[12]姚建涛，侯雨雷，牛建业，陈捷，赵永生.“大量程预紧式六维力传感器及静态标定研究”.仪器仪表学报,2009,30(6):1233-1239.(EI收录:20093112233959)
[13]姚建涛，侯雨雷，赵永生.“Stewart结构六维力传感器各向同性的解析分析与优化设计”.机械工程学报,2009,45(12):22-28.(EI收录:20100312640467)
[14]侯雨雷，曾达幸，姚建涛，孙凤龙，赵永生.“超静定并联式六维力传感器动力学”.光学精密工程,2009，17(7):1594-1601.(EI收录:20093412260537)
2010年度
[15]JiantaoYao,ZhijunWang,YuleiHou，HangWang,YongshengZhao.FullyPre-stressedParallelStructureSix-axisForceSensor.The10thInternationalConferenceonMotionandVibrationControl(MOVIC2010).Tokyo,2010
[16]ZhijunWang,JiantaoYao,HangWang,YuleiHou,YongshengZhao.“DynamicPerformanceAnalysisofaFullyPre-stressedSix-componentForceSensor”.InternationalConferenceonElectricalandControlEngineering.2010:5178-5181(EI收录)
[17]HangWang,YuleiHou,JiantaoYao,ZhijunWang,YongshengZhao.“Task-orienteddesignofafullypre-stresseddouble-layersix-componentforce/torquesensor”.Proc.SPIE7544,75442Y(2010)(EI收录:20111213771033)
2011年度
[18]JiantaoYao,YuLeiHou,HangWang,TieLingZhou,YongshengZhao.SpatiallyisotropicconfigurationofStewartplatform-basedforcesensor.MechanismandMachineTheory.2011,46:142–155.(SCI、EI收录)
[19]王航;姚建涛;侯雨雷;王志军;赵永生.面向任务的并联结构六维力传感器设计.2011，47(11):7-13(EI收录)
[20]王志军，姚建涛，王航，侯雨雷，赵永生.并联预紧式六维力传感器动态力响应分析.2011,33(4)(EI收录)
[21]ZhijunWang,JiantaoYao,HangWang,YuleiHou,YongshengZhao.ErrorsAnalysisandCompensationofSix-axisForceSensorBasedonStewartPlatform.AdvancedMaterialsResearchVols.317-319(2011)pp1041-1044(EI收录)
2012年度
[22]YundouXu,JiantaoYao,YongshengZhao.Inversedynamicsandinternalforcesoftheredundantlyactuatedparallelmanipulators.MechanismandMachineTheory.51(2012):172-184.（SCI、EI收录）
[23]ZhijunWang,JiantaoYao,YundouXu,etal.Hyperstaticanalysisofafullypre-stressedsix-axisforce/torquesensor.MechanismandMachineTheory.57(2012):84-94.（SCI、EI收录）
[24]YundouXu,JiantaoYao,YongshengZhao.Typesynthesisofspatialmechanismsforforgingmanipulators.ProceedingsoftheInstitutionofMechanicalEngineers，JournalofMechanicalEngineeringScience.（SCI、EI收录）
[25]许允斗,姚建涛,赵永生.一种典型DDS锻造操作机运动学分析.机械工程学报.2012,48(3):50-56.（EI收录）
[26]许允斗,姚建涛,赵永生.锻造操作机提升机构设计方法.机械工程学报.2012,48(5):28-33.（EI收录）
[27]王志军,姚建涛,侯雨雷.双层预紧式多分支六维力传感器及其结构稳定性分析.机械工程学报.2012,48(7):23-29（EI收录）
2013年度
[28]JiantaoYao,JialongZhu,ZhijunWang,etal.MeasurementTheoryandExperimentalStudyofFault-tolerantFullyPre-stressedParallelSix-componentForceSensor,IEEESensorsJournal.2013,13(9):3472-3482.（SCI、EI收录）
[29]ZhijunWang,ZhangXianLi,JingHe,JiantaoYao,YongshengZhao.Optimaldesignandexperimentresearchofafullypre-stressedsix-axisforce/torquesensor,Measurement,46(2013):2013-2021.（SCI、EI收录）
[30]王志军,姚建涛,吴瑶.双层预紧式六维力传感器及其静态标定.机械工程学报.2013,49(3):24-30.（EI收录）
[31]许允斗,姚建涛,赵永生.基于几何约束条件过约束并联机构自由度瞬时性的简便判别方法.机械工程学报.2013,49(5):10-16.（EI收录）
[32]姚建涛,李立建,窦玉超.大型射电望远镜天线副面调整机构完整刚度模型及微位移分析.机械工程学报.2013,49(7):148-157.
2014年度
[33]姚建涛，孙锟，李立建，许允斗，赵永生.整体预紧式六维力传感器动态特性分析.仪器仪表学报.2014.35.1A，EI收录
[34]姚建涛，李立建，许允斗，赵永生.超静定六维力传感器静定测量模型及标定方法.仪器仪表学报.2013.9.1A、EI收录
[35]姚建涛，李立建，许允斗，赵永生.冗余并联六维力传感器及其超静定静力映射解析分析.工程力学，2014，1B、EI收录
[36]姚建涛，李立建，杨维，赵永生.直圆柔性球铰柔度矩阵的解析计算.光学精密工程.2014，EI收录
[37]JiantaoYao，WenjuLi，HongyuZhang，YundouXu，YongshengZhao.Task-orienteddesignmethodandexperimentalresearchofsix-componentforcesensor，LectureNotesinComputerScience.EI收录
2015年度
[38]JiantaoYao，HongyuZhang，JialongZhu，YundouXu，YongshengZhao.IsotropyAnalysisofRedundantParallelSix-axisForceSensor，MechanismandMachineTheory，2015.464，（1A，SCI/EI收录）
[39]JiantaoYao，HongyuZhang，WeiminZhang，YundouXu，YongshengZhao，Fault-tolerantparallelsix-componentforcesensor，Meccanica，2015，（10）：1-13。.（SCI/EI收录）
[40]姚建涛，蔡大军，朱佳龙，许允斗，赵永生,容错并联式六维力传感器可靠性及冗余分析，仪器仪表学报，2015，（08）：1699-1706。(EI收录)
[41]许允斗，姚建涛，金林茹，赵永生，考虑杆件空间复合弹性变形的过约束并联机构受力分析方法，机械工程学报，2015，（07）：53-60。(EI收录)
2016年度
[42]JiantaoYao,HongyuZhang,XimeiXiang,HuidongBai,YongshengZhao..A3-Dprintedredundantsix-componentforcesensorwitheightparallellimbs，SensorsandActuatorsA:Physical，2016,247.（1A，SCI/EI收录）
[43]JiantaoYao，DajunCai，HongyuZhang，HangWang，DezuWu，YongshengZhao，Task-orienteddesignmethodandresearchonforcecompliantexperimentofsix-axiswristforcesensor，Mechatronics，2016，（2）：1-13。(SCI/EI收录)
2017年度
[44]JiantaoYao,WeidongGua,ZongqiangFenga,LipoChena,YundouXu,YongshengZhao.Dynamicanalysisanddrivingforceoptimizationofa5-DOFparallelmanipulatorwithredundantactuation.RoboticsandComputer–IntegratedManufacturing,48(2017),(SCI收录）
2018年度
[45]JiantaoYao,DalinWang,DajunCai,YundouXu.Fault-tolerantstrategyandexperimentalstudyoncomplianceassemblyofaredundantparallelsix-componentforcesensor.SensorsandActuatorsAPhysical,2017(SCI收录)
2019年度
[46]HailiLi;JiantaoYao（通讯作者）;High-LoadSoftGrippersBasedonBionicWindingEffect.SoftRobotics,2019,00:1-13
[47]姚建涛*;张弘;勾栓栓;向喜梅;许允斗;赵永生;基于微孔抽丝成型工艺的软体力/位传感器;机械工程学报,2019,55(2019(2)):33-41
国际电气和电子工程师协会（IEEE）会员
机械工程学会高级会员
《Mechatronics》、《MechanismandMachineTheory》、《SensorsandActuatorsA:Physical》和《IEEESensorsJournal》等国际著名机械学、传感器期刊审稿人
国内权威期刊《机械工程学报》专栏客座编辑
《机械工程学报》《振动与冲击》《航空学报》和《仪器仪表学报》等杂志审稿专家