个人简历

本科教学信息
机械设计64学时/4学分
机械设计课程设计4周
机械设计基础56学时/3.5学分
机械设计基础课程设计2周
教改项目：
[1]2013年---机械设计三维课程设计探索---燕山大学机械工程学院教学改革项目-主持-0.3万
[2]2019年---机械设计在线开放课程---河北省高校精品在线开放课程建设-主持-2.0万
学科及研究方向
1.[硕士]机械设计及理论(080203)，研究方向：月球车磁悬浮重力补偿系统研究；重型智能调姿机器人构型及机电系统研究；机器人技术；航天器装配辅助工装设计。
研究生招生信息
招生计划：硕士研究生3-4名(包含学硕、专硕)

近期论文

2007年以前
[1]邱雪松，邓宗全，胡明．可展开式月球车车轮构型设计及构态变换分析．机械工程学报．2006,42(B05):148-151(EI063310068484)
[2]邱雪松，邓宗全，胡明．弹簧储能式空间可伸展机构的设计研究．机械设计．2005,22(10):25-27
[3]ZongquanDeng,XuesongQiu,MingHu,etc.VibrationAnalysisofEight-wheelLunarRoverwiththeTorsion-barandRocker
Structure.Proceedingsof2007IEEEInternationalConferenceonMechatronicsandAutomation,2007,(1):382-387.(EI074910963309)
[4]邱雪松，邓宗全．八轮扭杆摇臂式月球车越障性能分析．西安电子科技大学学报.2007,34(Sup):213-216
[5]邱雪松，邓宗全，胡明．月球探测车可展开式悬架的设计分析[A].中国空间技术研究院总体部．中国宇航学会深空探测技术专业委员会第二届
学术会议论文集[C]．北京:中国空间技术研究院总体部,2005:436-439
[6]邓宗全，邱雪松，胡明等．八轮扭杆摇臂式可展开月球车振动分析．机器人．2007,29(6):534-539.
[7]邓宗全，邱雪松，高海波等．八轮扭杆摇臂式月球车车轮与月面间动载荷分析．机械设计．2007,24(11):33-37
2011年
[8]YulinZhou,YuleiHou,XuesongQiu.BionicIntegrationoftheSphericalParallelShoulderJointwiththeSix-componentForce
Sensor.AppliedMechanicsandMaterials.Vols.66-68(2011)pp1225-1230.
[9]刘喜平，侯雨雷，邱雪松，周玉林.“2-RRR+RRS球面并联机构超静定力学全解”.中国机械工程,2011,22(23):2867-2872.
2013年
[10]XuesongQIU,LeiWANG,DaxingZENG,JiaqiLIU,YulinZHOU.DesignoftheMainParameterofLargeandHeavyWorkpiecesUpender
forShellUnitsofNuclearPowerandHydrogenationEquipment.AppliedMechanicsandMaterialsVol.389(2013)pp143-148.
(EI:20134016817251)
2014年
[11]XuesongQIU,LiangWANG,LeiWANG,JiaqiLIU,YulinZHOU.Developmentofa90/180;UpenderforLargeandHeavyWorkpiece
byUsingAirbags-DrivedFlippingWorktable.AdvancedMaterialsResearchVols.915-916(2014)pp228-235.（EI：20142217769876）
[12]邱雪松，刘佳启，侯雨雷，曾达幸，周玉林，沈二强，姚建涛，赵永生.核电加氢大型回转件自动化超声波探伤系统[J].制造技术与机床,
2014(04)：103-107.
[13]邱雪松，侯雨雷，曾达幸，杨龙，周玉林.一种新型大工作空间被动球面铰链构建.制造技术与机床[J].2014(10):70-74.
[14]曾达幸，沈二强，侯雨雷，邱雪松，刘佳启，姚建涛，赵永生，周玉林.大型回转件自动超声波探伤轨迹规划及仿真分析.中国机械工程,
2014,25(19):2557-2562.
2015年
[15]邱雪松，杨龙，侯雨雷，周玉林.新型大工作空间仿生被动球面铰链构型及工作空间分析.中国机械工程,2015,26(3):354-360.
[16]杨龙，邱雪松，侯雨雷，周玉林.偏置输出的3-RRR+(S-P)仿生关节机构设计与分析.农业机械学报,2015,46(3):366-371.
[17]曾达幸，李晓帆，邱雪松，常威，侯雨雷.新型三平移解耦并联机构的综合.中国机械工程,2015,26(10):1279-1283
[18]邱雪松，张书杰，桂朋，乔国勇;高低温环境下月球车含间隙可展帆板动态特性研究[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第十二届
学术年会暨首届哈工大空间科学与技术国际学术研讨会论文集[C];2015年
[19]邱雪松，王亮，刘佳启.重载机械无级定位锁止机构构型设计及实现.重型机械,2015(6):14-19
2016年
[20]邱雪松，肖超，谭候金，侯雨雷，周玉林.大型机器人冲压生产线多软件联合仿真,中国机械工程2016,27(06):772-777.
[21]Qiu,Xuesong,Gui,Peng;Qiao,Guoyong,WeiYakun,RenZhibo.Influenceofjointclearanceonthedynamiccharacteristicsof
thelunarroverdeployablepanels.Source:Proceedingsofthe2016IEEEInternationalConferenceonRoboticsandBiomimetics,
p167-172,2016,2016IEEEInternationalConferenceonRoboticsandBiomimetics,ROBIO2016.2016.12.04-2016.12.07.
（EI:20171403534998）
[22]YuleiHou,GuoningJing,YiWang,DaxingZeng,XuesongQiu.DynamicResponseandStabilityAnalysisofaParallelMechanism
withClearanceinRevoluteJoint.MechanismandMachineScience-ProceedingsofASIANMMS2016andCCMMS2016.Lecture
NotesinElectricalEngineering408：1211-1224.（EI:20164903090110）
2017年
[23]邱雪松,王亮,黄凯歌,周玉林.大型重载90°/180°翻转机关键技术[J].机械设计,2017，34(08)：92-97.
[24]杨龙,褚宏鹏,孙通帅,邱雪松,周玉林.3-RRR+(S-P)人形机器人仿生肩关节主参数设计及其工作空间分析.中国机械工程,2017,28(2):199-205.
[25]侯雨雷,汪毅,井国宁,曾达幸,邱雪松,李慧剑.含间隙RU-RPR解耦并联机构混沌与冲击现象.振动与冲击.2017,36(1):215-222,239.EI收录）
2018年
[26]邱雪松，任志博，桂朋等.含多间隙柔性可展帆板动力学建模及仿真[J].宇航学报.2018,39(7):724-731(EI:20184205953441)
2019年
[27]邱雪松,李卓,商阔,乔国勇.含间隙铰可展太阳翼末端重复展开精度分析[J].哈尔滨工业大学学报.已录用
[28]邱雪松,杨召,史树阳,周玉林.大型回转件多模式90/180°翻转机构型综合[J].机械设计与研究.已录用
[29]XuesongQiu,ZhaoYang,ShuyangShi,HuiqinLiandYulinZhou.Typesynthesisof90°/180°dual-function
upendersforlargeshellunitsofnuclearreactor.JournalofMechanicalEngineeringScience[J].Proceedingsofthe
InstitutionofMechanicalEngineersPartC[PIC].已录用.SCI收录
[30]XuesongQiu,JianLiu,PengGui,YananWang.Identificationofchaoticphenomenainflexibledeployablesolarpanelwithmultiple
clearances[J].TransactionsoftheCanadianSocietyforMechanicalEngineering.已录用.SCI收录
教学研究论文：
[1]邱雪松，周玉林.CDIO实践：《机械设计基础》课程建设.2011TeachingSeminarsonHigherEducationScienceandEngineering.vol(2):1524-1526
[2]XuesongQiu,YulinZhou.PracticeCDIO:MechanicalDesignVirtual.2012ConferenceonCreativeEducation.Vol2(2012012)pp856-859.
[3]邱雪松，周玉林，曾达幸，侯雨雷.“基于CDIO融合现代设计方法的机械设计课程设计”.科教导刊,2014,3:102,150.
国家自然科学基金函审专家