个人简历

秦利，女，副教授，硕士生导师，2015年10月留校任教至今。近年来主持军委科技重点项目１项，国家自然科学基金项目1项，河北省自然科学基金１项、与中科院空间中心、哈尔滨工业大学及航天五院合作，参与完成航天工程项目３项，完成企业课题７项。在国内外学术期刊及重要学术会议上发表论文20余篇，其中被SCI、EI检索10篇，担任国家自然科学基金项目通讯评审专家。

研究领域

[1].伺服驱动
[2].智能机器人技术
[3].航天工程地面试验系统
[4].贝叶斯探索与机器学习在机器人自主感知中的应用
[5].人工神经康复机器人"专利
一种适用于矿下定位系统的时隙自适应调整与调度方法
科研项目
非稳态润滑下的空间机械臂谐波传动关节动力学建模与应用研究

近期论文

秦利,闫莉莉,刘福才,梁波.在轨加注任务中变质量特性下的空间操作臂状态扩展自适应镇定控制.航空学报.2018
刘福才,夏威,秦利,侯甜甜,郭宇.不同重力条件下含铰间间隙空间机械臂PD~μ-SMC轨迹跟踪控制.高技术通讯.2017
秦利,李倩,闫莉莉,刘福才,王文魁.重力及其释放下空间机械臂驱动力差异及模型研究.电机与控制学报.2017
刘福才,刘林,李倩,秦利,王文魁.重力对空间机构运动行为影响研究综述.载人航天.2017
秦利,刘福才,Qin,Li(1),Liu,Fu-Cai(1),Liang,Li-Huan(1),Hou,Tian-Tian(1).基于液体晃动干扰观测器的航天器混沌姿态H∞控制.物理学报.2014
秦利,刘福才,梁利环,侯甜甜.基于液体晃动干扰观测器的航天器混沌姿态H∞控制.物理学报.2014
秦利,刘福才,梁利环,金振林.基于滑模的混联仿人空间机械臂轨迹跟踪控制.中国机械工程.2015
刘福才,侯甜甜,秦利,冯伟波.考虑铰间间隙和重力影响的空间机械臂轨迹跟踪控制.控制理论与应用.2015
胡硕,王芳,秦利,刘福才.一种拟人空间机械臂视觉伺服图像处理研究.控制工程.2015
李仕华,冯伟波,秦利,刘福才,徐继龙.不同重力环境下含间隙铰位置和碰撞力.机械工程学报.2015