曾达幸
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个人简历
学习工作简历1995年09月—1998年07月湖南省立珊中学高中学习1998年09月—2002年07月燕山大学机械电子工程专业本科学习2002年09月—2004年08月燕山大学机械电子工程专业硕士研究生学习(导师:赵永生教授,王志松高工;田行斌副教授)2004年09月—2008年05月燕山大学机械电子工程专业博士研究生学习(导师:黄真教授)2013年07月—2013年09月加拿大鲁尔森大学访问学者2013年12月—2013年12月香港理工大学进修2008年07月—2011年12月燕山大学机械工程学院机械工学部讲师2010年05月—2016年03月燕山大学机械工程学院机械工学部副主任2011年12月—2017年06月燕山大学机械工程学院机械设计及理论副教授2017年09月—2018年08月加拿大约克大学访问学者2016年04月-燕山大学机械工程学院机械工学部主任2017年07月-燕山大学机械工程学院机械设计及理论教授2018年05月-燕山大学机械工程学院机械设计及理论博士生导师本科教学信息机械原理基础专业课64/48学时里仁学院机自0613-16;过程装备071-4;过程装备081-4;车辆,交通091-2;机自1017-20;机自1117-20。机械工程学院及车辆学院机自071-4;机自0813,14,成型1-3;机自0913,14,成型1-3;热能101-2;机自1113,14,成型1-3;机自1213,14,成型1-3;热能121-3;机自1313-16,成型1-4;机自1413-16,车辆卓工1班,交通1班;机自159-12,车辆4-5,车卓工;机自171-4,机电、机控、车辆卓工。机械原理课程设计里仁学院机自067-813-14交通1-2;机械0711-12,过装3-4;机械0813,过程装备1;09车辆1-2;机自1017-20。机械工程学院及车辆学院机械071-207包装1,成型3;机自0813-14,成型1-3;机自0913-14,成型1-3;热能101-2;机自1113-14,成型1-3;机自1213-14,成型1-3;热能121-3;机自1313-16,成型1-4;机自1413-16,车辆卓工1班,交通1班;机自159-12,车辆4-5,车卓工;机自171-4,机电、机控、车辆17卓工。教学项目及获奖1、2016年燕山大学第三届教学标兵;2、燕山大学优秀教师;3、燕山大学师德先进个人。研究生教学信息学科及研究方向1.[硕士]机械设计及理论(080203),研究方向:并联机器人构型分析、型综合理论及应用研究,康复机械,3D打印机构学,工程机械设计2.[博士]机械设计及理论(080203),研究方向:机构学基础理论及应用研究;耦合多轴驱动装备设计与分析;重型装备构型综合与机电集成技术近期论文
专著信息:1.《机械原理》.国防工业出版社.2011年.参编2.黄真,曾达幸著《机构自由度计算》——原理和方法科学出版社201608年及以前:[1]DaxingZeng;ZhenHuang,WenjuanLu.“PerformanceAnalysisandOptimalDesignofA3-DOF3-PRURParallelMechanism”.ASMEJournalofMechanicalDesign.2008,130(4):Art.No.042307-1--9.(SCI:278NC;EI:20082511329732)[2]曾达幸,黄真,卢文娟。一种新型三维平动并联机构及其位置分析.中国机械工程.2008,19(2):239-241+251(EI:081011137397)[3]ZengDaxing,HuangZhen,ZhangLinlin“Mobilityandpositionanalysisofanovel3-DOFtranslationalparallelmechanism”.ProceedingsoftheASMEDesignEngineeringTechnicalConference,v2006,Proceedingsof2006ASMEInternationalDesignEngineeringTechnicalConferences,DETC2006-99031,September10-13,2006,7p(EI:064810273108)[4]DaxingZeng,ZhenHuang,WenjuanLu.“KinematicAnalysisofANovel3-DOFTranslationalParallelMechanism”.Proceedingsof2006InternationalConferenceonMechatronicsandAutomation,Luoyang,China,June25-28,2006:2030-2035(EI:071710567580)[5]DaxingZeng;ZhenHuang.“ThePerformanceAnalysisandOptimumDesignofA3-DOFParallelManipulator”.Proceedingsofthe7thInternationalSymposiumonTestandMeasurement,Beijing,China,AUG05-08,2007:2749-2753(ISTP:000251376302206)[6]DaxingZeng,SijunZhu,ZhenHuang.“AFamilyofNovelLower-MobilityDecoupledParallelMechanisms”,Proceedingsof2007ASMEInternationalDesignEngineeringTechnicalConferences,Nevada,U.S.A,,DETC-34202,September4-7,2007(EI:082511318012)[7]DaxingZeng,ZhenHuang,WenjuanLu.“AFamilyofNovel2DOFRotationalDecoupledParallelMechanisms”.Proceedingsof2007InternationalConferenceonMechatronicsandAutomation,Haerbin,China,August5-8,2007:2478-2483(EI:075110979622)[8]ZhenHuang,DejunMu,DaxingZeng.“TheScrewMotionSimulationon3-RPSParallelPyramidMechanism”.Proceedingsof2007InternationalConferenceonMechatronicsandAutomation,Haerbin,China,August5-8,2007:2860-2864(EI:075110979690)[9]侯雨雷,曾达幸,姚建涛,赵永生.“新型预紧式六维力传感器及其位姿误差分析”.光学精密工程.2008,16(7):1258-1265.(EI:083411474468).[10]刘婧芳,朱思俊,曾达幸,黄真.包括2个新并联机构和一些反常机构的自由度分析.燕山大学学报.2006,30(6):487-494.2009-2010年:[11]ZENGDaxing;HouYulei;HUANGZhen;LUWenjuan.“TypeSynthesisandCharacteristicAnalysisofaFamilyof2-DOFRotationalDecoupledParallelMechanisms”.ChineseJournalofMechanicalEngineering.2009,22(6):833-840.(SCI:537WL;EI:20100312640519)[12]YuLeiHou,DaxingZeng,JianTaoYao,YongShengZhao.“OptimaldesignofahyperstaticStewartplatform-basedforce/torquesensorwithgeneticalgorithms”.Mechatronics,2009,19(2):199-204(SCI:408IJ;EI:20090411872804)[13]HuangZhen,LiuJingFang,ZengDaXing.“Ageneralmethodologyformobilityanalysisofmechanismsbasedonconstraintscrewtheory”.ScienceinChinaSeriesE:TechnologicalSciences,2009,50(5):1337-1347.(SCI:444DL;EI:20092112093587)[14]HOUYulei;YAOJiantao;ZENGDaxing;CHENJie;ZHAOYongsheng.DevelopmentandCalibrationofaHyperstaticSix-componentForce/TorqueSensor.ChineseJournalofMechanicalEngineering.2009,22(4):505-513.(SCI:488NF;EI:20093712302612)[15]HOUYulei;ZENGDaxing;YAOJiantao;SunFenglong;ZhaoYongsheng.Dynamicsofhyperstaticparallelsix-componentforcesensor.GuangxueJingmiGongcheng.2009,17(7):1594-1601.(EI:20093412260537)[16]ZENGDaxing;HOUYulei;LUWenjuan;HUANGZhen.ComparativeAnalysisofCharacteristicsoftheCoupledandDecoupledParallelMechanisms.ChineseJournalofMechanicalEngineering.2010,23(4):468-476(SCI:641SP;EI:20103613222461)[17]YanbinDuan,ShunpanLiang,JunXiangJiang,DaxingZeng,KuijingZheng,YongshengZhao.KinematicsandSingularityAnalysisofaNovel6-PUS/UPUParallelMechanism.TheInternationalConferenceonMotionandVibrationControl(MOVIC2010)August17-20,2010,Japan.No.10-203.[18]ZhaoYongsheng,DuanYanbin,LiangShunpan,DouYuchao,ZengDaxing.SystemDebuggingandExperimentalAnalysisofthe6-PUS/UPUParallelManipulator.2010InternationalConferenceonComputer,Mechatronics,ControlandElectronicEngineering.(CMCE2010).p:376-381.(EI:5609952)[19]黄真,刘婧芳,曾达幸.基于约束螺旋理论的机构自由度分析的普遍方法.中国科学E辑:技术科学.2009,39(1):84-93.2011年[20]ZengDX,HuangZ.Typesynthesisoftherotationaldecoupledparallelmechanismbasedonscrewtheory.SciChinaTechSci,2011,54(4):998-1004(SCI:753AP;EI:20111613918272).[21]曾达幸,黄真.基于螺旋理论的转动解耦并联机构型综合.中国科学,技术科学,2011,41(5):585-591.[22]段艳宾,梁顺攀,曾达幸等.PUS/UPU并联机器人运动学及工作空间分析.机械设计2011,28(3):36-40.[23]刘斌,曾达幸.加热炉结构分析与优化系统开发,科技信息20115:532-533.[24]ZhangYT,ZengDX,YangYD,LuWJetc.RelationshipbetweenOutputParametersandDOFofSingleLoopMechanism,LinkGroup.AppliedMechanicsandMaterials.3746-3750(EI:20114714535056)[25]YuLeiHou,YanBinDuan,JianTaoYao,DaXingZeng,YongShengZhao.ConfigurationOptimizationandStaticAnalysisofAdjustingParallelMechanismfortheSub-ReflectorofAntenna.AdvancedMaterialsResearch.425-430.[26]WenJuanLu,LiJieZhang,DaXingZeng,RuoSongWang.Synthesisof2T1RDecoupledParallelManipulators.AdvancedMaterialsResearch.2025-2030.2012年[27]ZengDX,LuWJ,ZhangLJ,ZhangYT.Synthesisoftwo-degree-of-freedomrotationaldecoupledmanipulatorsofa2R-typebranch.2ndInternationalConferenceonEngineeringandTechnologyInnovation2012,ICETI2012,Kaohsiung,Taiwan,November2-6,2012.(AppliedMechanicsandMaterials,V.284-287:1929-1935)(EI:20130816041369)[28]Hou,Yulei;Zeng,Daxing;Zhang,Zhanye;Wang,Changmei;Hu,Xinzhe.Anoveltwodegreesoffreedomrotationaldecoupledparallelmechanism.2ndInternationalConferenceonAdvancedDesignandManufacturingEngineering,ADME2012.Ta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sofaParallelMechanismwithClearanceinRevoluteJoint.MechanismandMachineScience-ProceedingsofASIANMMS2016andCCMMS2016.LectureNotesinElectricalEngineering408:1211-1224.(EI收录)[64]姚建涛,曾达幸,侯雨雷,段艳宾,窦玉超,许允斗,韩博,赵永生.大型射电望远镜天线副反射面调整系统设计与实验研究.载人航天,2016,22(1):69-73,87.2017[65]曾达幸,王华明,樊明洲,王娟娟,侯雨雷.3自由度转动广义解耦并联机构构型综合,机械工程学报,2017.2,53(3):17-24.(EI:20171803618121).[66]曾达幸,张星,樊明洲,李晓帆,侯雨雷.3-CUR解耦并联3D打印机结构优化与动力学分析.中国机械工程.2017.6,28(12):1413-1420.[67]侯雨雷,汪毅,井国宁,曾达幸,邱雪松,李慧剑.含间隙RU-RPR解耦并联机构混沌与冲击现象.振动与冲击.2017,36(1):215-222,239.(EI收录)[68]侯雨雷,李志森,魏晓晨,周治宇,赵刘见,曾达幸.3-SPS/S球面并联髋关节机构奇异位形与静力卸载分析.机械强度.2017,39(2):330-340.[69]侯雨雷,赵亚杰,周治宇,曾达幸,杨彦东.3-RSR/SP并联车载天线机构运动及力学特性分析.中国机械工程.2017,28(23):2799-2808.[70]曾达幸,郜鹏,樊明洲,张星,侯雨雷(通信作者),张军.新型G形臂X光机设计与力学分析.机械工程学报.2017.8,53(15):148-155.(EI收录)[71]曾达幸,王娟娟,樊明洲,岳晓博,侯雨雷(通信作者).基于主成分分析方法的并联机构参数优化.中国机械工程.2017.12,28(24):2899-2905.[72]卢文娟,张立杰,谢平,曾达幸,张一同.机构中过约束判定的新方法.中国机械工程.2017,28(20):2402-2407,2413.2018[73]DaxingZeng,MingLi,JuanjuanWang,YuleiHou,WenjuanLu,ZhenHuang.OverviewofRubik’sCubeandReflectionsonItsApplicationinMechanism,ChineseJournalofMechanicalEngineering,2018,31(4):1-12.(E-ISSN:21928258)[74]侯雨雷,井国宁,邓云蛟,杨彦东,曾达幸.含转动副间隙的两转动并联机构动力学建模与动态特性分析.中国机械工程.2018,29(2):158-165.[75]侯雨雷,井国宁,汪毅,曾达幸,邱雪松.一种含间隙并联机构动力学仿真与混沌响应分析.机械设计,2018,35(4):21-31.[76]侯雨雷,魏晓晨,周治宇,曾达幸(通讯作者).球面并联机构功耗比评价指标及性能分析.中国机械工程,2018,29(1):89-94.2019[77]DaxingZeng,MingLi,JuanjuanWang,ShuiyuSun,XuelingLuo,YuleiHou,WenjuanLu,ZhenHuang.AnalysisofstructuralcompositionandrepresentationoftopologicalstructuresofRubik'sCubemechanism,MechanismandMachineTheory,2019,136(2019)86-104.[78]曾达幸,樊明洲,张庆武,王娟娟,杨彦东,侯雨雷(通信作者).一种少自由度并联机构误差特性分析方法.中国机械工程.2019,30(16):1982-1988,2002.[79]YuleiHou,TingZhou,GuoxingZhang,MingLi,DaxingZeng.TopologicalConfigurationandRotationAnalysisoftheThree-OrderRubik’sCube.JournalofHarbinInstituteofTechnology(Newseries),2019,[80]杨彦东,甄春江,侯雨雷,曾达幸.对称单自由度螺旋运动并联机构型综合.机械工程学报,2019,55(3):27-33.[81]杨彦东,周治宇,邓云蛟,段艳宾,窦玉超,曾达幸,侯雨雷.3_RSR型并联车载天线机构动力学优化与仿真.中国机械工程,2019,30(10):1219-1225.[82]杨彦东,李新亮,侯雨雷,曾达幸.基于非圆齿轮的机械臂重力补偿机构研究.机械传动,2019,43(01):15-20.[83]段艳宾,侯荣伟,邓云蛟,窦玉超,曾达幸,付强,侯雨雷.三自由度天线并联机构运动与力学性能分析.机械制造,2019,57(6):63-66,76.[84]邓云蛟,侯雨雷,侯荣伟,孔繁栋,周挺,曾达幸.基于双目视觉的3PSS_S并联机构位姿监测算法.燕山大学学报,2019,43(2):139-145.教改论文:1.曾达幸,侯雨雷,卢文娟等.面向工程教育的《机械原理》课程设计模式改革实践.教育前沿,2010,4:11-12.2.侯雨雷,曾达幸,周玉林等.高校青年教师工程实践能力的培养.教育前沿,2010,1:33,78.3.侯雨雷,齐效文,周玉林,曾达幸,赵永生.基于CDIO理念的《机械设计基础》课程改革实践.中国科教创新导刊,2010,1:37-38.4.郑丽娟,付宇明,宜亚丽,陈革新,曾达幸.项目教学法下对教师角色的思考.教育教学论坛,2010,24:118-120.5.邱雪松,周玉林,曾达幸,侯雨雷.基于CDIO融合现代设计方法的机械设计课程设计,科教导刊,2014,9,102,150.6.曾达幸,李飞,侯雨雷,宜亚丽,郑立娟,张芳芳.基于OBE工程教育理念的机械原理课程设计改革,教育教学论坛,2016,21:57-58.7.卢文娟,曾达幸,张立杰等.基于CDIO-OBE工程教育改革思想的教学实践,教育现代化,2017,4(26):29-30+41.8.侯雨雷,梁顺攀,曾达幸.混沌视角下机械基础实验创新能力培养思考,实验室科学,2018,21(6):206-208,212.华北地区(河北省)机械原理教学研究会秘书以下期刊审稿人:1.机械工程学报英文版2.机械工程学报3.中国机械工程4.北京航空航天大学学报5.华中科技大学学报-自然科学版6.西安交通大学学报7.东华大学学报8.InternationalJournalofRoboticsandAutomation9.InternationalJournalofAdvancedRoboticSystems10.oceanengineering 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