个人简历

学习简历：
2001年9月—2005年7月燕山大学机械电子工程专业本科
2005年9月—2011年9月燕山大学机械电子工程专业硕博连读
工作简历：
2011年9月-2015年12月燕山大学机械电子工程系讲师
2015年4月-燕山大学机械电子工程系硕士生导师
2016年1月-燕山大学机械电子工程系副教授
本科教学信息
1、传感器原理及应用32学时
2、机床电气自动控制32学时
3、机电专业毕业设计
4、机电专业生产实习
研究生教学信息
学科及研究方向
1.[硕士]机械电子工程(080202)，研究方向：并联机器人机构学理论及应用，康复机器人，仿生机器人
研究生招生信息
1、拟招收机械电子工程专业学术硕士2名及机械工程专业硕士2名。
硕士教学信息
1、并联机器人技术及性能分析16学时

近期论文

[1]边辉,李二伟,黄志影,等.一种减重外骨骼机构设计及动力学分析[J].机械设计与制造,2017(12):251-254.
[2]ZhaoT,LiE,BianH,etal.Typesynthesisandanalysisofrotationalparallelmechanismswithavirtualcontinuousaxis[J].Mechanism&MachineTheory,2017,109:139-154.
[3]BianH,ChenZ,WangH,etal.MechanicaldesignofEFWExoII:Ahybridexoskeletonforelbow-forearm-wristrehabilitation.[C]//2017:689-694.
[4]边辉，杨彦东，唐艳华，张庆玲，CDIO模式下面向机电专业的物料分拣项目教学实践[J];大学教育;2016(5):154-156
[5]刘晓,边辉,张军,段英杰.基于并联机器人技术的新型直剪仪设计与分析[J].机械设计与研究,2016,01:24-27+31.
[6]李二伟,赵铁石,陈宇航,王唱,赵延治,边辉.一类含有虚拟转轴的新型摇摆台构型综合与分析[J].机器人,2016,01:41-48.
[7]陈宇航,赵铁石,边辉,赵延治.含子闭环的并联机构运动学分析[J].农业机械学报,2015,12:346-354.
[8]苑飞虎，赵铁石，边辉，刘晓，重载并联运动模拟台机构动力特性分析[J].农业机械学报,2014,45(9):311-317
[9]边辉，汪琦，刘晓，赵铁石，一种生物融合式踝关节康复机器人的设计[J].中国康复医学杂志,2013,28(7):650-654
[10]刘晓，赵铁石，边辉，罗二娟，苑飞虎，耦合型3自由度并联稳定平台机构动力学分析[J].机械工程学报,2013,49(1):45-52
[11]刘晓,赵铁石,李二伟,苑飞虎,边辉.非惯性系折叠式并联稳定平台机构建模及分析[J].机械工程学报,2013,17:101-109.
[12]耿明超,赵铁石,边辉,唐启敬.基于并联理论的单目视觉位姿估计[J].光学精密工程,2013,10:2617-2626.
[13]刘晓,赵铁石,王唱,边辉.非惯性系稳定平台运动分析与仿真[J].机器人,2013,06:723-730+768.
[14]唐启敬,赵铁石,边辉,田行斌,耿明超,周游.基于双目视觉的复合肥颗粒检测系统[J].农业机械学报,2012,07:206-211.
[15]唐启敬,赵铁石,边辉,耿明超.复合肥取样机器人仿生设计[J].农业机械学报,2011,08:219-223+227.
[16]边辉，刘艳辉，梁志成，赵铁石，并联2-RRR/UPRR踝关节康复机器人机构及其运动学[J].机器人,2010(1):6-12
[17]边辉，赵铁石，田行斌，李丹，潘旺，生物融合式康复机构及其应用[J].机器人,2010,32(4):470-477
[18]李娜,赵铁石,孙东波,边辉,张建锐.分布式全柔顺机构伪刚体建模[J].机械工程学报,2010,19:17-23.
[19]赵铁石,冯海兵,刘艳辉,边辉.五自由度宏/微双重驱动并联机构及其运动学分析[J].燕山大学学报,2010,06:501-507+515.
[20]TangQijing,BianHui,TianXingbing,ZhaoTieshi,Asamplingrobotforhighdustandstrongcorrosionenvironment[C]//RoboticsandBiomimetics(ROBIO),2010IEEEInternationalConferenceon.IEEE,2010:828-832
[21]ZhaoTieshi,BianHui,LiNa,Typesynthesisofoverconstraineddualparallelmechanismswiththreeandfourdegreesoffreedom[C]//ReconfigurableMechanismsandRobots,2009.ReMAR2009.ASME/IFToMMInternationalConferenceon.IEEE,2009:200-204
[22]李宁宁,赵铁石,边辉.双重驱动四自由度并联机构型综合[J].机械设计与研究,2008,01:51-53+57.
[23]赵铁石,赵延治,边辉,李娜.空间并联机构连续刚度非线性映射[J].机械工程学报,2008,08:20-25+32.
[24]赵铁石,李丹,边辉,潘旺.“生物融合机构系统”及其在康复工程中的应用(英文)[A].中国机械工程学会机械传动分会机构学专业委员会、燕山大学.中国机构与机器科学国际会议暨海峡两岸第四届机构学研讨会论文集[C].中国机械工程学会机械传动分会机构学专业委员会、燕山大学:,2008:3.
[25]李娜,赵铁石,边辉.空间机器人动力学建模的虚设机构法(英文)[A].中国机械工程学会机械传动分会机构学专业委员会、燕山大学.中国机构与机器科学国际会议暨海峡两岸第四届机构学研讨会论文集[C].中国机械工程学会机械传动分会机构学专业委员会、燕山大学:,2008:4.