个人简历

湖南大学电气与信息工程学院控制科学与工程专业博士。研究方向为模式识别、机器人控制、自主驾驶等。中国自动化学会会员，湖南省自动化学会理事、湖南省高新技术企业评审专家。湖南省知识产权库评审专家。目前主持教育部产学研，湖南省教育厅教改、湖南省战略性新兴产业科技攻关与重大成果转化子项目，湘潭大学教改项目各一项，发表论文30余篇，其中EI收录15篇，曾获中国包装总公司技术进步一等奖，指导学生获得全国计算机仿真大赛一等奖，西门子智能制造全国总决赛特等奖，先后获得湘潭大学优秀共产党员，湘潭大学关心共青团工作育才奖，优秀班主任等荣誉称号。

研究领域

""模式识别、机器人控制、自主驾驶""""

近期论文

Li Yapeng, Zhang Dongbo, Yin Feng, Zhang Ying. Operation mode decision of indoor cleaning robot based on causal reasoning and attribute learning, 2020, IEEE Access, 8:173376-173386.\r
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Yapeng Li, Dongbo Zhang, Feng Yin, Ying Zhang. Cleaning robot operation decision based on causal reasoning and attribute learning, IEEE IROS 2020,6878-6885.\r
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朱泽敏,张东波,张莹,汪忠.基于语义分割的槟榔内核轮廓检测[J].计算技术与自动化,2019,38(04):105-112.\r
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成超鹏,张莹,牟清萍,张东波,薛亮.基于改进型抓取质量判断网络的机器人抓取研究[J].电子测量与仪器学报,2019,33(05):80-87.\r
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王飞,张莹,卲豪,张东波,牟清萍.多尺度残差网络模型的研究及其应用[J].电子测量与仪器学报,2019,33(04):19-28.\r
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岳凌怡,张莹,王东,唐文东.管道检测机器人的越障系统设计与应用研究[J].自动化技术与应用,2019,38(03):102-108.\r
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张东波,易良玲,许海霞,张莹.多尺度局部结构主导二值模式学习图像表示[J].电子与信息学报,2019,41(04):896-903.\r
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Yapeng Li, Dongbo Zhang, Feng Yin, Ying Zhang. Cleaning robot operation decision based on causal reasoning and attribute learning, IEEE IROS 2020,6878-6885.\r
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邵豪,张莹,王飞,张东波,薛亮.基于分段加权的反向稀疏跟踪算法研究[J].计算机工程与应用,2019,55(04):159-162.\r
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周彦,王冬丽,张莹,夏亚平.OBE理念下智能控制双语课教学改革[J].教育现代化,2018,5(35):58-61.\r
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王飞,张莹,张东波,邵豪,成超鹏.基于捷径的卷积神经网络在人脸识别中的应用研究[J].电子测量与仪器学报,2018,32(04):80-86.\r
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涂勇涛,张莹,邵豪,王飞,张东波.基于AGAST角点域特征的条烟快速识别算法[J].烟草科技,2017,50(05):79-86.\r
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闫璠,张莹,高赢,涂勇涛,张东波.基于AKAZE算法的图像拼接研究[J].电子测量与仪器学报,2017,31(01):36-44.\r
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张东波,颜霜,张莹,秦海,王俊超.局部二维结构描述的HEp-2染色模式分类[J].电子学报,2016,44(12):2817-2822.\r
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高赢,张莹,闫璠,涂勇涛,张东波.发动机瓦盖上料机器人研究[J].计算机工程与应用,2016,52(20):257-262.\r
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Tu Y , Zhang Y , Yan F , et al. Fast tracking algorithm based on improved particle filter[C]// Chinese Automation Congress. IEEE, 2016.\r
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张莹,闫璠,高赢,涂勇涛.基于ORB算法和OECF模型的快速图像拼接研究[J].计算机工程与应用,2017,53(01):183-189.\r
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张柱,张莹,闫璠,高赢.基于HALCON的全景摄像机标定及应用研究[J].计算机工程与应用,2016,52(10):241-246.