个人简历

工作经历
1994-1998，西北工业大学航海学院检测技术及仪器仪表专业攻读学士学位
1998-2001，西北工业大学航天学院导航、制导与控制专业攻读硕士学位
2001-2002，香港中文大学自动化与计算机辅助工程系，助理研究员
2003-2005，香港中文大学自动化与计算机辅助工程系攻读博士学位
2006- 今，西北工业大学副教授（2005，特评）、教授（2008，破格）、博导（2009）
2012- 2016.8， 西北工业大学航天学院 航天应用技术系 系主任
2018.10-今，西北工业大学自动化学院 院长
荣誉获奖
2019年获得国防技术发明二等奖（排名第1）
2018年获得国防科技卓越青年基金（卓青）
2017年获得国家杰出青年科学基金（国家杰青）
2016年获国家高技术发展计划（863计划）“十二五”攻关优秀团队首席
2014年获得国防技术发明二等奖（排名第1）
2012年获得军队科技进步一等奖（排名第4）
2011年获国家高技术发展计划（863计划）“十一五”攻关先进个人

研究领域

1. 空间智能机器人技术
2. 空间遥操作技术
3. 智能控制技术
4. 机器视觉
5. 飞行器导航、制导与控制
6. 复杂空间绳系系统动力学与控制
7. 空间细胞机器人技术
8. 人机融合智能技术
9. 分布式群体智能技术
10. 自主智能系统

近期论文

[1] Yakun Zhao, Fan Zhang*, Panfeng Huang, Impulsive Super-twisting Sliding Mode Control for Space Debris Capturing via Tethered Space Net Robot, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2019, DOI: 10.1109/TIE.2019.2940002 （中科院1区， IF: 7.503)
[2] Zhenyu Lu，Panfeng Huang* and Zhengxiong Liu， Relative Impedance-based Internal Force Control for Bimanual Robot Teleoperation with Varying Time Delay，IEEE Transactions on Industrial Electronics，67 (1): 778 - 789, Jan. 2020 DOI: 10.1109/TIE.2019.2907446.（中科院1区， IF: 7.503)
[3] Haifei Chen, Panfeng Huang*, Zhengxiong, Liu, Mode Switching Based Symmetric Predictive Control Mechanism for Networked Teleoperation Space Robot System，IEEE/ASME Transactions on Mechatronics，24(6): 2706-2717, Dec. 2019 （中科院1区， IF: 4.393)
[4] Zhenyu Lu, Panfeng Huang*, Zhengxiong Liu and Haifei Chen, Fuzzy Observer-based Hybrid Force/Position Control Design for a Multiple-sampling-rate Bimanual Teleoperation System, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 27(7): 1383-1396, July,2019, DOI: 10.1109/TFUZZ.2018.2878201 (中科院1区，IF: 8.759)
[5] Lu Chen, Panfeng Huang*, Jia Cai, Extracting and Matching Lines of Low-textured Region in Close-range Navigation for Tethered Space Robot, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 66(9): 7131-7140, September, 2019 , DOI: 10.1109/TIE.2018.2879286（中科院1区， IF: 7.503)
[6] Ya Liu, Panfeng Huang*, Fan Zhang, Yakun Zhao, Distributed Formation Control Using Artificial Potentials and Neural Network for Constrained Multi-agent Systems, IEEE Transactions on Control Systems Technology, December,2018, DOI: 10.1109/TCST.2018.2884226 （中科院2区， IF: 4.883)
[7] Ya Liu, Fan Zhang, Panfeng Huang, Fixed-time consensus tracking for second-order multi-agent systems under disturbance, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, DOI: 10.1109/TSMC.2019.2944392 （中科院1区， IF: 7.351)
[8] Panfeng Huang*, Yingbo Lu, Ming Wang, Zhongjie Meng, Yizhai Zhang, Fan Zhang, Post-capture Attitude Takeover Control of a Partially Failed Spacecraft with Parametric Uncertainties, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering,16(2): 919-930, April, 2019 (中科院2区， IF:5.224)
[9] Yakun Zhao, Panfeng Huang*, Fan Zhang, Zhongjie Meng, Contact Dynamics and Control for Tethered Space Net Robot, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems,55(2):918-929, April, 2019 （中科院2区， IF: 2.797)
[10] Yizhai Zhang, Panfeng Huang* , Zhongjie Meng, Zhengxiong Liu, Precise Angles-Only Navigation for Noncooperative Proximity Operation With Application to Tethered Space Robot, IEEE Transactions on Control Systems Technology, 27(3):1139-1150,May,2019 (中科院2区，IF: 4.883)
[11] Zhenyu Lu,Panfeng Huang*, Zhengxiong Liu, Predictive Approach for Sensorless Bimanual Teleoperation under Random Time Delays with Adaptive Fuzzy Control,IEEE Transactions on Industrial Electronics, 65(3):2439 -2448, March, 2018 (中科院1区，IF: 7.503)
[12] Zhongjie Meng, Panfeng Huang*, Approach Modeling and Control of an Autonomous Maneuverable Space Net, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 53(6): 2651-2661, December, 2017 （中科院2区， IF: 2.797)
[13] Panfeng Huang*, Fan Zhang, Jia Cai, Dongke Wang, Zhongjie Meng, Jian Guo, Dexterous Tethered Space Robot: Design, Measurement, Control and Experiment,IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 53(3):1452-1468, June, 2017（中科院2区， IF: 2.797, ESI 高被引论文)
[14] Fan Zhang,Panfeng Huang* , Releasing Dynamics and Stability Control of Maneuverable Tethered Space Net, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 22(2):983-993, April,2017（中科院1区， IF: 4.393，ESI 高被引论文 )
[15] Panfeng Huang* , Dongke Wang, Zhongjie Meng, Fan Zhang and Zhengxiong Liu, Impact Dynamic Modelling and Adaptive Target Capturing Control for Tethered Space Robots with Uncertainties，IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 21(5): 2260-2271, October,2016 （中科院1区，IF: 4.393, ESI 高被引论文)
国家某重大任务运控与试验系统副总设计师（2009-2016）
IEEE 高级会员（Senior Member）（2017-今）
ASME 会员 （Member ）（2018-今）
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 编委 （2019-）
控制理论与应用 编委（2019-）
机器人 编委（2019-）
中国自动化学会空间运动体控制专业委员会，副主任委员（2018-今）
中国自动化学会平行控制与管理专业委员会 副主任委员（2016-今）
中国测控学会空天安全专业委员会，常任委员（2016-今）
中国人工智能学会认知系统与信息处理专业委员会 副主任委员（2018-今）
中国宇航学会机器人专业委员会 委员 （2015-今）
陕西省宇航学会 常务理事（2015-今）
陕西省自动化学会常务理事 （2019-）
第十届陕西省青联常委