个人简历

个人简历
1970，11，四川，广安，博士，博士学位，副教授，硕导
出生年月，籍贯、最后学历、所获学位、职称、硕导/博导，学术带头人等；
教育经历；学士：西北农林科技大学，1989-1993；硕士：西安理工大学，1996-1999；
博士：西安交通大学，1999-2005；
工作经历；宝鸡凌云电器有限公司，1993-1996；
研究生培养情况介绍；
高洋论文题目：基于视觉的无夹具定位技术研究，2007级，工作单位：中船重工第七一三研究所
陈松华论文题目：基于零传动的坐标测量系统的研究与开发，2008级，工作单位：华为技术有限公司西安研究所
翟婷婷论文题目：基于三维粗糙表面的结合部接触热阻建模研究，2009级，工作单位：中航工业西安航空动力控制科技有限公司
赵永富论文题目：移动交接机器人的设计与开发，2009级，工作单位：西北超导
教学工作
本科教学：微机原理及应用，专业英语

研究领域

移动机器人导航技术研究；
接合面接触热阻研究

近期论文

1、基于遗传算法的农用移动机器人视觉导航方法,农业机械学报,2008,39（6）:127-131,EI:82911385544.
2、基于ObjectARX的车铣复合数控机床虚拟加工仿真研究,系统仿真学报,2008,20(12):3183-3186,EI:83011400004.
3、数控齿轮加工机床的在机测量系统,机械科学与技术,2008,27(10):1225-1227，1232.
4、混联数控机床虚拟加工系统的研究与开发,机械科学与技术,2008,27(8):1116-1120.
5、数控成形砂轮磨齿机的在机测量方法研究,仪器仪表学报,2008,29(3):540-544,EI：81511196827.
6、数控齿轮加工机床在机测量系统参数识别研究,仪器仪表学报,2008,29(4):374-377,EI:083911603776.
7、EvolutionaryRecognitionofMarkerUsingAdaptiveModel-basedMatching,IEEEinternationalConferenceonIndustrialTechnology(ICIT2008),2008,4,EI:084411670281.
8、基于改进的SUSAN算子的棋盘格亚像素角点检测算法，中国机械工程，2010（21）
9、AnimprovedSUSANcornerdetectionalgorithmbasedonadaptivethreshold，Proceedingsofthe20102ndInternationalConferenceonSignalProcessingSystems，2010（2），EI:20104013270734.
10、AplatecapacitormodeloftheEDMprocessbasedonthefieldemissiontheory,InternationalJournalofMachineToolsandManufacture，2011，51(7-8)：p653-659.