个人简历

个人简历
2019/06—至今，西南科技大学，制造学院实验中心主任；中国科技大学，工学博士。2018/04—2019/05，西南科技大学，制造学院实验中心主任，副教授、硕导；中国科技大学，博士研究生。2015/12–2018.03，西南科技大学，制造学院教工第四党支部书记、实验中心副主任，副教授、硕导；中国科技大学，博士研究生。2008/09–2015/12，西南科技大学，制造科学与工程学院，助教、讲师、副教授、硕导；中国科技大学，博士研究生。2005/09–2008/07，中国科技大学，精密机械与精密仪器系，机械电子工程专业，硕士。2001/09–2005/07，西南科技大学，制造科学与工程学院，机械设计制造及其自动化专业，学士。
教学工作
主讲研究生专业课程《制造过程测试技术》，本科生专业基础课《机械原理及机构仿真》、专业课《虚拟样机技术》、《工业机器人概论》、《机械专业实践II》、《数字化设计与制造》，机械工程专业和工业设计工程专业硕士研究生导师，承担机械专业本科毕业设计指导工作。
科研工作
1、墙板装配机器人，企业横向，项目编号：11zh0203，130万元，2011-2015，子项目负责人2、超精密玻璃透镜非等温模压成型技术研究，四川省科技厅，项目编号：2015JY0220，10万元，2015-2018，主持3、热压玻璃透镜里的残余应力分析，四川省教育厅，项目编号：15zd1122，3万元，2015-2018，主持4、机构运动性能的全局结构分析，国家自然科学基金面上项目，项目编号：51375410，65万元，2015-2018，主研5、融合非局部相似性和稀疏冗余表示的图像去噪技术研究，国家自然科学基金青年基金，项目编号：61401379，项目编号：61401379，22万元，2016-2018，主研6、制造过程测试技术中的机器人应用研究，教育部重点实验室项目，项目编号：13zxzk09，9万元，2013-2017.主持
科技发明
（1）、一种新型楼宇环境下的作业机器人，发明专利，专利号：ZL201510272175.2，已经成果转化，转化经费10万元，第一成果完成人（2）、一种高效超精密玻璃透镜非等温模压成型设备及成型方法，发明专利，专利号：ZL201410416942.8，已经成果转化，转化经费3万元，第一成果完成人（3）、基于分层的随机值冲击噪声去除方法和系统，发明专利，专利号：ZL201510170855.3，已经成果转化，转化经费3万元，第二成果完成人（4）、一种智能语音交互机器人，发明专利，申请号：CN20
著作
参加编写高等学校机械类“十三五”规划系列教材《机械原理》、《数学化设计与制造》。
获奖
1、全国3D大赛冠军（特等奖）（获奖项目：仓储巡检机器人）2、四川省首届优秀科技人才创业典型3、全国3D大赛优秀指导教师4、四川省初创组优秀企业奖5、中国青年创新创业大赛全国金翼奖6、中国首届智慧家庭创新创业大赛全国优秀奖7、首届天府杯创业大赛绵阳赛区第一名（创业创富组）8、全国大学生挑战杯国家三等奖9、全国大学生创青春创新创业大赛铜奖
荣誉称号
2019年四川省第二届“天府杯”创业典型2018年绵阳市第四届创业明星2017年四川省首届优秀科技人才创业典型2015年全国3D大赛优秀指导教师2013年全国大学生挑战杯四川省特聘指导教师2013年西南科技大学十佳岗位青年2011年西南科技大学青年文明号

研究领域

研究方向：软体机器人、智能机器人、仿生机器人

近期论文

论文
（1）MechanicalDesignofDexterousBionicLegwithSingle-DOFPlanarLinkage，Proceedingsofthe1stWRCSymposiumonAdvancedRoboticsandAutomation2018Beijing,China,pp:14-21,August16,2018（EI），第一作者，通讯作者（2）TheoJansen仿生腿研究及其机构优化设计，机械工程学报，2017年15期(EI)，第一作者，通讯作者（3）ContinuousDrivingDexterousBionicLegWithSingleDOF，The12thInternationalConventiononRehabilitationEngineeringandAssistiveTechnology，July2018，shanghaiCHINA,pp:361-365（EI），第一作者，通讯作者（4）AFlytrap-inspiredSoftManipulatorDrivenbySingleAirbag，Proceedingsofthe1stWRCSymposiumonAdvancedRoboticsandAutomation2018Beijing,China,pp:83-89,August16,2018（EI），通讯作者（5）APeristalticBionicRobotControlledByASingleElastic-Gasbag，Proceedingsofthe1stWRCSymposiumonAdvancedRoboticsandAutomat