个人简历

个人简历
1978年－1982年，大连理工大学，工程机械系，机械设计制造及其自动化专业，本科1982年－1985年，宁夏青山试验厂设计科工作1986年－1988年，成都科技大学(现在的四川大学)，制造科学与工程学院进修1988年－至今，西南科技大学，制造科学与工程学院，教授
教学工作
1978年－1982年，大连理工大学，工程机械系，机械设计制造及其自动化专业，本科1982年－1985年，宁夏青山试验厂设计科工作1986年－1988年，成都科技大学(现在的四川大学)，制造科学与工程学院进修1988年－至今，西南科技大学，制造科学与工程学院，教授
科研工作
1、四川省教育厅项目，液压与气压传动四川省资源共享精品课程建设、2013/12－2015/12，6万元、项目负责人。2、四川省教育厅重点项目，液压空间柔性机械臂刚柔控耦合系统的研究、2013/10-2016/9、5万元、主持。3、国防科工委项目《核应急处置机器人关键技术》子课题，纵向，核应急处置机器人末端工具技术研究、2017/10-2020/9、10万元、在研、主持。4、四川省教育厅项目，液压与气压传动四川省高等学校省级精品在线开放课，2017/12－2020/12，4万元、第一主研人。

获奖
2012年荣获教育教学工作质量一等奖2016年获得学校度教师教学评价价一等奖
荣誉称号
2011年被评西南科技大学教学良师2017年被评西南科技大学教学名师

研究领域

机电一体化，液压传动与控制

近期论文

论文
1.履带机器人机械臂姿态优化，机械设计与制造2017.082.两指自适应机械夹持器设计与研究制造业自动化CSCD2016.103.混凝土泵车臂架刚柔耦合动力学分析.机械设计与研究.2014.074.液压滑阀阀芯卡紧力研究.机床与液压2014.085.轮式装载机工作装置液压缸驱动力分析与优化.机械科学与技术.2010.11