个人简历

个人简历
1987年、1989年毕业于浙江大学机械系分别获学士学位和硕士学位。2003年毕业于日本东京工业大学获博士学位。2003年至2005年分别在日本KYB股份有限公司和五十铃汽车股份有限公司从事与汽车相关的研究开发。2005年8月至2011年9月在日本东京工业大学机械控制系统系任教，从事机器人技术和机电一体化技术研究。2011年10月回国到西南科技大学工作，从事机器人技术研究。在日本期间发表学术论文70余篇，获得日本发明专利2项，主持和参加日本政府及企业科研项目多项。
教学工作
担任本科生《控制工程基础》、研究生《机器人技术》的教学工作。
科研工作
主要从事足式机器人研究。

研究领域

研究方向：足式机器人

近期论文

论文
1)李昔学，留沧海，刘佳生，蒋刚，卢晴勤，大型重载液压驱动六足机器人的样机实验研究，机械设计与研究，2016，32(6)，28-31(2)卢晴勤，留沧海，液压驱动六足跳跃机器人仿真分析，机械设计与制造，2015，(8)，200-205