个人简历

个人简历：（包括教育情况、工作经历）
楚红雨，男，1979年生，博士。中国自动化学会会员，四川电子学会探测与控制专委会委员，中国仪器仪表学会高级会员，中国人工智能学会会员。2002年本科毕业于吉林大学电子信息工程专业，2006年硕士毕业于西南科技大学控制理论与控制工程专业，2011年博士毕业于重庆大学机械电子工程专业。现任职于西南科技大学信息工程学院，主要从事嵌入式系统、机器人测控、无人机和视觉检测等方面的研究工作，作为主要研究人员参与多个国家级项目，主持省部级项目1项，获得四川省科技进步一等奖1次，主持横向多项，发表论文20余篇，授权专利10余项，软件著作权多项。获得过西南科技大学优秀教师、优秀共产党员称号。
论文著作
二、专利
1、一种飞行器智能航灯的控制方法,该发明专利已获得授权，专利号为：ZL201410314406.7,第一发明人
2、一种稻田环境监测系统，该实用新型专利已获得授权，专利号为：2018220503986，第一发明人
3、扫地机器人用吸尘盒，该外观专利已获得授权，专利号为201930139950.6，第一发明人
4、一种微型飞行器起降平台系统,该实用新型专利已获得授权，专利号为：ZL201420364609.2，第二发明人
5、一种智能加水装置，该实用新型专利已获得授权，专利号为：ZL201520186202.X，第二发明人
6、一种医药仓库温湿度智能监控系统，专利号为：ZL201720366933.1，第二发明人
7、一种手势感应型飞行器遥控器，专利号为：ZL201420129646.5，第二发明人
8、一种可远程监测控制的智能宠物喂养装置，专利号为：ZL201520186749.X，第二发明人
9、一种飞行器智能航灯控制器,该实用新型专利已获得授权，专利号为：ZL201420364616.2，第二发明人
10、飞行器,该外观专利已获得授权，专利号为：ZL201430209059.2，第二发明人
11、多功能履带式侦察监控小车,该外观专利已获得授权，专利号为：ZL201630012856.0，第三发明人
12、浇花机器人,该外观专利已获得授权，专利号为：ZL201630012857.5，第三发明人
三、软著
1、阵列探测系统上位机软件，证书号为：3269962，第一著作权人
2、稻田温湿度监控平台V1.2，证书号为：4077389，第一著作权人
3、基于视觉的农作物病虫害监测飞行器地面监控系统，证书号为：3178516，第二著作权人
4、集成电路引线框架尺寸检测系统，证书号为：3178326，第二著作权人
5、人群异常行为监测无人机飞行控制软件，证书号为：3267679，第二著作权人
6、室外目标追踪飞行机器人图像处理软件，证书号为：3425839，第二著作权人
科研项目（项目名称、项目编号、项目来源、起止时间、经费、排名情况）：
1、阵列探测器控制系统开发，中国工程物理研究院核物理与化学研究所，39.2万，负责人；
2、飞行器数据连接综合处理系统软件，中国兵装集团西南自动化研究所，22万，负责人；
3、自主可控龙芯1B嵌入式测控平台软硬件设计开发，成都前锋电子仪器有限责任公司，20万，负责人；
4、隔水管自动对位试验装置研究，中石油安检院，30.74万，负责人；
5、智能扫地机器人设计开发，苏州科睿信飞智能科技有限公司，50万，负责人；
6、汽车电子高性能嵌入式测控系统开发，珠海上富电技股份有限公司成都分公司，10万，负责人；
7、大口径精密光学元件表面缺陷机器视觉检测关键技术研究，四川省科技厅，10万，负责人；
8、隧道巡检无人机设计，绵阳相依测控技术有限公司，5万，负责人；
9、自动化装备与系统关键技术研究，自动化装备与系统关键技术研究，9万，负责人；
10、基于多尺度分析的无人机航拍人体异常行为研究，国家基金委，18万，主研人，负责无人机部分；
11、****机器人系统研究，国家国防科工局，605万，主研人，负责测控系统和侦测飞行器研制；
12、强辐射环境机器人，中国工程物理研究院，110万，主研人，负责机器人测控系统研制；
13、危险环境侦测机器人，中石油集团，128万，主研人，负责机器人测控系统研制；
14、精密光学表面缺陷视觉检测与识别技术研究，四川省教育厅项目，3万，负责人；
15、大口径精密光学元件表面缺陷机器视觉检测关键技术研究，博士基金，6万，负责人；
16、XXX移动测控研究，国家国防科工局，130万，现场物理系统实验和无线传感网络部分负责人。
教学工作（讲授过的课程、指导研究生的情况）：
本科生《嵌入式系统设计》
研究生《嵌入式系统设计》
留学生《embeddedsystemdesign》
指导已毕业研究生12名，在读9名
获奖及其他（获奖、学术交流、社会活动、社会兼职等）
1、四川省科技进步一等奖，排名9，强辐射环境强适应性机器人关键技术及应用，测控组负责人
2、第二届全国高校自动化类专业青年教师实验设备设计“创客大赛”银奖，排名1
3、中国研究生电子设计竞赛西南赛区优秀指导教师3次
4、四川省电子设计大赛优秀指导教师2次
5、蓝桥杯全国软件和信息技术专业人才大赛全国总决赛优秀指导教师
6、西南科技大学优秀教师（2014-2016）
7、西南科技大学优秀党员（2014-2016）
8、西南科技大学学生科技活动优秀指导教师8次
9、西南科技大学毕业设计优秀指导教师5次

研究领域

嵌入式系统、机器人测控、无人机和视觉检测

近期论文

论文：
[1]楚红雨，倪俊超，常志远，邵延华，张晓强，农业植保无人机变结构线性滚动时域估计器研究.农业机械学报,201950（10），120-127(EI期刊)
[2]ChuH,GongK,ShaoY,etal.3DPerceptionandReconstructionSystemBasedon2DLaserScanner[C].2018ChineseAutomationCongress(CAC),2018:1520-1524.(Ei收录：20191106633458)
[3]ChuH,ZhangD,ShaoY,etal.UsingHOGDescriptorsandUAVforCropPestMonitoring[C].2018ChineseAutomationCongress(CAC),2018:1516-1519.(Ei收录：20191106632901)
[4]HongyuChu,ZhijiangXie,XuXu,LidanZhou,QinLiu.Inspectionandrecognitionofgeneralizedsurfacedefectforpreciseopticalelements.Inf.Technol.J..v10,n7,p1395-1401,2011.(Ei收录：20112614100088)
[5]HongyuChu,ZhijiangXie,HongJiang.Hybridintelligentmonitoringnetworkbasedonadhocandwirelesssensornetworks.Inf.Technol.J..v10,n4,p849-855,2011.(Ei收录：20111013721057)
[6]HongyuChu,ZhijiangXie,XuXu,LidanZhou,QinLiu.DetectionStatusofSurfaceDefectforPreciseOpticalElement.AdvancedMaterialsResearch.Vols.291-294,p1733-1737.(Ei收录:20113214222831)
[7]HongyuChu,ZhijiangXie,QinLiu,YanhuaShao,ZengzhenMi.Surface-cleanlinessinspectionapparatusforopticalcomponentbasedonmachinevision.3rdInternationalCongressonImageandSignalProcessing,CISP2010,v4,p1694-1698,2010.(Ei收录:20105213529772)
[8]HongyuChu,ZhijiangXie,QinLiu,YanhuaShao,ZengzhenMi.DesignandimplementofWSNbasedonBluetoothandembeddedsystem.ICCASM2010-2010InternationalConferenceonComputerApplicationandSystemModeling,Proceedings,v5,p5641-5644,2010.(Ei收录:20104913452470)
[9]楚红雨,谢志江,邵延华,米增真,刘琴.基于机器视觉的光学元件表面洁净度检测仪研制.现代科学仪器.2010(6):17-20.
[10]朱小龙,王翊,谢志江,刘长春,楚红雨.精密光学元件表面洁净度成像检测系统.西南交通大学学报.200944（6）：958-962.(Ei收录:20100312640647)
[11]谢志江,陈涛,楚红雨,刘琴.基于机器视觉热态重轨表面缺陷检测技术研究.重庆大学学报.2012（3）:14-18(EI收录：20121915004318)
[12]楚红雨,李磊民,黄玉清,张静.实时操作系统μC/OS-II在ARM9上移植的实现.计算机工程.2005(10):226-228.(EI收录：2005479500428)
[13]楚红雨，蒋树庆，黄玉清，王蕊.基于ARM与μClinux的嵌入式开发平台设计与实现.四川大学学报（自然科学版）增刊.2004(10):598-601.
[14]楚红雨,李磊民,黄玉清,李敏.基于ARM的嵌入式通信控制器的设计与应用.微计算机信息.2005,29（5）:79-81.
[15]楚红雨,谢志江,李磊民,邵延华.基于LPC2114和μC/OS-Ⅱ的无线传感器网络设计.现代科学仪器.2010（8）：26-29.
[16]楚红雨,毕效辉,李磊民,伍春.基于LPC2292和Ds18B20的测温节点设计.微计算机信息.2007(10):168-170.
[17]楚红雨,邵延华,江虹,黄玉清.LPC2114在温湿度测量节点设计中的应用.中原工学院学报.2009(6):20-22.
[18]翟亚辉,楚红雨,倪俊超.作业型飞行机器人系统设计[J].电子测试,2018(Z1):35-36+17.
[19]张宁宁,楚红雨,常志远,李爽,邵延华.应用串级PID控制的自主搜救无人机[J].工业控制计算机,2018,31(02):52-53+55.
[20]张樱凡,楚红雨,常志远,陈林,倪俊超,邵延华,梅艳莹.基于多传感器融合的飞行器室内自主导航设计.工业控制计算机,2018,31(01):71-72.