个人简历

个人简历
2012.11-武汉理工大学航运学院从事教学、科研工作
2014.04-武汉理工大学国家水运安全工程技术研究中心博士后
2008.09-2012.10华中科技大学控制系控制科学与工程博士生
2006.09-2008.06大连海事大学航海学院交通信息工程及控制硕士生
2002.09-2006.06武汉理工大学航运学院航海技术本科生
课程教学
本科生课程:《水上交通工程》、《海事管理概论》
研究生课程:《船舶交通系统建模与仿真》、《科研项目与科技论文写作》
[7]马勇第一副主编教材：刘丽,计算机网络,西北工业大学出版社.11万字,2014.
[1]2014年，7/10，大型无动力船舶码头系泊防台关键技术研究,中国航海学会,科学技术奖,二等奖,省部级，集体奖.
[2]2014年，1/2，自适应风能辅助驱动海事无人艇(戴黎、徐少恒)，第三届全国海洋航行器设计与制作大赛，中国造船工程学会，一等奖，国家级，第一指导教师.
[3]2014年，第七届航运学院青年教师教学竞赛三等奖、优秀教案奖，武汉理工大学航运学院.
[4]2014年，海事管理专业最受学生喜爱的教师，武汉理工大学航运学院海事管理专业学生，集体奖.
在研项目
[1]风能辅助驱动下的海事无人艇路径规划研究,中国博士后科学基金面上一等资助.省部级,2014.
[2]复杂海况下的海事无人艇路径规划研究,国家自然科学青年基金.国家级,2013.

研究领域

智能海事保障技术、海事无人艇智能路径规划技术

近期论文

[1]YongMa,HongweiWang*,YongXie,MinGuo,Pathplanningformultiplemobilerobotsunderdouble-warehouse,InformationSciences,vol.278,357-379,2014.(SCI,IF:3.893,SCI收录论文引用1次)
[2]YongMa,Hongwei.Wang*,M.Zamirian,Anovelapproachformultiplemobileobjectspathplanning:Parametrizationmethodandconflictresolutionstrategy,PhysicsLettersA,vol.376,no.4,377-386,2012.(SCI,IF:2.009,SCI收录论文引用3次,GoogleScholar引用5次)
[3]YongMa,M.Zamirian,Yadong.Yang,Yanmin.Xu,Jing.Zhang,Pathplanningformobileobjectsinfour-dimensionbasedonparticleswarmoptimizationwithpenaltyfunction,MathematicalProblemsinEngineering,vol.2013,1-9,2013.(SCI,IF:1.082,SCI收录论文引用5次,GoogleScholar引用9次)
[4]SonglinHu,XiuxiaYin,YunningZhang,YongMa*,Furtherresultsonmemorycontrolofnonlineardiscrete-timenetworkedcontrolsystemswithrandominputdelay,Nolineardynamics,vol.77,1531-1545,2014.(SCI,IF:3.009,SCI收录论文引用1次)
[5]YongMa,HongweiWang,LangxiongGan*,Mobilerobotspathplanningusingtheoverallconflictresolutionandtimebaselinecoordination,MathematicalProblemsinEngineering,vol.2014,1-13,2014.(SCI,IF:1.082)
[6]YongMa,LangxiongGan,YuanzhouZheng*,AutonomousshipsafenavigationusingsmoothingA*algorithm,TheOpenCybernetics&SystemicsJournal,vol.8,72-76,2014.(EI收录期刊)