个人简历

（1）2017年度中国轻工业优秀教材二等奖
（2）天津市科技支撑计划项目《智能仿生动力式助行器的研制》
（3）教育部高等学校博士学科点专项科研基金项目《结构环境下步态失稳反应机理及平衡控制策略研究》
（4）国家科技部支撑项目《微环境智能感知技术与设备研究开发》
（5）天津市科技支撑计划项目《高分辨率凝视型（鱼眼）全景摄像系统》

研究领域

智能控制，图像处理，模式识别，机器人

近期论文

（1）用Matlab玩转机器人。化学工业出版社，2017年3月。
（2）自动控制原理。西安电子科技大学出版社，2017年2月。
（3）机器人设计与制作。化学工业出版社，2016年4月。
（4）Arduino轻松入门。化学工业出版社，2015年1月。
（5）机器人制作轻松入门。化学工业出版社，2014年4月。
（6）Asurveyoffacerecognitionbythegeneticalgorithm.NovaSciencePublishers,Inc.ISBN:978-1-61324-597-2(2011.5).
Journal of Advanced Control, Automation and Robotics 总编
国际水中机器人联盟委员
天津市机器人学会高级会员
华北五省大学生机器人大赛天津赛区竞赛组委会委员