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张庭
2023-05-13 10:18
科教人文
  • 张庭

  • 张庭 - 教授 博士生导师-苏州大学-机电工程学院-个人资料

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研究领域


"""""从事可穿戴式机器人机械学研究，以重建和修复人体运动功能为研究主线，聚焦于助老、助残为目的的穿戴式机器人机电一体化基础理论与系统集成关键技术方面的研究工作，重点面向具有平衡功能障碍的老年人、上肢截瘫患者等重大需求人群，开展了以平衡助行髋部外骨骼机器人、操作感知一体化灵巧假肢手为代表的穿戴式机器人灵巧机构创成、“驱动-传感-控制”一体化设计、仿人运动重建方法的研究。"

近期论文



标签： 机电工程学院 苏州大学

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