个人简历

主讲本科课程：
汽车电器与电控系统、线性代数及概率论、微机原理与接口技术、DSP系统设计、测试技术
主讲研究生课程：
现代控制网络、交通运输工程学、
教育背景：
2005.9–2009.12, 吉林大学, 计算机应用技术, 博士学位
2002.9–2005.7, 吉林大学, 计算机应用技术, 硕士学位
1993.9–1997.7, 吉林工业大学, 计算机应用技术, 学士学位
工作履历：
2013.7-至今, 深圳大学, 机电与控制工程学院, 副教授
1997.9-2013.7, 吉林大学, 汽车仿真与控制国家重点实验室, 副教授

研究领域

汽车智能辅助驾驶、自动驾驶、机器视觉"主持项目：
1、深圳市科技计划基础项目，全轮转向轮毂电动汽车节能与操纵稳定性关键问题研究，JCYJ20170302142107025，2017.5-2019.5
2、国家自然科学基金青年科学基金项目，基于卡尔曼滤波的线控汽车转向操纵稳定性关键问题研究，61403259，2014.1-2017.12
3、深圳市科技计划基础项目，基于信息融合的四轮驱动轮毂电动车关键技术研究，JCYJ20140418182819128，2014.1-2016.12
代表专利：1、徐颖; 徐刚; 池成; 陈碧云

近期论文

代表期刊论文：
1、Ying Xu ; Biyun Chen; Cheng Chi,Estimation of Road Friction Coefficient and Vehicle States by 3-DOF Dynamic Model and HSRI Model Based on Information Fusion, ASIAN JOURNAL OF CONTROL, 2017, 19(4): 1~10
2、Ying Xu ; Changfu Zong; Hsiaohsiang Na, Investigations on control algorithm of steady-state cornering and control strategy for dynamical correction in a steer-by-wire system, Journal of Zhejiang University SCIENCE A,2009.6.29, 10(6): 900~908
3、徐颖; 刘磊; 赵旗, ABS实时四轮轮速信号采集系统, 吉林大学学报(理学版),2009.9.16, 47(5): 977~980
4、徐颖; 赵旗; 刘磊, 远程多台计算机同步定时系统的设计与实现, 吉林大学学报(理学版), 2009.3.8, 47(3): 553~557
代表会议论文：
1、Xu Y; Chen B.Y ; Shan X; Jia W.H; Lu Z.F; Xu G,Model Predictive Control for Lane Keeping System in Autonomous Vehicle, 7th International Conference on PESA 2017, Hong Kong, 2017.12.11-2017.12.13
2、Xu Y; Chi C ; Xu G; Wei B,Vehicle Path Following Base on Adaptive Double-Layer Driver Model, 7th International Conference on PESA 2017, Hong Kong, 2017.12.11-2017.12.13
3、Xu Y; Shan X ; Chen B Y; Chi C; Lu Z F,A Lane Detection Method Combined Fuzzy Control with RANSAC Algorithm, 7th International Conference on PESA 2017, Hong Kong, 2017.12.11-2017.12.13
4、Ying Xu ; Banglin Deng; Gang Xu,Estimation of Vehicle States and Road Friction Based on DEKF, 6th International Conference on PESA 2015, Hong Kong, 2015.12.15-2015.12.16
5、Ying Xu ; Tie Zhang,A Hybrid OpenMP/MPI Parallel Computing Model Design on the SMP, 6th International Conference on PESA 2015, Hong Kong, 2015.12.15-2015.12.16