个人简历

博士，1983年生。2005年本科毕业于大连理工大学机械电子专业，获学士学位；2008年毕业于大连理工大学机械制造及其自动化专业，获硕士学位。2008年2月，进入中国科学院沈阳自动化研究所工作，从事空间机器人及空间站自动化装备研发；2015年1月聘任为副研究员；2017年毕业于中国科学院大学模式识别与智能系统方向，获博士学位。曾任中国科学院大学、东北大学信息学院、沈阳理工大学信息学院硕士生导师；获得中国科学院青年促进人才计划、2016年中科院机器人创新院青年学术报告1等奖；2018年沈阳市高级人才等荣誉；发表SCI、EI论文10余篇。

研究领域

(1) 机器人智能运动规划与控制技术
(2) 机床数字化控制技术
(3) 机器人先进制造与加工方法
(4) 建筑装备自学习与自动控制技术

近期论文

1.QI Ruolong, ZHOU Weijia*, WANG Tiejun, Trajectory evaluation for manipulators with motion and sensor uncertainties[J].Industrial Robot: An International Journal, 2017, 44(5): 522-531.(SCI)
2.QI Ruolong, ZHOU Weijia*, ZHANG Huijie, ZHANH Wei, YANG Guangxin, Trace Generation of Friction Stir Welding Robot for Space Weld Joint on Large Thin-Walled Parts[J].Industrial Robot: An International Journal, 2016, 43(6): 617-627.(SCI)
3.Zhang Huijie, Wang Min, Qi Ruolong*, Zhu Zhi，Zhang Xiao, Yu Tao, Wu Zhenqiang, Effect of rotation speed on nugget structure and property of high rotation speed friction stir welded Al-Mn aluminum alloy[J].International Journal of Advanced Manufacturing Technology，2017，92:2401-2410.(SCI)
4.祁若龙#*，张 珂，周维佳, 王铁军机械臂高斯运动轨迹规划及操作成功概率预估计方法.机械工程学报，2018,54(22): 85-96.(EI,一级学报)
5.祁若龙#*，周维佳，刘金国，张伟，肖磊. 基于概率论的机器人高斯运动避障轨迹规划方法.机械工程学报，2017,53(5): 93-100.(EI,一级学报)
6.祁若龙#*，张 伟，王铁军，李正，一种仿人头颈部机器人视觉跟踪运动控制方法研究.吉林大学学报，2016,46(6):1595-1601.(EI)
7.祁若龙#*, 周维佳, 王铁军. 一种基于遗传算法的空间机械臂避障轨迹规划方法.机器人，2014，36(3): 263-270.(EI)
8.祁若龙#*, 周维佳, 张 伟. 搅拌摩擦焊接机器人大型薄壁零件空间曲线焊缝测量与轨迹生成.机器人，2014，36(6):744-750.(EI)
9.祁若龙#*，周维佳，刘金国，肖磊，VC平台下机器人虚拟运动控制及3D运动仿真的有效实现方法.机器人，2013，35(5): 594-599.(EI)
10.QI Ruolong#*，Zhang Wei，Tian Yuanzheng，Xiao Lei，High order curvature and torsion continuous trajectory planning method for space flight robot.7th IHMSC 2015，60-63，Hangzhou.
11.QI Ruolong#*, ZHOU Weijia. Obstacle Avoidance Trajectory Planning for Manipulators with Rapid Multi-objective Optimization.The 7th Annual IEEE International Conference on CYBER, 2017.
12.Ruolong Qi#*，Wei Zhang，Bopi Jin，4th Step Model Analysis for High Speed and High Precision Servo System.International Journal of Advancements in Computing Technology，2013，5(58):531-539.
13.Ruolong QI#*，Weijin LIU，Hongyou BIAN，Lun LI，Five-axis rough machining for impellers.Frontiers of Mechanical Engin China，2009，4(1): 71-76.