个人简历

胡冰山，现就职于医疗器械与食品学院康复工程与技术研究所，博士，硕士生导师。
二、主要学习与工作经历
教育背景：
2006.4-2010.12 上海交通大学 机械电子工程 博士
1999.9-2006.3 哈尔滨理工大学 电气工程 本科/硕士
工作经历：
2016.11-至今 上海理工大学 高级工程师
2015 德国汉堡大学 访问学者
2010.12-2016.11 上海宇航系统工程研究所 工程师/高级工程师
三、主要科研工作与成绩
参与了多项康复辅助机器人相关的项目，2014年获得上海市青年科技启明星计划支持，2015年在国家外国专家局的支持下至德国汉堡大学进行了“服务机器人轻质柔性机械臂”的访问交流，曾连续4年主持了军口863重大专项课题，参与了空间站大型机械臂关键技术攻关及双臂机器人航天员研制。担任了第二届沪江国际人机共融机器人论坛（HCR2018）程序委员会共同主席，2015年IEEE机器人与仿生技术国际会议(ROBIO)水下及蛇形机器人分论坛主席。发表论文20余篇，申请专利10余项。

研究领域

康复机器人智能控制；机器人柔性驱动机构设计、建模与控制；轻质协作服务机械臂