个人简历

分别于1993-1997、1997–2000在山东工业大学获得学士和硕士学位；2001–2005在上海交通大学获得博士学位,研究方向为机器人智能控制
主要工作经历
吕学勤，山东济南人，2000年硕士毕业后，2000年至2001年在山东交通学院工作；2005博士毕业后，同年12月进入上海电力学院工作至今。
主要教学情况
本科课程：《运动控制系统》、《控制电机》；研究生课程:《电机控制》。
主持科研情况
1.上海市教育委员会科研创新项目，发电站自动检测机器人智能控制方法研究；
2.国家青年自然科学基金项目，基于可拓控制的燃料电池焊接机器人多能源动力系统多模型切换控制研究。
参与科研情况
参与国家自然科学基金和上海市教育委员会科研创新等项目多项。
科研成果情况
授权代表性专利
[1]障碍物环境中TSP避障最优路径规划方法,2017.ZL2015102679914.
[2]燃料电池混合动力驱动系统控制方法,2017.ZL2015106460643.
其他情况
除此之外，还多次参加过上海市高等教育学会的教育教学项目研究工作，获得一二三等奖多项。
欢迎对新能源驱动、机器人智能控制及硬件平台开发、多传感器信息融合和图像处理等感兴趣的同学加入团队一起探索科研规律。

研究领域

1.能源混合动力系统能量分配；
2.基于视觉和激光传感的机器人智能控制。
近期研究重点：多传感器融合的混合动力驱动的移动机器人智能控制。

近期论文

[1]HybridpowersystemforPEMFC-HEVs.ECM,2018.（SCI,Top）
[2]ControlstrategyforPEMFC/Bpowersource.ATE,2018.（SCI,Top）
[3]Featureextractionbasedonlaservision.IEEESENSJ,2018.（SCI）
[4]TheseampositiondetectionforMWR.IJMAT,2017.（SCI）
[5]FractionalordercontrolofPEMFC.IJES,2017.（SCI）
《可再生能源》编委；《广东电力》优秀审稿专家。
《电力自动化设备》及国际能源、材料类及机器人方向SCI收录顶级期刊EnergConversManagement、INTJHydrogenEnerg、JMaterProcessTech、ROBOTICA等期刊审稿人。