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李扬
2023-05-12 17:01
  • 李扬
  • 李扬 - 副教授 博导-山东农业大学-机械与电子工程学院-个人资料

近期热点

资料介绍

个人简历


李扬,男,山东泰安人,工学博士,农业工程博士后,副教授,硕士生导师,山东省“双一流”粮食作物生产机械化协同创新团队成员,山东农业大学“1512工程”第四层次。
学习、工作经历:
2000.09-2004.06,山东大学,自动化专业,获工学学士学位;
2005.09-2008.06,中国海洋大学,控制理论与控制工程专业,获工学硕士学位;
2008.08-2009.05,海信移动技术有限公司,嵌入式软件工程师;
2009.09-2012.06,中国海洋大学,计算机应用技术专业,获工学博士学位;
2012.08-至今,山东农业大学机械电子工程学院工作;
2014.05-2017.05,山东农业大学,农业工程博士后。
教学工作:
讲授《自适应控制》、《积分变换》研究生课程,《信号与系统》《数字信号处理》《单片机原理与应用》《电气控制与PLC》等本科生专业课程,主持山东农业大学研究生课程建设项目1项;指导学生参加山东省“互联网+”大学生创新创业大赛、“恩智浦”杯智能汽车竞赛,全国大学生电子设计竞赛获奖多项

研究领域


主要研究方向:
嵌入式系统设计;群智能;最优控制;智能农机装备"在研项目:
(1)山东省高校科研计划项目“多源传感器融合感知作物信息的精准施药技术研究”,主持;
(2)山东省重点研发计划项目“基于机器视觉的自走式智能型白芦笋选择性收获机研制”,参与;
(3)山东省农机装备研发创新计划项目“作物感知与在线智控的智能导航精准变量喷雾机研制”,参与;
结题项目:
(1)国家科技重大专项子课题“基于三维地质模型的海底应力场数值模拟系统开发”,主持;
(2)国家自然科学基金面上项目“高郁闭度冠层气流辅助喷雾药液沉积衰减机理与抑制策略”,参与;
(2)国家自然科学青年基金“面向雾滴沉积的气流辅助喷雾动态优化与主动控制研究”,参与;
(3)山东省重点研发计划项目“高大树木剪枝机的研制”,参与;
(4)山东省农机装备研发创新计划项目“环境友好型设施蔬菜高效植保机械研制”,参与;
(5)国家863子课题“分布式农田信息原位获取技术研究”,参与"

近期论文


YangLi,JinYuan,XinghuaLiu,ZiruNiu,BaolinChen,XuemeiLiu,Sprayingstrategyoptimizationwithgeneticalgorithmforautonomousair-assistedsprayerinChineseheliogreenhouses,ComputersandElectronicsinAgriculture,2019,156:84-95.
李扬,杜帅,陈宝林,付光华,苑进.高枝修剪机姿态协调控制与精准锯切定位[J].农业工程学报,2017,33(10):40-48.
李扬,侯加林,苑进,赵新学,刘雪美,张丽.基于改进PSO的模糊PID高枝修剪机械臂末端抑振算法与试验[J].农业工程学报,2017,33(10):49-58.
李扬,陈宝林,赵新学,张海淑,王侃,苑进.农田二氧化碳浓度梯度原位同步测量系统优化设计与试验[J].农业机械学报,2017,48(06):138-144.
刘雪美,杜帅,苑进,李扬*,邹亮亮.白芦笋选择性收获机末端执行器作业分析与试验[J].农业机械学报,2018,49(04):110-120.
苑进,李扬,刘雪美,赵新学,何林飞.禽蛋自动捡拾系统结构设计及机械手运动规划[J].农业工程学报,2016,32(08):48-55.
刘雪美,李扬,李明,苑进,方乾增,侯加林.喷杆喷雾机精确对靶施药系统设计与试验[J].农业机械学报,2016,47(03):37-44.
李扬,郝明,王凯,苑进.基于AMESim的大田水肥一体化微喷灌系统建模与试验研究[J].中国农机化学报,2017,38(06):53-60.
牛子孺,辛振波,赵新学,李扬,李刚炎,涂鸣,刘向峰.交错轴变比齿条变比齿廓数字建模[J].计算机集成制造系统,2018,24(10):2514-2524

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