个人简历

学习与工作经历
2013/01–至今， 山东科技大学，测绘科学与工程学院，副教授
2008/08–2012/12，山东科技大学，测绘科学与工程学院，讲师
2005/09–2008/06，山东科技大学，测绘科学与工程学院，大地测量学与测量工程专业，博士
2002/09–2005/06，山东科技大学，信息与电气工程学院，检测技术与自动化装置专业，硕士
1998/09–2002/06，山东科技大学，信息与电气工程学院，工业自动化专业，学士
主讲课程
本科生：误差理论与测量平差基础、惯性导航基础、移动测量原理
研究生：组合导航
课题
[1] 山东省重点研发计划（重大科技创新工程）（2019JZZY010429），轨道交通隧道病害综合检测装备与健康诊断系统，2019/06-2021/12，155万元，在研，主持.
[2] 国家重点研发计划专题（2019YFC1408702-01），全海深三维成像声纳波束归位算法研究与实现（全海深三维声学成像探测技术），2020/04-2022/03，81万元，在研，主持.
[3] 国家自然科学基金重点项目（41930535），海陆过渡带船载一体化高精度无缝测量与应用关键问题研究，2020/01-2024/12，301万元，在研，参与（第四位/共十位）.
获奖情况
[1] 复杂海域高精度全覆盖地形测量关键技术研发与应用（证书号：FM2018-2-1-R03），山东省技术发明奖二等奖，获奖时间：2019-02-22，第三位/共六位.
[2] 陆海过渡带三维信息一体化获取关键技术研究与应用示范（JB2020-2-7-4），山东省科技进步奖二等奖，获奖时间：2020-12-07，第四位/共九位.
[3] 海陆过渡带地形地貌探测关键技术与应用（证书号：2018-J-2-066-R05），浙江省科学技术进步奖二等奖，获奖时间：2019-05，第五位/共九位.
著作
《海洋导航与定位技术》，武汉大学出版社，参编.
专利
[1] 发明专利名称：基于参考平面的移动测量系统激光点云精度评估方法，第一发明人：专利号：ZL201810081178.1.
[2] 发明专利名称：一种基于参考平面的移动测量系统中POS误差补偿方法，第一发明人，专利号：ZL201810183853.1.
[3] 发明专利名称：基于平面特征匹配的点云粗拼接方法，第一发明人，专利号：ZL201610885963.3.
[4] 发明专利名称：一种顾及地形特点的多波束点云数据去躁方法，第一发明人，专利号：ZL201611093715.1.
[5] 发明专利名称：基于平面控制和约束结合的移动测量系统外参数标定方法，第一发明人，专利号：ZL201610885965.2.
[6] 发明专利名称：一种相机检校标志中心坐标提取方法，第一发明人，专利号：ZL201510745988.9.
[7] 发明专利名称：基于RFID和MEMS惯性技术的人员定位方法，第一发明人，专利号：ZL201610005009.0.
[8] 发明专利名称：一种在水池内进行的船载一体化测量系统精密检校方法，第一发明人，专利号：ZL201510809463.7.
[9] 发明专利名称：船载姿态与角度传感器检测方法，第一发明人，专利号：ZL201210424803.0.

研究领域

移动测量理论与技术、（Vision/LiDAR/Inertial）多源融合定位定姿等，涉及到多传感器的一体化集成、空间关系标定、多源数据高精度融合处理及应用等""

近期论文

[1] Bo Shi; Peidong Yu; Mi Yang; Cong Wang; Yuntian Bai; Fanlin Yang*. Extrinsic Calibration of Dual LiDARs Based on Plane Features and Uncertainty Analysis. IEEE Sensors Journal, 2021, 21(9): 11117-11130.
[2] Shi, Bo; Bai, Yuntian; Zhang, Shun; Zhong, Ruofei; Yang, Fanlin*; Song, Shizhu; Li, Guoyu. Reference-plane-based Approach for Accuracy Assessment of Mobile Mapping Point Clouds. Measurement, 171，2021.
[3] Shi, Bo; Wang, Mengke; Wang, Yunpeng; Bai, Yuntian; Lin, Kang; Yang, Fanlin*. Effect Analysis of GNSS/INS Processing Strategy for Sufficient Utilization of Urban Environment Observations. Sensors, 2021, 21(2):620. https://doi.org/10.3390/s21020620
[4] Shi, Bo; Zhang, Fan; Yang, Fanlin*; Lyu, Yanquan; Zhang, Shun; Li, Guoyu. A Positioning Error Compensation Method for a Mobile Measurement System Based on Plane Control. Sensors, 2020, 20(1): 294. https://doi.org/10.3390/s20010294
[5] Bo Shi, Xiushan Lu*, Fanlin Yang, Chuanyin Zhang, Yanquan Lv & Min Cheng. Shipborne Over- and Under-Water Integrated Mobile Mapping System and Its Seamless Integration of Point Clouds[J]. Marine Geodesy, 2017, 40(2-3):104-122. (SCI)
[6] 石波，王云鹏，李太恒.基准站观测数据加密方法及其在差分GNSS后处理中的应用[J]. 武汉大学学报（信息科学版）, 2018, 43(5): 651-657.(EI)