个人简历

蒲伟,教授/研究员四川大学空天科学与工程学院博士生导师
个人简介
蒲伟，四川大学空天科学与工程学院副院长，美国麻省理工学院（MIT）博士后，教育部重要人才计划青年学者，四川大学工科特色团队“机器人卫星关键技术及应用”带头人，第六届世界摩擦学大会分会主席，温诗铸枫叶奖-优秀青年学者奖获得者。主要从事柔性机器人、新型传动与摩擦学、分子动力学与纳米材料等方面的教学与科研工作，主持国家重点研发计划、国家自然科学基金面上项目、教育部联合基金等项目12项。颠覆性技术青年先锋论坛副主席、中国摩擦学分会青工委委员，中国机械工程学会空间机构分会委员。作为主要完成人获国家技术发明二等奖1项，教育部技术发明一等奖1项，教育部科技进步一等奖1项；以第一/通讯作者发表SCI/EI论文50余篇，获授权15项。
研究经历
2019.12-至今 四川大学空天科学与工程学院，研究员/博士生导师
2019.01-2019.12 美国麻省理工学院，博士后
2017.8-2019.12 四川大学空天科学与工程学院，副研究员
研究项目
[1] 国家XX基础科研：“空间XX机构XX设计技术”（负责人）
[2] 科技部重点研发计划课题：“机器人谐波减速器综合性能测试技术研究”（负责人）
[3] 国家自然科学基金面上项目：“极端工况下航空弧齿锥齿啮合动态微观应力循环与疲劳胶合机制”（负责人）
[4] 教育部联合基金：“恶劣工况下XXX微观应力循环与延寿调控方法”（负责人）
[5] “低噪声高可靠XXX多学科耦合特性分析”（负责人）
学术荣誉和奖励
[1] 温诗铸枫叶奖-优秀青年学者奖,2018年
[2] 高可靠精密滤波传动技术及系统，2015年度国家技术发明二等奖（排名第3）
[3] 高可靠精密驱动机构与高端装备集成系统，2013年度教育部技术发明一等奖（排名第5）
[4] 第十届中国青少年科技创新奖
代表性发明专利
[1] 高可靠精密滤波驱动装置,中国, ZL201210497923.3（第2发明人）
[2] 智能驱动装置,中国, ZL201310207400.5（第2发明人）
[3] 水润滑橡胶合金智能轴承,中国, ZL201310206795.7（第2发明人）
[4] 智能齿轮,中国, ZL201310206831.X（第2发明人）
[5] 空间滚动轴承综合性能实验装置,中国, ZL201210108207.1（第3发明人）
[6] 高低温滑滚摩擦学性能实验台，中国, ZL201410461512.8（第3发明人）
[7] 滑滚摩擦学性能实验台,中国, ZL201410462391.9（第3发明人）
[8] 滑滚摩擦学性能实验台智能测控系统,中国,ZL201410484513.4（第4发明人）
[9] 滚动轴承摩擦力矩试验台, 中国, ZL201210108207.1（第4发明人）
[10] 多功能摩擦学性能实验系统, 中国, ZL201210139818.2（第6发明人）

研究领域

1.机器人卫星智能结构与机构
2.柔性智能机器人
3.新型传动与摩擦学
4.分子动力学与纳米材料""

近期论文

[1] Gao Pan, Pu W,Molecular Dynamics Simulations on Adhesion Energy of PDMS-Silica Interface Caused by Molecular Structures and Temperature, Applied surface science，https://doi.org/10.1016/j.apsusc.2021.151930
[2]Yin Zhang， Wang Zhang， Jialong Yang， Pu W,. Bioinspired Soft Robotic Fingers with Sequential Motion Based on Tendon-Driven Mechanisms. Soft Robotics, DOI: 10.1089/soro.2021.0009
[3]Wang ZZ, Pu W, Pei X, et al. Contact stiffness and damping of spiral bevel gears under transient mixed lubrication conditions. Friction 2021. DOI: 10.1007/s40544-020-0479-8
[4]Pei X, Pu W,et al. Wear law in mixed lubrication based on stress-promoted thermal activation[J]. Friction, 2020: 1-13.
[5] Wang Z, Pu W, Zhang Y, et al. Transient behaviors of friction, temperature and fatigue in different contact trajectories for spiral bevel gears[J]. Tribology International, 2019: 105965.
[6] Pei, Xin, Wei Pu, Ying Zhang, and Lu Huang. \