个人简历

教育背景及工作经历
1990.09-1994.07：西安石油大学过程装备与控制专业 学士
1994.09-1997.07：四川大学机械设计及理论专业 硕士
1997.07-至 今：四川大学机械工程学院 讲师
主要从事机械设计及理论专业和机电设备运动控制方面的研究及教学工作。参与国家自然科学基金项目2项，作为项目负责人或者主要参研人员参加包括校青年基金项目及各类横向项目10余项。参加多项教改项目和实验室建设项目，并曾获得四川大学教学成果二等奖。
开设课程
《机械原理》、《机械设计基础》、《机械设计课程设计》、《机械方案优化及结构创意实践-1》
研究项目：机电设备运动控制系统研究、包括机器运动学和动力学分析及控制算法研究、基于PC和嵌入式系统的运动控制软件系统研究及开发

研究领域

"机构设计理论及方法、机器人运动学和动力学模型研究"