个人简历

刘艳菊，女，1974年生。博士，教授，硕士生导师。1998年毕业于哈尔滨工业大学计算机科学与技术专业并获得学士学位，2007年毕业于齐齐哈尔大学计算机科学与技术专业并获得硕士学位，2013年毕业于哈尔滨理工大学机械制造及其自动化专业并获得工学博士学位。中国计算机学会高级会员。科研项目：
1.国家自然基金青年基金“基于模糊推理的复杂形状物体不完整点云数据分类策略及模糊估值研究”，2014.08-2017.12，项目负责人
2.黑龙江省自然基金“不规则模型的海量点云三维建模与自适应设计研究”，2014.07-2017.07，项目负责人
3.国家自然基金青年基金“机器人正畸弓丝弯制回弹机理及耦合动力学建模研究”，2013.01-2015.12，主要参加人
4.黑龙江省教育厅面上项目“自组织模糊聚类在多关节机器人运动轨迹最优化控制中的应用研究”，2011.01-2013.08，项目负责人
5.黑龙江省教育厅研究生创新基金“轮式移动机器人自组织模糊控制算法研究”，2005-2007.04，项目负责人
6.黑龙江省教育厅海外学人项目“基于神经网络和聚类分析方法的最优化模糊系统建模方法开发”，2004.12-2007.12，主要参加人
7.齐齐哈尔大学重点支持项目“自组织模糊聚类在机械手运动轨迹最优化控制中的应用研究”，2011.01-2012.12，项目负责人
8.横向课题“基于SOFNN机械印刷优化控制系统”，2014.07-2016.12，项目负责人
教学工作：
主讲大学本科学生的《数据处理与应用》、《计算机原理》、《C语言程序设计》等课程，主讲研究生《云计算原理及其应用》、《计算机应用技术基础》、《最优化算法及其应用》等课程，并且指导大学生创新创业项目等实践教学工作。
教材
1.周永恒，刘艳菊，曹建芳.VisualFoxpro程序设计基础，高等教育出版社，2015.3
2.刘艳菊，迟立颖，张凌宇，陈淑鑫.C++程序设计，人民邮电出版社，2013.2
3.刘艳菊，李晓晔，孙振龙，刘娜娜.大学信息技术实用教程，中国铁道出版社，2010.08
4.杨波，耿蕊，刘艳菊，王志洁，刘英男，刘超.大学信息技术学习与实验指导，中国铁道出版社，2009.09
5.李敬有，刘艳菊，刘娜娜，王丽，高爱国.VisualBasic程序设计方法，北京航空航天大学出版社，2007.03
教科研获奖
2011-2014齐齐哈尔大学教学优质奖
2015-2016齐齐哈尔大学教学优质奖

研究领域

机器人智能控制、逆向工程、图像三维重建。今年来侧重于不规则模型的三维重建、口腔医学图像的三维建模等研究。目前正在承担的科研项目包括国家青年基金项目一项和黑龙江省科技厅一项。主持参加国家级、省、市级项目10余项，发表论文20余篇，专利4项，出版教材4部。

近期论文

1.Classificationstrategyframefortheholeofincompletepointcloudsbasedonsharpfeature[J].ICICExpressLetters,2016.10:1187-1192.(EI:20161902359896)
2.LiuYanju,MiaoFengjuan,TaoBairui,ZhangHonglieandLiuYanzhong,Anovelself-organizingfuzzyneualnetworksurfacereconstructiongformasspointcloudsofirregularmodel[J].ICICExpressLetters,2015.09:2377-2384.(EI:20153301170260)
3.LiuYanju,TaoBairuiandLiCheng,Aparallelfastsortalgorithmformass3Dpointcloudsofirregularmodel[J],InternationalJournalofMultimediaandUbiquitousEngineering,2015.06:17-24.(EI:20152801018397)
4.LiuYanju,ZhangYongde,TaoBairui,ZhangHonglieandJiangJingang,Progressivesurfacereconstructionalgorithmformasspointcloudsofdenture[J],ICICExpressLetters,PartB:Applications,2014.10:1273-1278(EI:20143618131670)
5.LiuYan-ju,JiangJin-gang,MiaoFeng-juan,TaoBai-ruiandZhangHong-lie,NormalEstimationforMassPointCloudsofIrregularModelinthe3DReconstructionbasedonFuzzyInference[J],InternationalJournalofGridandDistributedComputing,2014.10:131-138.(EI:201446179087)
6.LiuYanju，JiangJingang，TaoBairui，ZhangHonglieandLiuYanzhong，ReductionStrategyofPointCloudstoReconstructSurfaceBasedonFuzzyClustering[J],InternationalJournalofGridandDistributedComputing,2014.8:105-112.(EI:20143718149529)
7.LiuYanju,LiuYanzhong,TaoBairui,JiangJingangandZhangHonglie,ANovelSelf-OrganizedFuzzyNeuralNetworkSurfaceReconstructionAlgorithmforPointCloudswithoutNormal[J],InternationalJournalofDatabaseTheoryandApplication,2014.8:201-216(EI:20143718151241)
8.LiuYanju,ZhangYongde,AFuzzyNormalEstimationMethodforMassPointCloudsofDenture[J],ICICExpressLetters,2013.2:377-382.(EI:20130315910831)
9.刘艳菊,张永德,杨波.三维点云法向量的模糊估值算法[J].华南理工大学学报(自然科学版),2013,05:68-72+79.(EI:20133016533905)
10.刘艳菊,张永德,姜金刚.三维点云模糊分类的法向量估值算法[J].华中科技大学学报(自然科学版),2013,08:50-54.(EI:20134116842304)
11.LiuYanju,ZhangYongde,Anovelnormalestimationbasedonfuzzyinferenceformasspointcloudsofdentureinthethree-dimensionalreconstruction[J],ICICExpressLettersPartB:Applications,2012,4:931-937.(EI:20122615166602)
12.LiuYanju,ZhangYongdeandJiangJixiong,Anovelsurfacereconstructionframeworkfrompointcloudswithoutnormal[C],2011InternationalConferenceonMechatronicsandMaterialsEngineering,ICMME2011:711-715.(EI:20120714762303)
13.LiuYanju,LiJingyou,YangBoandLiuXiangjuan,OptimalcontrolbasedSchurcomplementfortrajectorytrackingofroboticmanipulators[J],ICICExpressLetters,2011,8:2901-2906(EI:20113114199736)
14.LiuYanju,DaiXuefengandShiYan.Self-organizingfuzzyclusteringneuralnetworkscontrollerforroboticmanipulaters[C].ICICIC2006,Beijing,171-174.
15.刘艳菊,王磊,王旭峰,冷莹莹,毛小希.太阳能热风发电在农业温室大棚中的应用[J].高师理科学刊,2015,03:38-40+53.
16.刘艳菊,陶佰睿,刘彦忠.建构主义视域下“导生团”制在计算机基础教学中的应用[J].高师理科学刊,2015,05:86-88.
17.刘艳菊,李诚,杨波,戴学丰.关节机器人轨迹跟踪模糊聚类控制算法[J].高师理科学刊,2013,04:43-45.
18.刘艳菊,崔建君.基于参考模型的移动机器人直接自适应模糊控制[J].齐齐哈尔大学学报(自然科学版),2009,05:17-19.
19.刘艳菊,张宏烈,戴学丰.SCARA机器人自组织模糊聚类神经网络控制器[J].微计算机信息,2008,23:278-279+288.
20.刘艳菊,戴学丰,刘树东.机械手运动轨迹最优化模糊控制系统框架[J].计算机工程与应用,2007,04:224-226.
21.刘艳菊,戴学丰,石岩.机器人末端臂轨迹跟踪自适应控制设计[J].微计算机信息,2006,32:265-267.