个人简历

郝冰，女，1979年生。博士，副教授，硕士生导师。2001年7月毕业于齐齐哈尔大学自动化系，获得学士学位。2010年4月毕业于齐齐哈尔大学控制理论与控制工程专业，获得硕士学位。2017年6月毕业于哈尔滨工程大学控制理论与控制工程专业，获得博士学位。2001年本科毕业后留校任教至今。
一、主要教学改革成果：
教学成果奖
1、齐齐哈尔大学校级精品课《电气工程基础》主讲教师2016,9
2、齐齐哈尔大学校级优秀课《电气工程基础》主讲教师2015.9
教材编写
1、参编《电路分析基础》清华大学出版社2010.08
二、主要科研经历：
主持项目：
[1]黑龙江省教育厅基本科研业务专项，135209236，《威胁条件下UUV自主决策与规划研究》，2018/01-2020/12，在研，主持
主要参加项目：
[1]黑龙江省教育厅科学技术研究项目《光纤轧辊磨损度在线检测系统的研究》，担当第二负责人
[2]黑龙江省教育厅科学技术研究项目《氢冷发电机转子通风节能的优化研究》，担当第三负责人
[3]齐齐哈尔市科学技术计划项目《被动式压电俘能器振动俘能研究》，担当第三负责人
科研奖励：
1、光纤轧辊磨损度在线检测系统的研究，省科技成果奖9232011Y0698-01，获奖者：郭媛、郝冰、佟亮、赵硕、夏颖
专利：
[1]一种UUV抵近海底作业的定高航行系统及航行方法,申请（专利）号：CN201410619398.7
[2]一种智能化家庭居室清洁车(实用新型专利)，2012.08，排名第一
[3]发电机转子通风段内楔下垫条通风道(实用新型专利)，2011.08，排名第二
[4]多功能婴儿浴盆(实用新型专利)，2012.04，排名第三
[5]电缆线故障模拟实验装置(外观专利)，2012.08，排名第一
[6]一种跌落式熔断器绝缘隔板(外观专利)，2012.08，排名第一
[7]智能化家庭居室清洁车(外观专利)，2012.08，排名第一

近期论文

[1]HaoB,YanZ.RecoverypathplayingforanagriculturalmobilerobotbyDUBINS-RRT*algorithm[J].InternationalJournalofRoboticsandAutomation,2018,33(2).
[2]YanZ,HaoB,ZhangW,etal.DUBINS-RRTPATHPLANNINGANDHEADING-VECTORCONTROLGUIDANCEFORAUUVRECOVERY[J].InternationalJournalofRoboticsandAutomation,2016,31(3):251-262,2016.（SCInumber:00037682010001;EInumber:20162602542420）
[3]YanZ,HaoB,LiuY,etal.MovementcontrolinrecoveringUUVbasedontwo-stagediscreteTSfuzzymodel[J].DiscreteDynamicsinNatureandSociety,2014.（SCInumber:000345021000001）
[4]Yan,Zheping,Hao,Bing,Liu,Yibo.DepthcontrolofAUVbasedonT-Sfuzzy-model[J].ICICExpressLetters,December1,2014,8(11):3021-3027.（EInumber:20145200364291）
[5]ZhepingYan,BingHao,YiboLiuandXianglingLiu.DD-RRTPATHPLANNINGANDGUIDANCEINHEADING-VECTORFIELDFORAUUVRECOVERY[C].MTS/IEEEOCEANS2016,Montery,UnitedStates（EInumber:20165203178246）
[6]BingHao，XuefengDai.ACombinedNeuralNetworkDesignandApplication.The2010SecondInternationalConferenceonCommunicationSystems,NetworksandApplications.2010,211-214.(EI收录)
[7]BingHao,XuefengDai.Thecollision-freemotionofrobotwithfuzzyneuralnetwork.The2ndInternationalConferenceonInternationalConferenceonIndustrialandInformationSystems.2010,219-222.(EI收录)
[8]郝冰，戴学丰．基于最优估计的AUV两位置对准方法．计算机工程．2011.06
[9]郝冰，戴学丰．CMAC-BP组合神经网络的机器人避障算法研究．自动化技术及应用．2010，114-116
[10]郝冰，王红艳．杆臂效应与挠曲变形一体化误差补偿技术．计算机工程与应用．2012.03
[11]郝冰，戴学丰．船体挠曲变形的误差补偿方法与仿真．弹箭与制导学报．2011.08
[12]郝冰，案例分析法在电子技术教学中的应用，高师理科学刊，2006，101-102
[13]韦丹宁，陈德华，丛健生，徐德龙，郝冰，基于VB的SR830锁相放大器与PC机间串行通讯设计，微计算机信息，2005
[14]郭媛，王玉田,张涛，戴学丰，郝冰,轧辊磨损度光纤在线检测系统，光电工程，2005，82-85
[15]GuoYuan,HaoBing,QuWeijian,Anopticalfibersensorsystemofon-linedetectingrollwearandsoftwareimitation.2009InternationalSymposiumonComputationalIntelligenceandDesign.2009,154-157.(EI收录)
[16]XuefengDai,BingHaoandLinShaoSelf-organizingNeuralNetworksforSimultaneousLocalizationandMappingofIndoorMobileRobotsFirstInternationalConferenceonIntelligentNetworksandIntelligentSystems(ICINIS2008),1-4November2008,Wuhan,Hubei,China:115-118.(EI收录20090111840046)
[17]邹立颖，郝冰，沙丽娟,基于快速高斯核函数模糊聚类算法的图像分割，化工自动化及仪表．2011