个人简历

戴学丰，男，1962年生。博士，教授，硕士生导师。现任齐齐哈尔大学计算机与控制工程学院院长。1985年毕业于辽宁工程技术大学工业电气自动化专业并获得学士学位，1992年毕业于哈尔滨工程大学自动控制理论及应用专业并获得硕士学位，2001年毕业于哈尔滨工程大学控制理论与控制工程专业并获工学博士学位；2001-2004年在哈尔滨工业大学机器人研究所博士后流动站工作。2006年日本大阪电气通信大学访问学者，2008年日本新泻大学访问学者。黑龙江省自动化学会常务理事，黑龙江省计算机学会常务理事。科研项目：
1.基于神经网络和聚类分析方法的最优化模糊系统建模方法开发.黑龙江省海外学人项目,编号1055HQ036
2.轮式移动机器人自组织控制系统研究.黑龙江省教育厅科研项目,编号10551330
3.家庭安全监控机器人研究.齐齐哈尔市信息行业协会科研项目
4.轮式移动机器人自组织模糊控制研究.齐齐哈尔市科技局工业攻关项目
5.轮式移动家庭安全监控机器人模糊建模与自组织控制.黑龙江省政府博士后启动基金项目，编号LRB00034
6.基于人脑工作模式自主机器人SLAM机理研究.，黑龙江省教育厅科研项目，2009-2011，编号11541389
7.具有事件驱动特性的自主机器人分层SLAM研究，黑龙江省教育厅科技项目，2012-2014，编号12521601
教学工作：
主讲自动化专业、电气工程及其自动化专业的《自动控制原理》、《计算机控制技术》、《专业英语》、《控制电机》、《人工智能控制》等课程，并且参与指导毕业设计等实践教学工作；主讲控制科学与工程、计算机应用技术等学科的研究生课程，包括《人工智能原理》、《自主机器人导轮》等课程。

近期论文

成果及论著：
1.戴学丰.基于神经网络算法的实时DES监督控制.控制理论与应用，1997，14(5)：708-711
2.戴学丰，边信黔，严浙平.无人水下潜器定位过程的DES建模与简化.中国造船，2001，42（3）：39-42
3.戴学丰，边信黔.6自由度水下机器人轨迹控制仿真研究.系统仿真学报，2001，13（3）：368-369
4.戴学丰，边信黔.多臂水下机器人协调控制研究.哈尔滨工程大学学报，2000，21（4）：13-16
5.戴学丰，边信黔，施小成.多臂水下机器人对接作业控制.哈尔滨工程大学学报，2001，22（6）：9-11
6.戴学丰，孙立宁，蔡鹤皋.双重驱动双连杆柔性臂系统建模与抑振仿真.电机与控制学报，2004，8（4）：326-328
7.戴学丰，孙立宁，蔡鹤皋.柔性臂机器人定位过程模糊滑模控制研究.哈尔滨工业大学学报，2005,37(2):148-150
8.XuefengDai,andWeijianQu.Neuralnetworksforsupervisorycontrolofdiscreteeventsystems.ProceedingsoftheFourthInternationalConferenceonControl,Automation,RoboticsandVision(ICARCV’96),Singapore,Vol.2,pp.976-978,1996.
9.XuefengDai,SunliningandCaiHegao.Onsingularperturbationbasedinversedynamicscontrolforatwo-linkflexiblemanipulator.LectureNotesinControlandInformationSciences,2004,299:276-280
10.XuefengDai,Shu-DongLiu,andDeng-ZhiCui.Somekeyissuesinthedesignofself-organizingfuzzycontrolsystems.LectureNotesinComputerSciences,2006,3972:991-997
11.XuefengDai,XiaomeiNing,andYanShi.Anovelpathplanningalgorithmformobilerobotsbasedoncloudmodel.ICICExpressLetters,2009,3(4):877-881
12.XuefengDai,LinaZhao,andYuanGuo.AhierarchicalSLAMalgorithmcharacterizedwithevent-drivenproperty.ICICExpressLetters,2010,4(5):1619-1624
13.XuefengDai,ZhongdaLu,andFengxiaXu.SignaturevectorbasedfuzzymatchingforhierarchicalSLAM.ICICExpressLetters,2011,5(5):1509-1514
14.XuefengDai.ImprovementontheneuralnetworkbasedhierarchicalSLAMofmobilerobots.ICICExpressLetters,2011,5(8):2907-2910.