个人简历

教育经历\r
2006年3月-2010年3月，哈尔滨工业大学控制科学与工程专业博士毕业\r
2003年9月-2005年12月，哈尔滨工业大学机械电子工程专业硕士毕业\r
1999年9月-2003年7月，哈尔滨理工大学机械设计制造及自动化专业本科毕业\r
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工作经历\r
2019年12月至今，清华大学，深圳国际研究生院，教授\r
2014年3月-2019年11月，清华大学，深圳研究生院，副研究员\r
2010年6月-2014年2月，哈尔滨工业大学/深圳航天科技创新研究院，博士后\r
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学术兼职\r
2017年9月至今，国家级专家\r
2015年9月至今，中国宇航学会机器人专业委员会委员\r
2022年4月至今，人工智能学会智能感知与决策专业委员会委员\r
2016年7月至今，广东省机械工业专家委员会委员\r
2014年1月-2016年12月，国际水中机器人联盟常务委员

研究领域

"主要从事智能机器人研究，包括机器人动力学与控制、遥操作、智能决策与博弈、故障诊断等。"

近期论文

Xu Feng, Tan Junbo, Wang Ye*, Wang Xueqian*, Liang Bin, Yuan Bo. Robust Fault Detection and Set-Theoretic UIO for Discrete-Time LPV Systems With State and Output Equations Scheduled by Inexact Scheduling Variables [J]. IEEE Transactions on Automatic Control. 2019, 64(12): 4982-4997.\r
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Meng Deshan, Lu Weining, Xu Wenfu, She Yu, Wang Xueqian*, Liang Bin, Yuan Bo, Vibration suppression control of free-floating space robots with flexible appendages for autonomous target capturing[J]. Acta Astronautica. 2018, 151: 904-918.\r
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Xu Feng, Tan Junbo, Wang Xueqian*, Puig Vicen?, Liang Bin*, Yuan Bo, Mixed Active/Passive Robust Fault Detection and Isolation Using Set-Theoretic Unknown Input Observers[J]. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering. 2018, 15(2): 863-871. \r
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Xu Feng, Tan Junbo, Wang Xueqian*, Puig, Vicen?, Liang Bin*, Yuan Bo, Liu Houde, Generalized set-theoretic unknown input observer for LPV systems with application to state estimation and robust fault detection[J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2017, 17(27): 3812-3832. \r
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Tan Junbo, Xu Feng*, Olaru Sorin, Wang Xueqian*, Liang Bin. ZKF-based optimal robust fault estimation of descriptor LPV systems with measurement error-affected scheduling variables[J]. ISA Transactions, 2019, 94, 119-134.\r
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Xu Feng, Tan Junbo, Wang Ye*, Puig, Vicen?, Wang Xueqian*. Combining Set-Theoretic UIO and Invariant Sets for Optimal Guaranteed Robust Fault Detection and Isolation[J]. Journal of Process Control, 2019, 78: 155-169.\r
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Huang Shaoping, Meng Deshan, She Yu, Wang Xueqian*, Liang Bin, Yuan Bo, Statics of Continuum Space Manipulators With Nonconstant Curvature via Pseudorigid-Body 3R Model[J]. IEEE Access. 2018, 6: 70854-70865.\r
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Zhang Zhiyuan, Wang Xueqian*, Wang Songtao, Meng Deshan, Liang Bin*, Design and Modeling of a Parallel-Pipe-Crawling Pneumatic Soft Robot[J]. IEEE ACCESS, 2019, 7: 134301-134317\r
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Hu Tianjian, Zhu Xiaojun, Wang Xueqian*, Wang Tianshu, Li Junfeng, Qian Weiping, Human stochastic closed-loop behavior for master-slave teleoperation using multi-leap-motion sensor[J]. Science China-Technological Sciences, 2017, 60(3): 374-384\r
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Meng Deshan, Wang Xueqian, Xu Wenfu, Liang Bin, Space robots with flexible appendages: Dynamic modeling,coupling measurement, and vibration suppression[J]. Journal of Sound and Vibration, 2017, 396: 30-50