个人简历

教育背景\r
1997/03-2000/04,哈尔滨工业大学，博士\r
1995/09-1997/03,哈尔滨工业大学，硕士（转博士）\r
1983/09-1987/07,浙江大学，学士\r
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工作履历\r
2013/12-至今, 清华大学机械工程系，研究员\r
2003/05-2013/11,清华大学精仪系，高级工程师\r
2000/06-2003/04,清华大学精仪系，博士后\r
1987/07-1995/08,哈尔滨量具刃具厂，工程师

研究领域

长期以来一直从事仿人与仿生服务机器人、特种操作与移动智能机器人、自动化装备与智能制造等方向的科学理论和技术研究工作。在仿人双足机器人的运动稳定性、步态规划等理论方法研究上取得创新，研制出各类可自主稳定行走和具有自主知识产权的仿人机器人系统；在自动化装备与智能制造领域，取得航空特种机器人的喷涂与装配方法研究上的创新，参与研制出飞行器表面涂装特种机器人及智能制造系统，并已进行推广应用；在智能服务机器人和特种工业机器人领域，参与研制出军用管道移动清污机器人、轮腿结合移动机器人、配网带电作业机器人等多种机器人装备及其工程应用系统。""

近期论文