个人简历

2003年9月-2007年7月，华中科技大学自动化专业，学士\r
2007年9月-2009年9月，哈尔滨工业大学深圳研究生院控制科学与工程，硕士\r
2009年9月-2013年11月，哈尔滨工业大学深圳研究生院控制科学与工程，博士\r
2014年2月-2016年12月，清华大学深圳研究生院，讲师\r
2016年12月-2019年8月，清华大学深圳研究生院，副研究员\r
2019年8月至今，清华大学深圳国际研究生院，副研究员\r
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学术兼职\r
深圳市空间机器人技术及遥科学重点实验室，副主任\r
深圳市精密几何测量技术工程实验室，副主任

研究领域

"主要从事智能机器人领域的研究工作，主要包括：机器人总体技术、机器人规划与控制技术、机器人仿真与测试技术等。同时在智能装备、运动控制、精密几何测量等领域开展研究。"

近期论文

Shuang-Long Yang, Rui Yang, Fu-Yuan Zha, Hou-De Liu*, Li-Ping Liang, Ke-Jun Xu. Dynamic compensation method based on system identi？cation and error-overrun mode correction for strain force sensor [J]. Mechanical Systems and Signal Processing, Vol. 140, June 2020, 106649:1-22. （SCI, IF:6.11，Q1）\r
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Kangkang Dong, Houde Liu*, Xiaojun Zhu, Xueqian Wang, Feng Xu, Bin Liang, “Force-free control for the flexible-joint robot in Human-robot interaction[J],” Computers and Electrical Engineering, vol. 73, 2019: 9-22. (SCI，IF 2.16, Q2)\r
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Yu Xie, Chuhao Chen, Dezhi Wu, Wenming Xi, Houde Liu*. Human Touch Inspired Material Recognition for Robotic Tactile Sensing[J]. Applied Sciences: Human Friendly Robotics, vol9 no12 2537(2019)（SCI，IF:1.9，Q2）\r
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Chuhao Chen, Houde Liu, Xiaojun Zhu, Dezhi Wu, Yu Xie. The Impact of the Electronic Skin Substrate on the Robotic Tactile Sensing[J]. International Journal of Humanoid Robotics, Vol. 16, No. 5 (2019) 1950026 (21 pages). （SCI, IF:1.45，Q2）\r
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Luyang Wang, Yuan Shen, Houde Liu, and Zhenhua Guo. An Accurate and Efficient Multi-category Edge Detection Method[J].Cognitive Systems Research, 2019-12, 58:160-172；(SCI，IF 1.35, Q3)\r
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Yang, Shuang Long, Liang, Li Ping, Liu, Hou De*, Xu, Ke Jun. Error analysis and new dual-cosine window for estimating the sensor frequency response function from the step response data [J]. Review of Scientific Instruments, 2018-03, 89(3): 035002. （SCI，IF: 1.74，Q4）\r
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Meng Deshan, Liu Houde, Li Yanan, Xu Wenfu, Liang Bin. Vibration suppression of a large flexible spacecraft for on-orbit operation [J]. Science China-Information Sciences, 2017.5, 60(5) ; （SCI，IF:2.188，Q4）\r
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Wenfu Xu, Deshan Meng, Houde Liu, Xueqian Wang, and Bin Liang. Singularity-free Trajectory Planning of Free-floating Multi-arm Space Robots for Keeping the Base Inertially Stabilized [J]. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: system, 2017, PP (99) :1-14 (SCI，IF 5.131, Q1)\r
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Yu Xie，Feng Zeng，Wenming Xi，Yunlei Zhou，Houde Liu*. A Robot-assisted CellManipulation System with an Adaptive Visual Servoing Method [J]. Micromachines, 7(6), pp 139-149, 2016/6/20 ; （SCI，IF:2.22，Q2）\r
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Zou Yu, Wang Xueqian, Zhang Tao, Liang Bin, Song Jingyan, Liu Houde. BRoPH: An efficient and compact binary descriptor for 3D point clouds[J]. Pattern Recognition, 2018.4, 76: 522~536；(SCI, IF 3.962, Q2)