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邢关生
2023-05-12 10:50
  • 邢关生
  • 邢关生 - 博士 副教授-青岛科技大学-自动化与电子工程学院-个人资料

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资料介绍

个人简历


邢关生,博士,副教授,1980年生。2002年、2005年于天津大学自动化学院获学士、硕士学位,2009年于南开大学机器人研究所获得控制理论与控制工程博士学位。主持国家自然科学基金(青年基金)1项,主持省部级纵向项目2项,参与863重点项目1项、省部级项目2项。曾获河北省科技进步奖一等奖、三等奖各1项,河北省教学成果二等奖1项。发表科研论文25篇,其中SCI检索4篇,EI检索16篇。主讲本科生的PLC和嵌入式系统课程,主讲研究生的预测控制课程。曾指导本科生获“挑战杯”国家二等奖、“全国大学生电子设计竞赛”天津市一等奖。

研究领域


主要研究兴趣是多机器人协同控制、智能机器人系统,侧重无人系统(地面无人车、旋翼无人机)的视觉感知和自主控制。

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