个人简历

教育经历
2009.9-2012.6 北方民族大学应用数学理学硕士学位
2012.9-2015.6 上海理工大学系统分析与集成理学博士学位
工作经历
2015.9-2018.1 洛阳师范学院
2018.2-至今 宁夏大学数学统计学院
承担项目
1.宁夏自然科学基金, 一般项目, 2022AAC03014,具有状态受限和输入饱和的随机时滞非完整系统的跟踪控制问题研究, 2022-04至2024-04, 10万元, 在研，主持。
2.宁夏自然科学基金, 一般项目, 2020AAC03062,带有外部扰动的随机时滞非完整链式系统的自适应状态反馈镇定问题研究, 2020-06至2022-06, 10万元, 在研，主持。
3.宁夏大学科学研究基金, 一般项目，ZR18009，随机时滞非完整系统镇定问题研究，2019-01至2020-12，1.5万元，完成，主持。
4.河南省高等学校重点科研项目，17A110027，带有Markov切换的随机高阶时滞非完整系统镇定问题的研究，2017-01至2018-12，3万元，完成，主持。
5.国家自然科学基金, 面上项目, 11671188, 同伦算法及其在微分方程周期解问题中的应用研究, 2017-01至2020-12, 50万元, 完成, 参与。
其它
2014年获博士研究生国家奖学金

研究领域

非线性控制""

近期论文

[1]. Qinghui Du, Chaoli Wang, Gang Wang, State-feedback stabilization for stochastic high-order nonholonomic systems with Markovian switching[J]. Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, 2015, 18: 1-14. (SCI检索).
[2]. Qinghui Du, Chaoli Wang, Gang Wang, Adaptive state-feedback stabilization of stochastic high-order nonholonomic systems with nonlinear parameterization[J]. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2015, 37(4): 536-549. (SCI检索).
[3]. Qinghui Du, Chaoli Wang, Convergence analysis of semi-implicit Euler methods for solving stochastic age-dependent capital system with variable delays and random jump magnitudes[J]. Mathematical Problems in Engineering. 2014, 1-12. (SCI检索).
[4]. Qinghui Du, Adaptive state-feedback stabilization of stochastic nonholonomic systems with an unknown time-varying delay and perturbations[J]. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2021, 43(6): 1310-1324. (SCI检索)
[5]. Qinghui Du, Qianqian Cui, Dongkai Zhang, State-feedback stabilization of stochastic nonholonomic systems with an unknown time-varying delay[J]. Mathematical Problems in Engineering, 2019, 1-16. (SCI 检索)
[6]. Qinghui Du, Lixia Wang, Chaofeng Zhao, Adaptive neural control for stochastic nonholonomic systems with full-state constraints and unknown covariance noise[J]. Applicable Analysis, 2021, DOI: 10.1080/00036811.2021.2011242. (SCI检索), 文章链接https://doi.org/10.1080/00036811.2021.2011242.
[7]. 张东凯，王朝立，杜庆辉. 随机非完整系统稳定化的分析与设计[M]. 北京：科学出版社，2018.
[8]. 杜庆辉, 张启敏, 带马尔可夫调制随机竞争种群系统数值解的指数稳定性[J]. 华中师范大学学报(自然科学版), 2012, 46(2): 140-144.
[9]. 杜庆辉, 张启敏, 带扩散随机种群系统的指数稳定性[J]. 宁夏大学学报(自然科学版), 2012,33(3): 238-242.
[10]. Zhao Chaofeng, Zhai Zhibo, Du Qinghui, Optimal control of stochastic system with Fractional Brownian Motion[J]. Mathematical Biosciences and Engineering, 2021, 18(5): 5625-5634. (SCI 检索)
[11]. Gang Wang, Chaoli Wang, Qinghui Du, Lin Li, and Wenjie Dong, Distributed cooperative control of multiple nonholonomic mobile robots[J]. Journal of intelligent & robotic systems. 2016, 83: 525-541. (SCI 检索 ).
[12]. Gang Wang, Chaoli Wang, Qinghui Du, and Xuan Cai, Distributed adaptive output consensus control of second-order systems containing unknown non-linear control gains[J]. International Journal of Systems Science. 2016, 47(14): 3350-3363. (SCI 检索).
[13]. Gang Wang, Chaoli Wang, Lin Li, and Qinghui Du, Distributed adaptive consensus tracking control of higher-order nonlinear strict-feedback multi-agent systems using neural networks[J]. Neurocomputing, 2016, 214: 269–279. (SCI 检索).
[14]. 陈华, 陈怡, 王朝立, 杜庆辉, 陈俊风, 动态反馈的一类不确定非完整移动机器人有限时间镇定[J]. 上海大学学报(自然科学版), 2014, 20(4): 404-410.
[15]. 王刚, 王朝立, 杜庆辉, 季云峰, 未知视觉参数下的移动机器人动力学鲁棒镇定[J]. 上海理工大学学报(自然科学版), 2015, 37(4): 368-373.
[16]. 冯文莉，张东凯，王朝立，杜庆辉，随机非完整系统控制问题综述和展望[J]. 南京信息工程大学学报(自然科学版), 2017,9(3): 314-318.