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曹科才
2023-05-12 08:52
  • 曹科才
  • 曹科才 - 博士后 教授 硕士生导-南通大学-电气工程学院-个人资料

近期热点

资料介绍

个人简历


曹科才,博士、博士后、教授、硕士生导师。
江苏省“青蓝工程”优秀青年骨干教师培养对象、中国自动化学会会员、江苏自动化学会会员、江苏省自动化学会青年工作委员会委员、第一届分数阶系统与控制专业委员会委员、浙江自然科学基金评审专家、2017年教育部学位与研究生教育评审专家。
研究方向为复杂多智能体系统的建模、分析与控制,主要以复杂非线性系统的同步以及控制问题为中心,从系统建模,分析与协调控制等方面,利用复杂网络理论、非线性控制工具等,实现工程系统、社会系统等复杂系统的建模、分析与控制。主持和参与完成国家级科研项目2项、省部级项目5项,校级项目3项,主持在研省部级项目2项,校级项目1项,参与在研国家级项目2项。已出版学术专著1部,发表SCI/EI收录论文43篇,授权与公开发明专利7项。2017年12月南京航空航天大学博士后流动站出站;2011年6月-2012年6月在国家留学基金委资助下赴美国UtahStateUniversity访问;2018年8月-2019年2月在江苏省政府留学奖学金资助下赴美国UniversityofTexasatSanAntonio合作科研。担任SCI期刊InternationalJournalofAdvancedRoboticSystems副编辑,IEEETransactionsonAutomaticControl、IEEETransactionsonIndustrialElectronics、Automatica,IEEEAccess;InternationalJournalofRobustandNonlinearControl,ControlEngineeringPractice等国际知名控制类期刊审稿人。
获奖情况
指导大学生参加全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛中,获得全国总决赛一等奖二项、华东赛区一等奖四项、全国大学生电子设计竞赛全国二等奖一项,国家级大学生创新创业训练计划项目三项,省级一般大学生创新创业训练计划项目一项,江苏省大学生创新创业优秀成果一项。2013年12月与2018年01月,分别获得南京市自然科学优秀学术论文奖两项;2012年05月,5thIFACSymposiumOnFractionalDifferentiationAndItsApplications最佳论文张贴奖;2006年07月,IEEERIUPEEEC最佳论文奖;参与获得江苏省省教学成果一等奖与二等奖各一项。

近期论文


1.KecaiCaoandYangQuanChen,FractionalorderCrowdDynamics:Cyber-humansystemmodelingandControl,SeriesofFractionalCalculusinAppliedSciencesandEngineering,2018,DEGRUYTER.ISBN978-3-11-047281-3,PDFISBN978-3-11-047398-8,EPUBISBN978-3-11-047283-7;ISSN2509-7210
2.CAOKe-Cai,JIANGBin,YUEDong,CooperativePathFollowingControlofMultipleNonholonomicMobileRobots,ISATransactions,2017(71):161–169
3.Ke-CaiCao;BinJiang&DongYue,RendezvousofMultipleNonholonomicUnicyclesbasedonBackstepping,InternationalJournalofControl,2018,91(6):1271-1283
4.Ke-CaiCao,BinJiangandYangQuanChen,Cooperativecontroldesignfornon-holonomicchained-formsystems,InternationalJournalofSystemsScience,2015,46(9):1525–1539;
5.Hong-yongYang,Xun-linZhu,Ke-caiCao,DistributedCoordinationofFractionalOrderMulti-AgentSystemsWithCommunicationDelays,FractionalCalculusandAppliedAnalysis,2014,17(1):23-37;
6.Ke-CaiCao;BinJiang&DongYue,Consensusofmultiplenonholonomicchainedformsystems,Systems&ControlLetters,2014,72(10):61-70;(SCL2014SCI.pdf,SCL2014EI.pdf)
7.Hong-yongYang,LeiGuo,Xun-linZhu,Ke-caiCao,Hai-linZou,Consensusofcompound-ordermulti-agentsystemswithcommunicationdelays,CentralEuropeanJournalofPhysics,2013,11(6):806-812;
8.Ke-CaiCao,GlobalK-exponentialtrackersfornonholonomicchained-formsystemsbasedonLMI,InternationalJournalofSystemsScience,2011,42(12):1981-1992.
9.YangHong-Yong;LuLan;CaoKe-Cai;ZhangSi-Ying,ConsensusofMulti-AgentSystemswithPrestissimoScale-FreeNetworks,COMMUNICATIONSINTHEORETICALPHYSICS53(4):787-792,SCI:0253-6102,APR2010
10.Ke-CaiCao,Y.-P.Tian,Atime-varyingcascadeddesignfortrajectorytrackingcontrolofnon-holonomicsystems,InternationalJournalofControl,2007,80(3):416-429.
11.Y.-P.Tian,Ke-CaiCao,Time-varyinglinearcontrollersforexponentialtrackingofnon-holonomicsystemsinchainedform,InternationalJournalofRobustandNonlinearControl,2007,17(7):631-647.
12.KecaiCao,YangQuanChen,DanielStuart.Afractionalmicromacromodelforcrowdsofpedestriansbasedonfractionalmeanfieldgames.IEEE/CAAJournalofAutomaticasinica,2016,3(3):261-270(IEEE/CAAJAS热点文章第一位,IEEE/CAAJAS热点文章第一位)https://mp.weixin.qq.com/s/v7tzrF3APhehyAQD4MFi-w
13.CAOKe-Cai,YangQuanChen,DanStuart,YUEDong,Cyber-physicalmodelingandcontrolofcrowdofpedestrians:areviewandnewframework,IEEE/CAAJournalofAutomaticaSinica,2015,2(3):334-344;
14.CAOKe-Cai,JIANGBin,YUEDong,DistributedConsensusofMultipleNonholonomicMobileRobots,IEEE/CAAJOURNALOFAUTOMATICASINICA,2014,1(2):162-170;
15.YipengZhang,KecaiCao.DevelopmentonFaultDetectionandDiagnosisofUnmannedAerialVehicles.AppliedMechanicsandMaterialsVols.494-495(2014)pp861-864;
16.HongyongYang,ZhenxingZhangandKecaiCao,TrackingControlofMulti-AgentSystemsWithLeader-FollowingandDisturbance,ICICExpressLetters,4(3)(A):797-802,June2010;
17.Ke-CaiCao,GlobalKExponentialTrackingControlofNonholonomicSystemsinChainedformbyOutputFeedback,ActaAutomaticaSinica,2009,35(5):568-576.EI:20092412129701May2009;
18.Ke-CaiCao,TrackingControlofNonholonomicChained-FormSystemBasedonLinearMatrixInequality,ActaElectronicaSinica,2009,37(4):798-803.(InChinese);

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