个人简历

人工智能学院
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个人简介：
2009.09-2013.06 南开大学 信息技术科学学院 自动化 学士
2013.09-2015.06 南开大学 计算机与控制工程学院 控制科学与工程 硕转博
2015.09-2019.12 南开大学 人工智能学院 控制科学与工程 博士
2019.12-至今 南开大学 人工智能学院 博士后、助理研究员
在研科研项目：
1. 国家自然科学基金委员会，基于细胞内应变的自动细胞去核控制，62003174，国家自然科学基金青年科学基金项目，2021-01至2023-12，24万，在研，主持；
2. 中国博士后科学基金委员会，基于细胞内应变的自动细胞去核，2020M680865，博士后面上项目，2021-01至2023-12，8万，在研，主持；
3. 科技部，活体细胞生物混合的机器人驱动与控制研究， SQ2020YFB130168，国家重点研发计划项目，2021-01至2023-12，46.54/457万元，在研，主持；
4. 科技部，微纳操作机器人关键技术与系统，2018YFB1304900，国家重点研发计划项目， 2019-05至2022-04，937万元，在研，参与
5. 国家自然科学基金委员会，面向减小细胞伤害的微纳操作关键技术研究，U1813210，国家基金委与深圳联合基金重点项目，2019-01至2022-12，299万元，在研，参与
成果：
2017年，世界首次利用机器人操作得到克隆动物。
2022年，世界首次通过自动化流程得到克隆动物。
获奖：
1. 2020 Best New Application Paper Award of IEEE Transactions on Automation Science and Engineering (IEEE TASE)，获奖人：刘曜玮，王雪锋，赵启立，孙明竹，赵新
2. 2018中国智能制造十大科技进展, 中国科协智能制造学会联合体,科技进步, 获奖人：赵新; 孙明竹; 刘曜玮; 崔茂盛; 赵启立
3. 2021全国信创与人工智能发展博士后学术论坛三等奖，获奖人：刘曜玮，赵启立，孙明竹，赵新
4. 2020中国机器人行业年会创新应用奖，获奖人：赵新，孙明竹，刘曜玮，崔茂盛，赵启立
5. 第20届中国国际高新技术成果交易会优秀产品奖, 中国国际高新技术成果交易会, 科技进步, 获奖人：赵新; 孙明竹; 刘曜玮; 崔茂盛; 赵启立
授权专利：
1.赵启立，刘曜玮，赵新，孙明竹，崔茂盛，一种机器人化测细胞弹性的方法，发明专利，201910448638.4，授权公告日：2020.05.26
2. 赵新，刘曜玮，冯泽阳，孙明竹，崔茂盛，一种最佳去核压强的确定方法，发明专利，201811282193.9，授权公告日：2021.09.14
3. 赵新，刘曜玮，张天航，孙明竹，赵启立，基于生长域的微管内增量式细胞质的速度场检测方法，发明专利，202010740702.9，授权公告日：2021.09.14
4. 赵新，冯泽阳，刘曜玮，孙明竹，崔茂盛，一种去核量的测量方法，发明专利，201711105576.4，授权公告日：2020.10.30
5. 赵新，冯泽阳，刘曜玮，孙明竹，崔茂盛，基于增强现实的定点去核方法，发明专利，201711104642.6，授权公告日：2021.06.01
讲授课程：
电力电子技术

研究领域

机器人化动物克隆""

近期论文

1. Yaowei Liu, Xuefeng Wang, Qili Zhao, Xin Zhao, Mingzhu Sun*, Robotic Batch Somatic Cell Nuclear Transfer Based on Microfluidic Groove, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 17, 4, pp. 2097-2106, 2020，第一作者，IEEE TASE年度最佳应用论文
2. Mingzhu Sun#, Yaowei Liu#, Maosheng Cui, Qili Zhao, Xiangfei Zhao, Yidi Zhang, Jingjing Huang, Guizhang Lu, Xin Zhao*, Intracellular strain evaluation-based oocyte enucleation and its application in robotic cloning, Engineering, 2022，Accepted，并列第一作者
3. Yaowei Liu#, Yujie Zhang,#, Maosheng Cui,#, Xiangfei Zhao, Mingzhu Sun, Xin Zhao*, A Cell’s Viscoelasticity Measurement Method Based on the Spheroidization Process of Non-Spherical Shaped Cell, Sensors, 21(16): 5561, 2021，第一作者
4. Yaowei Liu#, Maosheng Cui#, Yumeng Sun, Zeyang Feng, Yunxiang Bai, Mingzhu Sun, Qili Zhao, and Xin Zhao*, Oocyte orientation selection method based on the minimum strain position in the penetration process [J], Journal of Applied Physics, 125(15): 154701, 2019，第一作者
5. Yaowei Liu, Maosheng Cui, Jingjing Huang, Mingzhu Sun, Xin Zhao and Qili Zhao*, Robotic Micropipette Aspiration for Multiple Cells, Micromachines, 10, 348, 2019，第一作者
6. Yaowei Liu, Maosheng Cui, Yidi Zhang, Xiangfei Zhao, Mingzhu Sun and Xin Zhao*, Oocyte Penetration Speed Optimization Based on Intracellular Strain, Micromachines, 13, 309, 2022，第一作者
7. Xiangfei Zhao#, Maosheng Cui#, Yidi Zhang, Yaowei Liu*, and Xin Zhao, Robotic Precisely Oocyte Blind Enucleation Method, Applied Science, 11(4):1850, 2021(corresponding author)，通讯作者
8. Yumeng Sun#; Yaowei Liu#; Qili Zhao; Mingzhu Sun; Xin Zhao*; Modeling and measuring intracellular displacement during cell penetration [J], Journal of Applied Physics, 127(4): 044701, 2020，并列第一作者
9. Na Li#, Yaowei Liu#, Shibao Li, Xuefeng Wang, Yanding Qin, Mingzhu Sun and Xin Zhao, High-precision, pressure-driven pump for sub-picoliter scale quantitative injection [J], Modern Physics Letters B, 31(13): 1750148, 2017，并列第一作者
10. Xuefeng Wang#, Yaowei Liu#, Shibao Li, Maosheng Cui, Mingzhu Sun and Xin Zhao, Automated cell transportation for batch-cell manipulation [C], IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Vancouver, 2017，并列第一作者
11. Yaowei Liu#, Di Chen#, Maosheng Cui, Mingzhu Sun, Jingjing Huang, and Xin Zhao, Evaluation of the deformability of the cell’s zona pellucida based on the subpixel cell contour detection algorithm [C], Proceedings of the 35th Chinese Control Conference (CCC), Chengdu, 2016，第一作者
12. Yujie Zhang, Maosheng Cui, Yidi Zhang, Xiangfei Zhao, Mingzhu Sun, Yaowei Liu*, Xin Zhao, Intracellular Strain Measurement of Oocyte Based on Inclusion Appearance Using Neural Network, 36th Youth Academic Annual Conference of Chinese Association of Automation, Nanchang, 2021，通讯作者
中国自动化学会青工委委员；Science合作期刊Cyborg and Bionic Systems青年编委；中国微米纳米学会高级会员；中国自动化学会会员；天津市自动化、天津市机器人、天津市计算机等学会会员；IEEE Member