个人简历

受教育经历
2005/09 - 2009/05，南京航空航天大学，机电学院，博士，导师吴洪涛教授。
2002/09 - 2005/06，山东理工大学，机械学院，硕士，导师郭宗和教授。
1998/09 - 2002/06，山东理工大学，机械学院，学士。
研究工作经历
2009/06 -至今，南京信息工程大学，信息与控制学院，教师
2012/05-2012/12，北京航空航天大学，机器人研究所，访问学者，合作导师王田苗教授
2011/12 - 2012/03，加拿大曼尼托巴大学，机械工程学院，访问学者，合作导师Christine Qiong Wu教授
2010/3 - 2011/02，中国气象局，气象探测中心，访问学者。
2016/11-2017/10, 加拿大瑞尔森大学，访问学者

研究领域

智能机器人，仪器装备等

近期论文

Liu Yunping*, Wang Lipeng,Mei Ping, and Hu Kai。Stability Analysis of Bipedal Robots Using the Concept of Lyapunov Exponents[J]. Mathematical Problems in Engineering, Volume 2013
刘云平*，王立鹏，梅平. 被动双足机器人动力学特性分析与仿真，华中科技大学学报（自然科学版）, 第41卷，第12期，69-72页，2013
刘云平*， 张俊， 张冰.基于BLISS和PMA的多学科可靠性设计优化[J].航空学报，第34卷，第10期，2013
刘云平,吴洪涛*. 基于伪速度的动力学建模方法，华中科技大学学报（自然科学版）, 第39卷，第12期，25-28页，2011
刘云平*, 顾和军,吴洪涛.空间操作臂的高效率动力学建模方法，华中科技大学学报（自然科学版），第39卷，第6期，75-78页，2011
刘云平，吴洪涛*,, 方喜峰. 移位算子及其对多体系统结构的描述，南京航空航天大学学报（自然科学版），第40卷，第5期，677-691页，2008
刘云平，吴洪涛*.基于哈密顿方程的非完整约束控制系统分析及应用，中国机械工程，第22卷，第4期，479-483页，2011
刘云平，吴洪涛*.基于旋量递推的自由漂浮树形机器人雅可比矩阵推导，中国机械工程，第21卷，第11期，1275-1347页，2010
刘云平*, 吴洪涛, 方喜峰. 基于惯量伪速度的机械多体系统高效率动力学建模，机械科学与技术，第29卷，第1期，109-112页，2010
刘云平, 吴洪涛*, 方喜峰. 欧拉-庞卡莱方程在“和平号”太空站姿态恢复分析中的应用，中国空间科学技术，第28卷，第4期，25-31页，2008